【技术实现步骤摘要】
智能柔性升降线架机构
本技术属于线束下线设备
,具体涉及一种用于线束下线的智能柔性升降线架机构。
技术介绍
目前,国内线束企业的下线生产采用单根线生产,每生产完一种切换一下物料,导致在制品数量多,占用生产场地大,市场反应差,在此背景下,研发一种可以实现多线根据工艺需求同时存储在一个线架上,并且可以根据工艺要求智能升降的机构就非常有市场前景。
技术实现思路
本技术要解决的是现有线束下线生产只能单根线生产的技术问题,从而提供一种智能柔性升降线架机构,该装置可根据下线工艺排配合理运动到送线和矫直工位,解锁送线,同时保证线架升降时线材能可靠锁紧,线架上的线材不会随线架的升降而出现松动现象。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案如下:一种智能柔性升降线架机构,包括解锁模块、进线口导向模块、摆U导向模块和线架升降模块;进线口导向模块固定在线架升降模块中走线框架的一端,摆U导向模块固定在线架升降模块中走线框架的另一端;且进线口导向模块中进线口导向板的穿线孔与摆U导向模块中摆U导向板的过线孔同轴;在线架升降模块的安装底板Ⅰ上端面的两端分别安装有一个解锁模块,解锁模块分别与进线口导向模块和摆U导向模块相对应。所述解锁模块包括解锁汽缸底板、解锁汽缸固定板和解锁汽缸,解锁汽缸底板安装在线架升降模块的安装底板Ⅰ上,解锁汽缸固定板竖直安装在解锁汽缸底板上,解锁汽缸安装在解锁汽缸固定板上且解锁汽缸的活塞杆穿过解锁汽缸固定板上的孔与进线口导向模块的联动板相对应或摆U导向模块的摆U锁线柱相对应。所述进线口导向模块包括进线口导向板、第一锁线柱、第一弹簧、第二锁线柱、第二弹簧、联动板;进线 ...
【技术保护点】
一种智能柔性升降线架机构,其特征在于:包括解锁模块(2)、进线口导向模块(3)、摆U导向模块(7)和线架升降模块(10);进线口导向模块(3)固定在线架升降模块(10)中走线框架(10‑15)的一端,摆U导向模块(7)固定在线架升降模块(10)中走线框架(10‑15)的另一端;且进线口导向模块(3)中进线口导向板(3‑1)的穿线孔(3‑1‑1)与摆U导向模块(7)中摆U导向板(7‑1)的过线孔(7‑1‑1)同轴;在线架升降模块(10)的安装底板Ⅰ(10‑1)上端面的两端分别安装有一个解锁模块(2),解锁模块(2)分别与进线口导向模块(3)和摆U导向模块(7)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种智能柔性升降线架机构,其特征在于:包括解锁模块(2)、进线口导向模块(3)、摆U导向模块(7)和线架升降模块(10);进线口导向模块(3)固定在线架升降模块(10)中走线框架(10-15)的一端,摆U导向模块(7)固定在线架升降模块(10)中走线框架(10-15)的另一端;且进线口导向模块(3)中进线口导向板(3-1)的穿线孔(3-1-1)与摆U导向模块(7)中摆U导向板(7-1)的过线孔(7-1-1)同轴;在线架升降模块(10)的安装底板Ⅰ(10-1)上端面的两端分别安装有一个解锁模块(2),解锁模块(2)分别与进线口导向模块(3)和摆U导向模块(7)相对应。2.根据权利要求1所述的智能柔性升降线架机构,其特征在于:所述解锁模块(2)包括解锁汽缸底板(2-1)、解锁汽缸固定板(2-2)和解锁汽缸(2-3),解锁汽缸底板(2-1)安装在线架升降模块(10)的安装底板Ⅰ(10-1)上,解锁汽缸固定板(2-2)竖直安装在解锁汽缸底板(2-1)上,解锁汽缸(2-3)安装在解锁汽缸固定板(2-2)上且解锁汽缸(2-3)的活塞杆穿过解锁汽缸固定板(2-2)上的孔与进线口导向模块(3)的联动板(3-7)相对应或摆U导向模块(7)的摆U锁线柱(7-2)相对应。3.根据权利要求1或2所述的智能柔性升降线架机构,其特征在于:所述进线口导向模块(3)包括进线口导向板(3-1)、第一锁线柱(3-2)、第一弹簧(3-3)、第二锁线柱(3-4)、第二弹簧(3-5)、联动板(3-7);进线口导向板(3-1)固定安装在线架升降模块(10)的走线框架(10-15)上,在进线口导向板(3-1)上设置有穿线孔(3-1-1)、第一定位孔(3-1-2)、第二定位孔(3-1-3),第一定位孔(3-1-2)和第二定位孔(3-1-3)平行设置并均与穿线孔(3-1-1)垂直相通;第一锁线柱(3-2)滑动安装在第一定位孔(3-1-2)内并与第一弹簧(3-3)的一端连接,第一弹簧(3-3)的另一端由顶丝固定在第一定位孔(3-1-2)内,且在第一锁线柱(3-2)上设置有供导线穿过的通线槽;第二锁线柱(3-4)滑动安装在第二定位孔(3-1-3)内并与第二弹簧(3-5)的一端连接,第二弹簧(3-5)由顶丝固定在第二定位孔(3-1-3)内,且在第二锁线柱(3-4)上设置有供导线穿过的通线孔;通线孔的轴线与穿线孔(3-1-1)的轴线平行;联动板(3-7)的一端滑动套设在第一锁线柱(3-2)的缓冲圆柱(3-2-1)上、另一端固定在第二锁线柱(3-4)上,联动板(3-7)将第一锁线柱(3-2)和第二锁线柱(3-4)连接在一起并与解锁模块(2)的解锁汽缸(2-3)的活塞杆相对应。4.根据权利要求3所述的智能柔性升降线架机构,其特征在于:在通线槽内安装有限位块(3-6),且在进线口导向板(3-1)的第一定位孔(3-1-2)处安装有盖板(3-8),盖板(3-8)将限位块(3-6)限定在第一定位孔(3-1-2)内且盖板(3-8)上设置有供第一锁线柱(3-2)穿过的通孔。5.根据权利要求3所述的智能柔性升降线架机构,其特征在于:在进线口导向板(3-1)上设置有导向孔(3-1-4),导向孔(3-1-4)的轴线分别与穿线孔(3-1-1)的轴线和第二定位孔(3-1-3)的轴线垂直且导向孔(3-1-4)与穿线孔(3-1-1)相通;销棍(3-9)设置在导向孔(3-1-4)内;在进线口导向板(3-1)的穿线孔(3-1-1)处安装有磁眼(3-10)。6.根据权利要求1所述的智能柔性升降线架机构,其特征在于:所述摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振涛,申振生,崔炳艺,张海洋,程朝锋,李德阳,
申请(专利权)人:鹤壁海昌专用设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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