The utility model provides a workpiece based on incomplete gear clamping worktable comprises a bearing platform, the bearing platform is provided with a horizontal steering mechanism, vertical lifting mechanism and a clamping mechanism, wherein a workpiece based on incomplete gear clamping table also includes: a connection, through the column with the bearing platform; fixed seat is fixed on the bearing platform by bolts and nuts; pan, fixed on the fixed seat; the slide base and the head is fixedly connected; imperfect gear device is arranged on the slide bottom seat; a connecting block, located in the the imperfect gear device is matched with the slide clearance; manipulator clamping device, the bottom end is connected with the connecting block is fixed on one side. The utility model has the advantages of good performance, long service life, reliable operation, low cost and noise, and high efficiency of workpiece clamping. It can be applied to many kinds of automatic commutation engineering practice.
【技术实现步骤摘要】
一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台
本技术涉及机械制造
,特别涉及一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台。
技术介绍
在机械运动中,往复换向运动是一种比较常见的运动形式,目前往复运动的主要形式有曲柄滑块机构、导杆机构、凸轮机构和曲柄摇杆机构等、气动、液压或机械离合实现往复换向的机构等。上述机械自动换向装置的输出构件大都不能作匀速运动,普遍存在着冲击、振动和噪声,主要用于换向不频繁的设备中。而由液压、气动等动力驱动的往复运动,受系统中压力变化的影响,以及工作中受力不均匀,常常出现振动冲击等,以及速度波动和低速爬行等现象,这些都将影响产品的质量和工作效果。上述机构普遍存在一些问题,运动效果不理想。
技术实现思路
本技术提供了一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台,为解决现有技术中自动换向装置的输出构件大都不能作匀速运动,普遍存在着冲击、振动和噪声等问题。本技术的技术方案为:一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台,包括承重台,所述承重台上设置有水平转向机构、竖直升降机构和夹取机构,所述的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台还包括:放件台,通过立柱与所述承重台连接;固定座,通过螺栓与螺母固定在所述承重台上;云台,紧固在所述固定座上方;滑轨,其下底座与所述云台固定连接;不完全齿轮装置,设置于所述滑轨下底座上;连接块,位于所述不完全齿轮装置上方,与所述滑轨间隙配合;机械手夹取装置,其底端与所述连接块一侧固定连接。优选地,所述水平转向机构包括设置在所述固定座上的云台及内部的驱动电路。优选地,所述竖直升降机构包括所述不完全齿轮装置以及所述连接块。优选地,所述夹取机构由机械手夹取装置及内部 ...
【技术保护点】
一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台,包括承重台,所述承重台上设置有水平转向机构、竖直升降机构和夹取机构,所述的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台还包括:放件台,通过立柱与所述承重台连接;固定座,通过螺栓与螺母固定在所述承重台上;云台,紧固在所述固定座上方;滑轨,其下底座与所述云台固定连接;不完全齿轮装置,设置于所述滑轨下底座上;连接块,位于所述不完全齿轮装置上方,与所述滑轨间隙配合;机械手夹取装置,其底端与所述连接块一侧固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台,包括承重台,所述承重台上设置有水平转向机构、竖直升降机构和夹取机构,所述的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台还包括:放件台,通过立柱与所述承重台连接;固定座,通过螺栓与螺母固定在所述承重台上;云台,紧固在所述固定座上方;滑轨,其下底座与所述云台固定连接;不完全齿轮装置,设置于所述滑轨下底座上;连接块,位于所述不完全齿轮装置上方,与所述滑轨间隙配合;机械手夹取装置,其底端与所述连接块一侧固定连接。2.如权利要求1所述的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台,其特征在于:所述水平转向机构包括设置在所述固定座上的云台及内部的驱动电路。3.如权利要求1所述的一种基于不完全齿轮的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴明清,吴长忠,孙春静,李长春,李新卫,
申请(专利权)人:山东交通职业学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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