上肢协调康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本发明专利技术所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。

Coordination rehabilitation training device for upper limb

【技术实现步骤摘要】
上肢协调康复训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种上肢协调康复训练装置。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会、改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力，上肢肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。但现有的上肢康复训练辅具相对笨拙，不灵活，运动模式单一，训练动作种类比较少，运动幅度较小，操作枯燥，无法提高用户在使用设备时的兴趣，增加用户使用难度。目前国内上肢康复训练设备在用于上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复时存在诸多缺点和不足，主要是在对上肢康复训练时，未针对每个需要康复的患者身材的区别作出调整，个体适应性差，康复训练过程不够舒适。不能根据不同患者进行设备的调整或调整不方便，所支持的运动模式单一；而且舒适性差，不能较好的实现人机协调统一。现有的主被动训练设备一般都采用电机驱动的模式，但电机驱动可能带来电机失控造成意外伤害的风险，同时电机的驱动和本文档来自技高网...

【技术保护点】
上肢协调康复训练装置，其特征在于，包括：执行机构，所述的执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；所述的执行机构包括气缸、握持机构；所述的握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元，与气缸相连通，控制气缸的运动；所述执行机构与距离调节装置相连接。

【技术特征摘要】
1.上肢协调康复训练装置，其特征在于，包括：执行机构，所述的执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；所述的执行机构包括气缸、握持机构；所述的握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元，与气缸相连通，控制气缸的运动；所述执行机构与距离调节装置相连接。2.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置固定安装于主基板；所述的角度调节装置一端与主基板转动连接，另一端转动连接于下基板；所述的高度调节装置与下基板相连接；所述的主基板与下基板铰接。3.如权利要求1或2所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置包括电机、左丝杆轴、右丝杆轴，电机通过一传动轮带动左丝杆轴、右丝杆轴转动；所述的左丝杆轴、右丝杆轴上分别设置有左丝杆螺母、右丝杆螺母，且可带动左丝杆螺母、右丝杆螺母相向运动；所述的左丝杆螺母、右丝杆螺母分别与设置于直线导轨上的左滑块、右滑块相固定连接；所述的左滑块、右滑块分别可转动连接有支撑座。4.如权利要求3所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置的数量为两组，分别为第一距离调节装置和第二距离调节装置，其中第一距离调节装置上所设置的支撑座上固定连接有左执行机构、右执行机构，第二距离调节装置上所设置的支撑座与左执行机构、右执行机构通过直线导轨相连接。5.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的角度调节装置包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晗，张明明，徐东，谢胜泉，李益斌，张珝，李晓龙，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33