一种纸盒进给抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸盒进给抓取机构，机架为一水平设置的长条矩形框架结构，在机架内侧长边方向间隔安装有多个限位板，限位板在机架内水平导向移动，每个限位板中部上端均固装有一限位轴，该限位轴上铰装有两个规格相同的铰杆的中部，两个铰杆相对水平摆转；相邻的限位板上的铰杆端部分别通过铰轴一一对应铰装连接，在机架上方安装有驱动缸，驱动缸的两端分别连接在两端对应的限位轴上，驱动缸伸缩会带动菱形铰链四杆结构组件同步伸缩运动，在机架下方的每个铰轴下端均固装有一夹板。本实用新型专利技术与纸盒形状匹配的专用夹板，能够稳定夹持包装盒进行抓取及进给，多个夹具同步动作工作效率高，稳定可靠。

A carton feeding mechanism

The utility model relates to a paper feed gripper frame is a rectangular frame structure is arranged horizontally, in the interval of the long side direction of the inner side of the machine frame is provided with a plurality of limiting plates move limit plate in horizontal guide frame, each limit plate is fixedly provided with a central upper limit shaft, the limit the shaft is hinged with a two hinge rod in the middle of the same specification, the two hinge rod relative horizontal swinging; hinge rod limiting plate on the adjacent end respectively through a hinge shaft corresponding hinged connection, the frame is installed above the driving cylinder, a driving cylinder are respectively connected with both ends of the limiting axis corresponding to both ends on the drive cylinder expansion will drive the rhombic hinge four bar structure component of synchronous telescopic motion in each hinge frame below the lower end are fixedly provided with a splint. The special splint matched with the carton shape can stabilize the clamping box for grasping and feeding, and the movement of multiple clamping devices is synchronous, and the working efficiency is high, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒进给抓取机构
本技术属于机械设备领域，尤其是一种纸盒进给抓取机构。
技术介绍
目前，随着科技的进步，厂家在包装环节已经逐步自动机械替代换人工操作，纸盒在包装过程中需要移动进给，由于酒类包装盒为高瘦结构的纸盒，而且内部盛装有酒瓶之后质量较大，一般的抓取机构容易造成产品损坏，存在一定的生产安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的纸盒进给抓取机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种纸盒进给抓取机构，其特征在于：包括机架、限位板、限位轴、铰杆、铰轴、夹板以及驱动缸，机架为一水平设置的长条矩形框架结构，在机架内侧长边方向间隔安装有多个限位板，限位板在机架内水平导向移动，每个限位板中部上端均固装有一限位轴，该限位轴上铰装有两个规格相同的铰杆的中部，两个铰杆相对水平摆转；相邻的限位板上的铰杆端部分别通过铰轴一一对应铰装连接；在机架上方安装有驱动缸，驱动缸的两端分别连接在两端对应的限位轴上，驱动缸伸缩会带动菱形铰链四杆结构组件同步伸缩运动，在机架下方的每个铰轴下端均固装有一夹板。而且，在相邻两个限位板之间的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸盒进给抓取机构，其特征在于：包括机架、限位板、限位轴、铰杆、铰轴、夹板以及驱动缸，机架为一水平设置的长条矩形框架结构，在机架内侧长边方向间隔安装有多个限位板，限位板在机架内水平导向移动，每个限位板中部上端均固装有一限位轴，该限位轴上铰装有两个规格相同的铰杆的中部，两个铰杆相对水平摆转；相邻的限位板上的铰杆端部分别通过铰轴一一对应铰装连接；在机架上方安装有驱动缸，驱动缸的两端分别连接在两端对应的限位轴上，驱动缸伸缩会带动菱形铰链四杆结构组件同步伸缩运动，在机架下方的每个铰轴下端均固装有一夹板。

【技术特征摘要】
1.一种纸盒进给抓取机构，其特征在于：包括机架、限位板、限位轴、铰杆、铰轴、夹板以及驱动缸，机架为一水平设置的长条矩形框架结构，在机架内侧长边方向间隔安装有多个限位板，限位板在机架内水平导向移动，每个限位板中部上端均固装有一限位轴，该限位轴上铰装有两个规格相同的铰杆的中部，两个铰杆相对水平摆转；相邻的限位板上的铰杆端部分别通过铰轴一一对应铰装连接；在机架上方安装有驱动缸，驱动缸的两端分别连接在两端对应的限位轴上，驱动缸伸缩会带动菱形铰链四杆结构组件同步伸缩运动，在机架下方的每个铰轴下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢恩宏，吴兵，王忠，
申请(专利权)人：天津荣新佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12