一种片簧式柔性多功能运输工装制造技术

本发明专利技术属于机械工装技术领域，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件，片簧的内侧设置防滑垫。片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上。滑块与气缸相连，推动滑块沿着导轨前后移动。气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向。气缸通过大安装块固定在过渡板上。所述导轨固定在过渡板上。片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。解决了现有柔性工装制造组合过程过于复杂的问题，在安装过程中降低了对工人的要求，节约了辅助时间、生产成本，保证了运输系统上不同工件的夹紧与定位。

A spring type flexible multifunctional transport tool

The invention belongs to the technical field of mechanical equipment, in particular relates to a spring type flexible multifunctional transport tools, including two springs at both ends of the distance variable, shorter distance between both ends when the two leaf, two leaf spring outwards forming workpiece is placed in space, the workpiece is placed to both ends of the distance between two variable leaf spring long, spring clamp the workpiece, anti-skid pad is arranged inside the leaf spring. Leaf springs are installed on the bottom of the guide rail, the other end is arranged on the slider spring. The slider is connected to the cylinder, pushing the slider to move around the guide rail. The cylinder uses two five - way manual reversing valve to realize the air direction change. The cylinder is fixed on the transition plate through a large mounting block. The guide rail is fixed on the transition plate. One end of the spring through the small installation block is fixed on the transition plate. The problem that the existing flexible tooling manufacturing process is too complex is solved, which reduces the requirements for workers in the installation process, saves auxiliary time and production cost, and ensures the clamping and positioning of different workpieces on the transport system.

【技术实现步骤摘要】
一种片簧式柔性多功能运输工装
本专利技术属于机械工装
，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装。
技术介绍
对于工业生产线中的运输部分，柔性化一直是影响生产效率与生产成本的主要原因。对于现在国内的物流运输线，真正形成柔性制造线的不多，基本上都是一种零件设计一套工装，当产品更新换代之后，工装也要随之更换。现代设计制造业产品更新周期缩短，频繁更换传统工装会造成成本升高、浪费严重。而柔性工装具有零件适应性强、更换次数少等优点，在现代柔性制造系统中应用前景广阔。目前市场上现有的柔性工装基本上是组合工装，通过对不同形状定位元件的组合，制作适应工件的工装，该类型工装相对专用工装来说，成本显著降低。但是对工人操作要求较高，在组合工装的过程中耗时较长。并且所有定位元件的固定是通过螺钉连接，所有定位元件的定位是通过定位销或者定位块进行定位，这造成加工误差的累积，最终导致组合出来的工装定位误差过大而无法使用。对于定位元件，加工误差必须很小，然而这却增加了加工成本。现有柔性工装多采用增加定位元件种类来实现组合的多样性，因此目前特别需要一种普遍适用于工业4.0FMS的柔性多功能工装。现有柔性工装在搭建的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片簧式柔性多功能运输工装，其特征在于，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件。

【技术特征摘要】
1.一种片簧式柔性多功能运输工装，其特征在于，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件。2.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的内侧设置防滑垫，用于夹紧工件，防止滑动。3.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上，滑块可在导轨上移动。4.根据权利要求3所述工装，其特征在于，所述滑块与气缸相连，气缸推动滑块沿着导轨前后移动。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，阮虢凯，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11