一种手摇式人参切片机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手摇式人参切片机器人，包括底座，底座的顶部与箱体的底部固定连接，箱体的内壁顶部与滑轨的顶部固定连接，滑轨的表面滑动安装有升降块，升降块的一侧与连杆的一端固定连接，连杆的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的外侧与切片刀的一侧固定连接，且箱体的一侧开设有与连杆相匹配的开口，升降块的底部与驱动杆的顶部铰接。本实用新通过转轴和摇杆配合，当摇动摇杆时便会使转轴进行转动，当转轴进行转动时便会带动齿轮和转盘进行转动，当齿轮和转盘进行转动时便会使切片刀进行上下移动，同时夹紧装置推动人参向切片刀的位置进行靠拢，从而对人参进行切片，从而使切片更加的方便轻松，同时切片均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种手摇式人参切片机器人
本专利技术涉及中药器械
，具体为一种手摇式人参切片机器人。
技术介绍
人参为多年生草本植物，喜阴凉，叶片无气孔和栅栏组织，无法保留水分，温度高于32度叶片会灼伤，郁闭度0.7-0.8。通常3年开花，5-6年结果，花期5-6月，果期6-9月。生长于北纬33度-48度之间的海拔数百米的以红松为主的针阔混交林或落叶阔叶林下，产于中国东北、朝鲜、韩国、日本、俄罗斯东部。人参的别称为黄参、地精、神草、百草之王，是闻名遐迩的“东北三宝”之一。人参一般情况下都需要切成片状才能进行入药，目前对人参进行切片都通过切片机对人参进行切片，但是现有的人参切片机大多结构复杂操作困难，并不适用与家庭使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手摇式人参切片机器人，具备操作简单的优点，解决了
技术介绍
中提到的现有的人参切片机大多结构复杂操作困难，并不适用与家庭使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手摇式人参切片机器人，包括底座，所述底座的顶部与箱体的底部固定连接，所述箱体的内壁顶部与滑轨的顶部固定连接，所述滑轨的表面滑动安装有升降块，所述升降块的一侧与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的外侧与切片刀的一侧固定连接，且箱体的一侧开设有与连杆相匹配的开口，所述升降块的底部与驱动杆的顶部铰接，所述箱体的一侧贯穿设置有转轴，所述转轴插入箱体的一端与转盘的一侧固定连接，且转轴与箱体的内壁活动连接，所述转盘的一侧固定安装有固定块，且驱动杆远离升降块的一侧与固定块的顶部铰接。所述转轴的表面并且位于箱体的内部固定安装有齿轮，所述齿轮的底部贯穿箱体并且延伸至底座的内部，所述底座的内腔中活动安装有齿杆，所述齿轮与齿杆啮合，所述底座的内腔并且位于远离齿杆的一侧活动安装有从动轮，所述齿杆和从动轮之间通过传送带传动连接。所述传送带的顶部与移动块的底部固定连接，所述移动块的顶部贯穿底座并延伸至底座的顶部并与夹紧装置的底部固定连接，且底座的顶部开设有与移动块相匹配的通槽，且底座的顶部并且对应移动块的位置固定安装有导轨，所述夹紧装置的侧壁与导轨滑动连接。所述夹紧装置包括夹紧块，所述夹紧块的表面开设有贯穿夹紧块两侧的通孔，所述通孔的内壁顶部和底部均开设有盲孔，所述盲孔的孔底与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与夹紧杆的一侧固定连接，且夹紧杆位于通孔的内部。优选的，所述夹紧杆呈弧形，且夹紧杆靠近切片刀的一侧厚度小于远离切片刀一侧的厚度。优选的，所述齿杆的两端均固定安装有转杆，所述转轴远离齿杆的一端与底座的内壁活动连接。优选的，所述从动轮的表面和传送带的内壁上均开设有与齿杆相匹配的卡齿。优选的，所述齿杆的半径小于齿轮的半径。优选的，所述转轴的一端穿出箱体并与摇杆的一端固定连接，所述摇杆呈L形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置转盘，当转盘进行转动时会带动固定块进行转动，由于驱动杆的配合，当固定块围绕转盘的圆心处进行转动时会带动滑轨上的升降块进行升降移动，当升降块进行升降移动时会带动连杆进行升降，从而使切片刀进行升降，当切片刀进行升降时会进行切割，从而对人参进行切片。2、本专利技术通过设置齿轮和齿杆的配合，当齿轮进行转动时会带动齿杆进行转动，当齿杆进行转动时会通过传送带带动从动轮进行转动，当从动轮进行转动时传送带会带动移动块进行移动，当移动块进行移动时会带动夹紧装置上的人参向切片刀进行靠拢，从而对人参进行切片，从而达到使人参切片的厚度相同的效果。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。3、本专利技术通过设置夹紧装置，通过夹紧块、通孔、盲孔、弹簧和夹紧杆的配合，当人参插入夹紧块上的通孔中后，便会被盲孔内的弹簧和夹紧杆的进行配合对人参进行夹紧。4、本实用新通过转轴和摇杆配合，当摇动摇杆时便会使转轴进行转动，当转轴进行转动时便会带动齿轮和转盘进行转动，当齿轮和转盘进行转动时便会使切片刀进行上下移动，同时夹紧装置推动人参向切片刀的位置进行靠拢，从而对人参进行切片，从而使切片更加的方便轻松，同时切片均匀。5、本专利技术结构简单设计合理便于推广和使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术箱体的内部结构示意图；图3为本专利技术箱体和底座侧视的内部结构示意图；图4为本专利技术底座的内部结构示意图；图5为本使用新型夹紧装置的结构示意图。图中：1底座、2箱体、3滑轨、4升降块、5连杆、6切片刀、7驱动杆、8转轴、9转盘、10固定块、11齿轮、12齿杆、13从动轮、14传送带、15移动块、16夹紧装置、161夹紧块、162通孔、163盲孔、164弹簧、165夹紧杆、17通槽、18导轨、19开口、20转杆、21摇杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种手摇式人参切片机器人，包括底座(1)，底座(1)的顶部与箱体(2)的底部固定连接，箱体(2)的内壁顶部与滑轨(3)的顶部固定连接，滑轨(3)的表面滑动安装有升降块(4)，升降块(4)的一侧与连杆(5)的一端固定连接，连杆(5)的另一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的外侧与切片刀(6)的一侧固定连接，且箱体(2)的一侧开设有与连杆(5)相匹配的开口(19)，升降块(4)的底部与驱动杆(7)的顶部铰接，箱体(2)的一侧贯穿设置有转轴(8)，转轴(8)插入箱体(2)的一端与转盘(9)的一侧固定连接，且转轴(8)与箱体(2)的内壁活动连接，转盘(9)的一侧固定安装有固定块(10)，且驱动杆(7)远离升降块(4)的一侧与固定块(10)的顶部铰接，转轴(8)的一端穿出箱体(2)并与摇杆(21)的一端固定连接，所述摇杆(21)呈L形。转轴(8)的表面并且位于箱体(1)的内部固定安装有齿轮(11)，齿轮(11)的底部贯穿箱体(2)并且延伸至底座(1)的内部，底座(1)的内腔中活动安装有齿杆(12)，齿杆(12)的两端均固定安装有转杆(20)，转杆(20)远离齿杆(12)的一端与底座(1)的内壁活动连接，齿轮(11)与齿杆(12)啮合，底座(1)的内腔并且位于远离齿杆(12)的一侧活动安装有从动轮(13)，齿杆(12)和从动轮(13)之间通过传送带(14)传动连接，从动轮(13)的表面和传送带(14)的内壁上均开设有与齿杆(12)相匹配的卡齿，齿杆(12)的半径小于齿轮(11)的半径。传送带(14)的顶部与移动块(15)的底部固定连接，移动块(15)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的顶部并与夹紧装置(16)的底部固定连接，且底座(1)的顶部开设有与移动块(15)相匹配的通槽(17)，且底座(1)的顶部并且对应移动块(15)的位置固定安装有导轨(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手摇式人参切片机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与箱体(2)的底部固定连接，箱体(2)的内壁顶部与滑轨(3)的顶部固定连接，滑轨(3)的表面滑动安装有升降块(4)，所述升降块(4)的一侧与连杆(5)的一端固定连接，所述连杆(5)的另一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的外侧与切片刀(6)的一侧固定连接，且箱体(2)的一侧开设有与连杆(5)相匹配的开口(19)，所述升降块(4)的底部与驱动杆(7)的顶部铰接，所述箱体(2)的一侧贯穿设置有转轴(8)，所述转轴(8)插入箱体(2)的一端与转盘(9)的一侧固定连接，且转轴(8)与箱体(2)的内壁活动连接，所述转盘(9)的一侧固定安装有固定块(10)，且驱动杆(7)远离升降块(4)的一侧与固定块(10)的顶部铰接；所述转轴(8)的表面并且位于箱体(1)的内部固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)的底部贯穿箱体(2)并且延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内腔中活动安装有齿杆(12)，所述齿轮(11)与齿杆(12)啮合，所述底座(1)的内腔并且位于远离齿杆(12)的一侧活动安装有从动轮(13)，所述齿杆(12)和从动轮(13)之间通过传送带(14)传动连接；所述传送带(14)的顶部与移动块(15)的底部固定连接，所述移动块(15)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的顶部并与夹紧装置(16)的底部固定连接，且底座(1)的顶部开设有与移动块(15)相匹配的通槽(17)，且底座(1)的顶部并且对应移动块(15)的位置固定安装有导轨(18)，所述夹紧装置(16)的侧壁与导轨(18)滑动连接；所述夹紧装置(16)包括夹紧块(161)，所述夹紧块(161)的表面开设有贯穿夹紧块(161)两侧的通孔(162)，所述通孔(162)的内壁顶部和底部均开设有盲孔(163)，所述盲孔(163)的孔底与弹簧(164)的一端固定连接，所述弹簧(164)的另一端与夹紧杆(165)的一侧固定连接，且夹紧杆(165)位于通孔(162)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种手摇式人参切片机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与箱体(2)的底部固定连接，箱体(2)的内壁顶部与滑轨(3)的顶部固定连接，滑轨(3)的表面滑动安装有升降块(4)，所述升降块(4)的一侧与连杆(5)的一端固定连接，所述连杆(5)的另一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的外侧与切片刀(6)的一侧固定连接，且箱体(2)的一侧开设有与连杆(5)相匹配的开口(19)，所述升降块(4)的底部与驱动杆(7)的顶部铰接，所述箱体(2)的一侧贯穿设置有转轴(8)，所述转轴(8)插入箱体(2)的一端与转盘(9)的一侧固定连接，且转轴(8)与箱体(2)的内壁活动连接，所述转盘(9)的一侧固定安装有固定块(10)，且驱动杆(7)远离升降块(4)的一侧与固定块(10)的顶部铰接；所述转轴(8)的表面并且位于箱体(1)的内部固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)的底部贯穿箱体(2)并且延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内腔中活动安装有齿杆(12)，所述齿轮(11)与齿杆(12)啮合，所述底座(1)的内腔并且位于远离齿杆(12)的一侧活动安装有从动轮(13)，所述齿杆(12)和从动轮(13)之间通过传送带(14)传动连接；所述传送带(14)的顶部与移动块(15)的底部固定连接，所述移动块(15)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的顶部并与夹紧装置(16)的底部固定连接，且底座(1)的顶部开设有与移动块(15)相匹配的通槽(17)，且底座(1)的顶部并且对应移动块(15)的位置固定安装有导轨(18)，所述夹紧装置(16)的侧壁与导轨(18)滑动连接；所述夹紧装置(16)包括夹紧块(161)，所述夹紧块(161)的表面开设有贯穿夹紧块(161)两侧的通孔(162)，所述通孔(162)的内壁顶部和底部均开设有盲孔(163)，所述盲孔(163)的孔底与弹簧(164)的一端固定连接，所述弹簧(164)的另一端与夹紧杆(165)的一侧固定连接，且夹紧杆(165)位于通孔(162)的内部。2.根据权利要求1所述的一种手摇式人参切片机器人，其特征在于：所述夹紧杆(165)呈弧形，且夹紧杆(165)靠近切片刀(6)的一侧厚度小于远离切片刀(6)一侧的厚度。3.根据权利要求1所述的一种手摇式人参切片机器人，其特征在于：所述齿杆(12)的两端均固定安装有转杆(20)，所述转杆(20)远离齿杆(12)的一端与底座(1)的内壁活动连接。4.根据权利要求1所述的一种手摇式人参切片机器人，其特征在于：所述从动轮(13)的表面和传送带(14)的内壁上均开设有与齿杆(12)相匹配的卡齿。5.根据权利要求1-4所述的一种手摇式人参切片机器人，其特征在于：所述齿杆(12)的半径小于齿轮(11)的半径。6.根据权利要求1-5所述的一种手摇式...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯圣斌，
申请(专利权)人：斯圣斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33