一种马尾夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种马尾夹取装置，包括纵向设置的基板，所述基板的上端设置有气缸，所述气缸内设置有电磁阀，所述基板的下端设置有马尾料盒，所述气缸与所述马尾料盒之间还设置有夹持器，所述夹持器设置于所述气缸下端，所述夹持器包括夹持基座和夹持探爪，所述夹持基座与所述气缸固定连接，所述夹持探爪数量为二，所述夹持基座与所述夹持探爪通过铰链连接，所述基板中部设置有电动滑轨，所述夹紧器设置在电动滑轨上，所述夹紧器用于控制夹持器的开闭状态，所述夹持器用于夹取所述马尾料盒内的马尾。整个装置以电力驱动实现马尾夹取的全自动化，减少了操作人员的数量，大大节约生产成品。

A cauda cauda clamping device

The utility model provides a horsetail clamping device, which comprises a substrate arranged in a longitudinal direction, an upper end of the substrate is provided with a cylinder, the cylinder is provided with an electromagnetic valve, the lower end of the substrate is provided with a ponytail material box, the cylinder and the tail material holder is provided between the box. The gripper is arranged on the lower end of the cylinder, the clamping device comprises a clamping base and the clamping of the clamping claw, the base and the cylinder is fixedly connected with the clamping claw. The number is two, the clamping base and the clamping claw probe connected by hinge. The substrate is arranged in the middle part of the electric slide, the clamping device is arranged on the electric slide, the clamp holder for opening and closing state control clamp, the clamp is used for clamping the tail in the box masson. The whole device is driven by electric power to realize the full automation of the cauda pinch clip, which reduces the number of operators and greatly saves the production of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种马尾夹取装置
本技术涉及纺织加工领域，特别涉及马尾包芯纱生产中的一种马尾夹取装置。
技术介绍
马尾包芯纱用途非常广泛，但是限于现有技术的制约，生产十分困难，现在国内大部分地区仍采用人工输送马尾的方式由于目前马尾包芯纱的纺织技术及设备仍非常落后，大部分生产厂家还是靠人工方式输送马尾，劳动生产效率极低，纱织不均匀，质量不易保证，还极大地增加了企业的人员及管理成本。马尾夹取机构是马尾包纱芯纺织机的核心部件，其性能直接影响产品的质量，因此要求马尾在夹取过程中必须高度可靠和高效。夹取输送就是通过一个夹取器，通过物理夹持的方式将物料从初始位置移动到指定位置，传统的方案是采用平面或空间凸轮-连杆机构实现夹取器的单自由度平面运动，或者采用用一种二维抓取机械手，通过两垂直轴的编程联动控制实现夹持器对物料的夹取动作，这类夹取方法原理较为简单，但由于纯机械传动的方案需要对运动和动力进行良好的匹配设计，才可使该类系统具有很好的性能，设计过程复杂，特别是凸轮的设计和制造难度很大，且该方案的灵活性较差。
技术实现思路
本技术的目的提供一种马尾夹取装置，解决上述现有技术问题中一个或者多个。本技术提出一种马尾夹取装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马尾夹取装置，其特征在于，包括纵向设置的基板(1)，所述基板(1)的上端设置有气缸(3)，所述气缸(3)内设置有电磁阀，所述基板(1)的下端设置有马尾料盒(4)，所述气缸(3)与所述马尾料盒(4)之间还设置有夹持器(30)，所述夹持器(30)设置于所述气缸(3)下端，所述夹持器(30)包括夹持基座(31)和夹持探爪(32)，所述夹持基座(31)与所述气缸(3)固定连接，所述夹持探爪(32)数量为二，所述夹持基座(31)与所述夹持探爪(32)通过铰链连接，所述基板(1)中部设置有电动滑轨(2)，所述夹紧器(21)设置在电动滑轨(2)上，所述夹紧器(21)用于控制夹持器(30)的开闭状态，所述...

【技术特征摘要】
1.一种马尾夹取装置，其特征在于，包括纵向设置的基板(1)，所述基板(1)的上端设置有气缸(3)，所述气缸(3)内设置有电磁阀，所述基板(1)的下端设置有马尾料盒(4)，所述气缸(3)与所述马尾料盒(4)之间还设置有夹持器(30)，所述夹持器(30)设置于所述气缸(3)下端，所述夹持器(30)包括夹持基座(31)和夹持探爪(32)，所述夹持基座(31)与所述气缸(3)固定连接，所述夹持探爪(32)数量为二，所述夹持基座(31)与所述夹持探爪(32)通过铰链连接，所述基板(1)中部设置有电动滑轨(2)，所述夹紧器(21)设置在电动滑轨(2)上，所述夹紧器(21)用于控制夹持器(30)的开闭状态，所述夹持器(30)用于夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪芳，
申请(专利权)人：江苏宏圣达花边有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32