高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，包括隧道支撑架和探头移动机构，探头移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件、高程移动组件和弧形移动组件，横向移动组件设于隧道支撑架上，纵向移动组件与横向移动组件相连接，高程移动组件与纵向移动组件相连接，弧形移动组件与高程移动组件相连接，探头设于弧形移动组件上。本探头移动装置应用于高辐射区域真空密封检测系统后，可适用于危险性较高却需进行漏孔位置及漏率判断的场合，尤其对于核电站、加速器、航天器等实际工程，具有较高的应用价值。

Probe mobile device for vacuum seal detection system in high radiation area

【技术实现步骤摘要】
高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置
本技术涉及高辐射区域的设备检漏
，特别涉及一种高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置。
技术介绍
真空密封性能是衡量粒子加速器、航天器、卫星等实际工程质量的一个重要参数。在高功率束流辐射活化后的环境中，真空系统中元件的焊缝、可拆卸法兰连接处等，由于长期受辐射损坏，容易存在非常大的漏气隐患。而漏气用肉眼一般无法查看出来，必须用一定的方法予以找出并修复。在实际的工程中，判定了漏气后，主要采用真空检漏法，即喷吹法或氦罩法探索漏孔位置和漏率。然而高辐射区域中，真空元件根本无法靠近，利用以上方法对元件进行隔离、拆卸或者喷吹法检测都十分苛刻困难。同时，真空检漏或系统维修都需要耗费很长的时间，对于工作人员的辐射安全是一项严苛考验。目前核电站危险区域已应用超声波检测技术进行元件焊缝检测。虽然超声波技术检测简单、准确，但其最小可检漏率为1X10-3Pa·m3/s，远远无法满足加速器等真空元件的检漏灵敏度要求。随着氦质谱仪迅速发展，吸枪法检漏已成功应用于航天器等工程中。随着1999年后首都航天机械公司通过校准正压漏孔方法解决了正压漏孔的校准问题，以及对校准结果的不确定度核查，现阶段定量研究真空元件漏率的研究基本成熟。但远程自动控制真空密封检测在当前应用并不多，更多的是传统的人工操作手段。在实际环境中，检测环境条件、操作空间、被检元件的复杂结构均对真空检漏有着限制影响，使得检测结果并不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，该装置既提高了检测系统的自动化水平，又可确保检测人员的操作效率和辐射安全。本技术的技术方案为：一种高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，包括隧道支撑架和探头移动机构，探头移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件、高程移动组件(即竖直方向的移动组件)和弧形移动组件，横向移动组件设于隧道支撑架上，纵向移动组件与横向移动组件相连接，高程移动组件与纵向移动组件相连接，弧形移动组件与高程移动组件相连接，探头设于弧形移动组件上。其中，隧道支撑架呈矩形桁架状，主要是对整个探头移动装置起支撑和平衡的作用。横向移动组件和纵向移动组件分别用于调节探头及下述弧形导轨在水平面内的横向位置和纵向位置，高程移动组件用于调节探头及下述弧形导轨的高度位置，以使其与目标管道所处的位置相适应；弧形移动组件主要是配合目标管道，使探头沿目标管道的圆周表面进行移动并检测。所述横向移动组件包括横向导轨和横向移动杆，横向导轨安装于隧道支撑架上，横向移动杆底部设有横向滑块，横向移动杆通过横向滑块沿横向导轨进行移动。其中，横向移动杆外接第一驱动机构，通过该第一驱动机构驱动横向移动杆带动纵向移动组件、高程移动组件、弧形移动组件和探头进行移动。所述横向导轨有两个，分别设于隧道支撑架的顶面两侧；横向滑块也有两个，分别设于横向移动杆底部的两端；每个横向滑块对应与一个横向导轨配合。所述纵向移动组件包括纵向导轨和纵向移动杆，纵向导轨安装于横向移动杆上，纵向移动杆一侧设有纵向滑块，纵向移动杆通过纵向滑块沿纵向导轨进行移动；在水平平面内，纵向导轨与横向导轨相垂直。其中，纵向移动杆外接第二驱动机构，通过该第二驱动机构驱动纵向移动杆带动高程移动组件、弧形移动组件和探头进行移动。作为一种优选方案，所述纵向导轨有两个，并排设于横向移动杆的同一侧面上；纵向滑块也有两个，并排设于纵向移动杆的同一侧面上；每个纵向滑块对应与一个纵向导轨配合。所述高程移动组件包括高程导轨和高程移动杆，高程导轨设于纵向移动杆上，高程移动杆的一侧设有高程滑块，高程移动杆通过高程滑块沿高程导轨进行移动；在竖直平面内，高程导轨与纵向导轨相垂直。其中，高程移动杆外接第三驱动机构，通过该第三驱动机构驱动高程移动杆带动弧形移动组件和探头进行移动。作为一种优选方案，所述高程导轨有一个，设于纵向移动杆的一个侧面上；高程滑块有两个，并排设于高程移动杆的同一侧面上；两个高程滑块与同一高程导轨配合。所述弧形移动组件包括弧形导轨、立式导轨、探头安装杆和弧形移动滑块，探头安装杆一段设置探头，探头安装杆另一端设置弧形移动滑块，立式导轨设于高程移动杆上，弧形移动滑块与高程移动杆连接并沿立式导轨进行上下移动，弧形导轨安装于高程移动杆底端，探头位于弧形导轨上。其中，探头安装杆外接第四驱动机构，通过该第四驱动机构驱动探头安装杆带动探头沿弧形导轨进行移动。作为一种优选方案，所述弧形移动滑块有两个，探头安装杆呈“F”形(形成联轴曲柄结构)，探头设于探头安装杆的下端，探头安装杆的每个侧端各设置一个弧形移动滑块。上述各移动组件中，理论上，每个移动组件内相应设有一个导轨和一个滑块即可实现，但为了使本探头移动装置的整体结构更加稳定，检测更加精准，上述各个优选方案中均选择两个滑块，既可有效保障探头移动装置整体结构的稳定性，也可最大限度简化探头移动装置的结构，降低其重量，有利于其远程控制。所述弧形导轨为底部开口的弧形状结构，弧形导轨的弧度为180°～270°。当选用多个弧度为60°的导轨进行拼接时，弧形导轨的弧度优选为240°，该角度既可保证弧形导轨顺便套入目标管道的圆周表面，也可使探头的测量范围达到最大值。本探头移动装置使用时，隧道支撑架上还安装检漏仪及各移动组件对应的驱动机构，检测时采用行车吊装于隧道两侧的屏蔽墙上，探头上安装吸枪探针或喷枪探针(根据不同的检测方式进行选择即可，分别对应正压吸枪检漏或氦质谱检漏)，吸枪探针或喷枪探针具体目标管道表面的距离约为10mm；当安装吸枪探针时，吸枪探针通过螺牙连接软管与吸枪检漏仪；当安装喷枪探针时，喷枪探针通过螺牙连接软管与氦气体源连接，并采用电磁阀控制喷枪的开、关工作状态。探头移动装置进入目标管道附近后，先通过分别通过横向移动组件、纵向移动组件和高程移动组件对应调节探头及弧形轨道所处的横向位置、纵向位置及高度；弧形轨道套入目标管道表面后，探头沿弧形轨道进行移动，沿圆周方向对目标管道的表面进行检测，采集到的伴随图像及在线数据(包括检漏示踪气体检测数据，如气体溶度等)由高辐射区域真空密封检测系统进行处理即可。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本探头移动装置应用于高辐射区域真空密封检测系统后，可适用于危险性较高却需进行漏孔位置及漏率判断的场合，尤其对于核电站、加速器、航天器等实际工程，具有较高的应用价值。本探头移动装置结构简单、操作方便，通过探头连接吸枪探针或喷枪探针，可适用于正压吸枪法和氦质谱检漏法，应用范围较广，检测过程中结合高辐射区域真空密封检测系统本身对伴随图像及在线数据的处理，既提高检测的自动化水平，又确保工作人员的操作效率和辐射安全。附图说明图1为本探头移动装置的结构示意图。图2为图1的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例本实施例一种高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，如图1或图2所示，包括隧道支撑架1和探头移动机构，探头移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件、高程移动组件和弧形移动组件，横向移动组件设于隧道支撑架上，纵向移动组件与横向移动组件相连接，高程移本文档来自技高网...

【技术保护点】
高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，包括隧道支撑架和探头移动机构，探头移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件、高程移动组件和弧形移动组件，横向移动组件设于隧道支撑架上，纵向移动组件与横向移动组件相连接，高程移动组件与纵向移动组件相连接，弧形移动组件与高程移动组件相连接，探头设于弧形移动组件上。

【技术特征摘要】
1.高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，包括隧道支撑架和探头移动机构，探头移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件、高程移动组件和弧形移动组件，横向移动组件设于隧道支撑架上，纵向移动组件与横向移动组件相连接，高程移动组件与纵向移动组件相连接，弧形移动组件与高程移动组件相连接，探头设于弧形移动组件上。2.根据权利要求1所述高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向导轨和横向移动杆，横向导轨安装于隧道支撑架上，横向移动杆底部设有横向滑块，横向移动杆通过横向滑块沿横向导轨进行移动。3.根据权利要求2所述高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，所述横向导轨有两个，分别设于隧道支撑架的顶面两侧；横向滑块也有两个，分别设于横向移动杆底部的两端；每个横向滑块对应与一个横向导轨配合。4.根据权利要求2所述高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向导轨和纵向移动杆，纵向导轨安装于横向移动杆上，纵向移动杆一侧设有纵向滑块，纵向移动杆通过纵向滑块沿纵向导轨进行移动；在水平平面内，纵向导轨与横向导轨相垂直。5.根据权利要求4所述高辐射区域真空密封检测系统用的探头移动装置，其特征在于，所述纵向导轨有两个，并排设于横向移动杆的同一侧面上；纵向滑块也有两个，并排设于纵向移动杆的同一侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺华艳，宋洪，朱东辉，康玲，王广源，张俊嵩，陈佳鑫，王安鑫，聂小军，余洁冰，刘磊，于永积，宁常军，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：新型
国别省市：广东,44