本发明专利技术提供一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置，包括双轴驱动机构、定位打磨机构和打磨旋转机构，打磨旋转机构设置在进料装置和出料装置之间，双轴驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接，定位打磨机构设置在Y轴驱动机构上，X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构前后运动，Y轴驱动机构驱动定位打磨机构左右运动。本发明专利技术在控制操作系统的控制下，通过三位一体方式进行精确打磨，随着打磨过程的进行，工件的曲面面积和角度也会发生变化，通过旋转、升降和平移不断调整打磨工具的角度以更好的适应工件的整个打磨过程，以适应不同的曲线面结构，保证打磨角度的精准和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，现如今汽车的品牌越来越多，汽车的类型也越来越多，在汽车零件中，零件规格大小不同，现在的汽车零件加工设备都是自动化或者半自动化，均有机械来完成零件加工，一些汽车零件需要精加工来使零件达到合格的规格，而传统汽车零件加工设备精准度低，在批量加工零件时加工会因为长时间的运转或各种原因产生误差，对于一些要求严格的零件，其传统的加工设备不但操作繁琐而且无法满足客户的需求。申请号CN201610794133.X公开了“一种用于汽车圆孔零件打磨机”，包括底座，所述底座的顶部设置有操作台，所述操作台的顶部固定连接相对称的固定杆，两个所述固定杆之间设置有活动杆，所述活动杆的一侧设置有支撑杆，且支撑杆的顶部与操作台的顶部固定连接，所述支撑杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有伸缩杆，且伸缩杆的另一端贯穿活动杆并延伸至活动杆的外部，所述伸缩杆的底部设置有相对称的夹板，两个所述夹板通过销轴与伸缩杆的底部固定连接，两个所述夹板的一侧面分别设置有套筒和套杆，所述套筒和套杆的一端分别通过销轴与两个夹板铰接，所述夹板的正下方设置有打磨盘，所述底座的内部设置有电机，所述电机上的转轴贯穿底座并延伸至底座的外部，且电机上的转轴与打磨盘的底部固定连接。此装置虽然可以对圆孔零件进行打磨，但是若零件的表面是不规则曲面，由于其缺乏相应的多向控制打磨系统，则无法完成对不规则曲面圆孔零件的打磨加工；申请号CN201621043844.5公开了“一种转盘式气动打磨机”，其包括机架、工作转盘、升降合轴机构、摇摆机构和研磨装置，所述工作转盘设置在机架的工作台上，所述升降合轴机构对应工作转盘的一侧位置设置在机架上，所述摇摆机构设置在升降合轴机构上，所述研磨装置设置在摇摆机构上，所述升降合轴机构包括支柱、升降直线驱动装置、合轴直线驱动装置和安装板，该安装板通过滑动组件活动设置在支柱上，并可以相对支柱作上下滑动动作，所述升降直线驱动装置和合轴直线驱动装置相连接，其中升降直线驱动装置的驱动部件与支柱相连接，合轴直线驱动装置的驱动部件与所述安装板相连接。此装置虽然在一定程度上缩短了工序所消耗的时间，但是对于精密的零部件或者曲面不规则或者曲面的零部件却缺乏相应的打磨装置，无法更好的完成汽车零部件的打磨加工。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种汽车万向节气动打磨设备以及一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置，生产效率高，能够实现对零件或者工件的夹紧定位，避免加工过程中零件或者工件的出现移动，减少误差，对零件或者工件曲面的处理更加精准细致，加工精度高。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车万向节气动打磨设备，包括进料装置、出料装置和一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置，所述打磨装置包括双轴驱动机构、定位打磨机构和打磨旋转机构，所述打磨旋转机构设置在所述进料装置和所述出料装置之间，所述双轴驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述定位打磨机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述X轴驱动机构驱动所述Y轴驱动机构前后运动，所述Y轴驱动机构驱动所述定位打磨机构左右运动。作为优选方案：所述定位打磨机构包括定位板、定位单元和打磨单元，所述定位单元和所述打磨单元设置在所述定位板上，所述定位板与所述Y轴驱动机构连接。作为优选方案：所述X轴驱动机构包括X轴电缸安装座、设置在所述X轴电缸安装座上的X轴电缸、X轴导轨安装座和设置在所述X轴导轨安装座上的X轴导轨，所述X轴电缸安装座和所述X轴导轨安装座通过连接板连接，所述Y轴驱动机构设置在所述连接板上，所述X轴电缸驱动所述连接板沿着所述X轴导轨前后运动，所述连接板通过导轨连接块与所述X轴导轨连接。作为优选方案：所述Y轴驱动机构包括Y轴电缸和Y轴连接块，所述Y轴连接块设置在所述Y轴电缸上，所述定位板通过所述Y轴连接块与所述Y轴电缸连接，所述Y轴电缸驱动所述Y轴连接块运动以带动所述定位打磨机构左右运动。作为优选方案：所述定位单元包括设置在所述定位板上的定位基座、设置在所述定位基座上的基座滑轨、设置在所述基座滑轨上的摄像子单元和设置在所述基座滑轨下端的取料夹持子单元，所述取料夹持子单元通过取料夹持转换板与所述基座滑轨连接，所述摄像子单元通过所述视觉转换板与所述基座滑轨连接，所述取料夹持子单元包括取料夹持底座和设置在所述取料夹持底座端部用于夹持工件的取料夹持爪。作为优选方案：所述打磨单元包括打磨子单元和驱动所述打磨子单元打磨的打磨电动执行器，所述打磨子单元通过电动执行器连接板与所述打磨电动执行器连接，所述打磨子单元包括打磨固定块、与所述打磨固定块下端连接的旋转电动转接板、与所述旋转电动转接板连接的所述打磨固定板和设置在所述打磨固定板上的气动打磨笔，所述打磨电动执行器驱动所述气动打磨笔打磨并通过旋转电动转接板调整所述气动打磨笔适应工件的曲面角度。作为优选方案：所述打磨旋转机构包括打磨固定单元和夹持旋转单元，所述打磨固定单元从下到上依次包括顶升台固定板、顶升台固定基座、顶升台转接板和工件打磨台；所述夹持旋转单元包括旋转安装座底板、设置在所述旋转安装座底板上的平行夹爪安装板、设置在所述平行夹爪安装板上的伸缩气缸装配件和设置在所述伸缩气缸装配件两侧的两个旋转气缸装配件，每个所述旋转气缸装配件均通过夹持连接座与所述伸缩气缸装配件连接，每个所述旋转气缸装配件均包括旋转夹齿和驱动所述旋转夹齿旋转夹持的旋转气缸。作为优选方案：所述进料装置包括用于传输工件的链板线和固定在链板线两侧的进料固定板，所述进料固定板上设置有用于引导所述链板线上工件传输的两条调节挡板条，所述调节挡板条包括长调节挡板条和短调节挡板条，所述短调节挡板条的一端设置有固定工件传输路径的工件阻挡气缸装配件。作为优选方案：每个工件阻挡气缸装配件均包括气缸筒体、支架、活塞杆和能够根据需要将沿着传输路径向前输送移动的工件进行挡住的阻挡板，气缸筒体通过支架固定安装在链板线上设置有短调节挡板条所在一侧部，阻挡板设置在活塞杆末端，活塞杆位于气缸筒体的输出端，阻挡板随同活塞杆一起在气缸筒体驱动作用下沿着垂直于工件传送路径的方向往复式运动。作为优选方案：所述取料夹持爪包括三个夹持件、三个夹持件滑动底座和三个导向槽，三个导向槽等间距地设置在取料夹持底座底端，相邻两个导向槽之间形成120°夹角，且每个导向槽均朝向该取料夹持底座的中心轴线上；夹持件固定安装在对应的夹持件滑动底座上，夹持件滑动底座嵌置在对应的导向槽内，且每个夹持件滑动底座能够沿着各自对应的导向槽向内或向外滑动。作为优选方案：本专利技术中上述零件或者工件均是指汽车万向节。根据上述的技术方案，可以知道，本专利技术的万向节气动打磨机在控制操作系统的控制下，通过三位一体的方式进行精确打磨，随着打磨过程的进行，工件的曲面面积和角度也会发生变化，本专利技术通过旋转、升降和平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置，其特征在于，包括定位打磨机构(3)、打磨旋转机构(6)以及用于驱动定位打磨机构3在打磨旋转机构(6)上方沿着X轴方向、Y轴方向自由切换移动的双轴驱动机构，所述打磨旋转机构(6)设置在所述进料装置(1)和所述出料装置(2)之间，所述双轴驱动机构包括X轴驱动机构(4)和Y轴驱动机构(5)，所述Y轴驱动机构(5)与所述X轴驱动机构(4)连接，所述定位打磨机构(3)设置在所述Y轴驱动机构(5)上，所述X轴驱动机构(4)驱动所述Y轴驱动机构(5)前后运动，所述Y轴驱动机构(5)驱动所述定位打磨机构(3)左右运动；其中：所述X轴驱动机构(4)包括X轴电缸安装座(401)、设置在所述X轴电缸安装座(401)上的X轴电缸(402)、X轴导轨安装座(403)和设置在所述X轴导轨安装座(403)上的X轴导轨(404)，所述X轴电缸安装座(401)和所述X轴导轨安装座(403)通过连接板(405)连接，所述Y轴驱动机构(5)设置在所述连接板(405)上，所述X轴电缸(402)驱动所述连接板(405)沿着所述X轴导轨(404)前后运动，所述连接板(405)通过导轨连接块(406)与所述X轴导轨(404)连接；所述Y轴驱动机构(5)包括Y轴电缸(501)和Y轴连接块(502)，所述Y轴连接块(502)设置在所述Y轴电缸(501)上，所述定位板(301)通过所述Y轴连接块(502)与所述Y轴电缸(501)连接，所述Y轴电缸(501)驱动所述Y轴连接块(502)运动以带动所述定位打磨机构(3)左右运动；所述定位打磨机构(3)包括定位板(301)、定位单元(302)和打磨单元(303)，所述定位单元(302)和所述打磨单元(303)设置在所述定位板(301)上，所述定位板(301)与所述Y轴驱动机构(5)连接；所述定位单元(302)包括设置在所述定位板(301)上的定位基座(3021)、设置在所述定位基座(3021)上的基座滑轨(3022)、设置在所述基座滑轨(3022)上的摄像子单元(3023)和设置在所述基座滑轨(3022)下端的取料夹持子单元(3033)，所述取料夹持子单元(3033)通过取料夹持转换板(3034)与所述基座滑轨(3022)连接，所述摄像子单元(3023)通过所述视觉转换板(3035)与所述基座滑轨(3022)连接，所述取料夹持子单元(3033)包括取料夹持底座(3036)和设置在所述取料夹持底座(3036)端部用于夹持工件的取料夹持爪(3037)；所述打磨单元(303)包括打磨子单元和驱动所述打磨子单元打磨的打磨电动执行器(304)，所述打磨子单元通过电动执行器连接板(305)与所述打磨电动执行器(304)连接，所述打磨子单元包括打磨固定块(306)、与所述打磨固定块(306)下端连接的旋转电动转接板(307)、与所述旋转电动转接板(307)连接的所述打磨固定板(308)和设置在所述打磨固定板(308)上的气动打磨笔(309)，所述打磨电动执行器(304)驱动所述气动打磨笔(309)打磨并通过旋转电动转接板(307)调整所述气动打磨笔(309)适应工件的曲面角度；所述打磨旋转机构(6)包括打磨固定单元(601)和夹持旋转单元(602)，所述打磨固定单元(601)从下到上依次包括顶升台固定板(6011)、顶升台固定基座(6012)、顶升台转接板(6013)和工件打磨台(6014)；所述夹持旋转单元(602)包括旋转安装座底板(6021)、设置在所述旋转安装座底板(6021)上的平行夹爪安装板(6022)、设置在所述平行夹爪安装板(6022)上的伸缩气缸装配件(6023)和设置在所述伸缩气缸装配件(6023)两侧的两个旋转气缸装配件(6024)，每个所述旋转气缸装配件(6024)均通过夹持连接座(6025)与所述伸缩气缸装配件(6023)连接，每个所述旋转气缸装配件(6024)均包括旋转夹齿(6026)和驱动所述旋转夹齿(6026)旋转夹持的旋转气缸(6027)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车万向节气动打磨设备的打磨装置，其特征在于，包括定位打磨机构(3)、打磨旋转机构(6)以及用于驱动定位打磨机构3在打磨旋转机构(6)上方沿着X轴方向、Y轴方向自由切换移动的双轴驱动机构，所述打磨旋转机构(6)设置在所述进料装置(1)和所述出料装置(2)之间，所述双轴驱动机构包括X轴驱动机构(4)和Y轴驱动机构(5)，所述Y轴驱动机构(5)与所述X轴驱动机构(4)连接，所述定位打磨机构(3)设置在所述Y轴驱动机构(5)上，所述X轴驱动机构(4)驱动所述Y轴驱动机构(5)前后运动，所述Y轴驱动机构(5)驱动所述定位打磨机构(3)左右运动；其中：所述X轴驱动机构(4)包括X轴电缸安装座(401)、设置在所述X轴电缸安装座(401)上的X轴电缸(402)、X轴导轨安装座(403)和设置在所述X轴导轨安装座(403)上的X轴导轨(404)，所述X轴电缸安装座(401)和所述X轴导轨安装座(403)通过连接板(405)连接，所述Y轴驱动机构(5)设置在所述连接板(405)上，所述X轴电缸(402)驱动所述连接板(405)沿着所述X轴导轨(404)前后运动，所述连接板(405)通过导轨连接块(406)与所述X轴导轨(404)连接；所述Y轴驱动机构(5)包括Y轴电缸(501)和Y轴连接块(502)，所述Y轴连接块(502)设置在所述Y轴电缸(501)上，所述定位板(301)通过所述Y轴连接块(502)与所述Y轴电缸(501)连接，所述Y轴电缸(501)驱动所述Y轴连接块(502)运动以带动所述定位打磨机构(3)左右运动；所述定位打磨机构(3)包括定位板(301)、定位单元(302)和打磨单元(303)，所述定位单元(302)和所述打磨单元(303)设置在所述定位板(301)上，所述定位板(301)与所述Y轴驱动机构(5)连接；所述定位单元(302)包括设置在所述定位板(301)上的定位基座(3021)、设置在所述定位基座(3021)上的基座滑轨(3022)、设置在所述基座滑轨(3022)上的摄像子单元(3023)和设置在所述基座滑轨(3022)下端的取料夹持子单元(3033)，所述取料夹持子单元(3033)通过取料夹持转换板(3034)与所述基座滑轨(3022)连接，所述摄像子单元(3023)通过所述视觉转换板(3035)与所述基座滑轨(3022)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：杭州同筹网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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