一种用于夹取空调室内机的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，包括左夹板和右夹板以及固定板；固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且长气缸的推杆端与左夹板固定；短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且短气缸的推杆端与右夹板固定；固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。本实用新型专利技术整体质轻且便于灵活控制，定位准确。

A robot fixture used to clamp the air conditioning indoor machine

The utility model discloses a robot fixture for clamping air conditioner, which comprises a left splint and a right clamping plate and the fixed plate; a long cylinder and a short cylinder is fixed on the fixed plate; long cylinder vertical left clamp plate and the right clamp plate fixed on the fixing plate of the bottom surface of the middle position, and the push rod long cylinder the end of the left splint fixation; short cylinder parallel to the long cylinder is fixed on the fixed plate bottom side position, and the push rod cylinder and the right end short splint fixation; two sliding rail parallel arranged parallel to the plane of the long and short cylinder cylinder fixed on both sides of the bottom plate, the slider on both sides of the upper left splint and the right splint is respectively provided with two slide rails matched with the left splint in the long drive through the telescopic cylinder sliding block and the sliding rail with respect to the fixed plate sliding back and forth, the right splint in the extension of the air cylinder driven by short The slider is matched with the slide rail and slips back and forth against the fixed plate. The utility model is light and convenient to be controlled flexibly, and the positioning is accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取空调室内机的机器人夹具
本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种用于夹取空调室内机的机器人夹具。
技术介绍
现有机器人夹具往往采用的都是两夹板同时动作的模式来夹取物件或者是一个夹板动作另一个夹板固定不动的模式夹取物件，其很少有单独控制两夹板动作的部件。而现实生产中在夹取空调室内机时往往采用的是固定龙门式结构，其上的夹板只能同时左右移动来夹取空调室内机，其存在定位不准确，且容易对空调室内机壁面造成刮擦损伤，并且活动范围比较局限。为此，有必要提供一种定位准确、动作灵活、活动范围大且免于刮擦壁面的机器人夹具来用于生产中夹取空调室内机。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于夹取空调室内机的机器人夹具。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，包括左夹板和右夹板以及将左夹板和右夹板相对面向对称固定在一起的固定板；所述固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；所述长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且所述长气缸的推杆端与左夹板固定；所述短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且所述短气缸的推杆端与右夹板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，其特征在于，包括左夹板和右夹板以及将左夹板和右夹板相对面向对称固定在一起的固定板；所述固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；所述长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且所述长气缸的推杆端与左夹板固定；所述短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且所述短气缸的推杆端与右夹板固定；所述固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，所述左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，所述左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，所述右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，其特征在于，包括左夹板和右夹板以及将左夹板和右夹板相对面向对称固定在一起的固定板；所述固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；所述长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且所述长气缸的推杆端与左夹板固定；所述短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且所述短气缸的推杆端与右夹板固定；所述固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，所述左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，所述左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，所述右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。2.如权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文慧，张成功，
申请(专利权)人：青岛威富迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37