骨科机器人制造技术

本发明专利技术公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明专利技术机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。

Department of orthopedics robot

The invention discloses a robot used in conjunction with the Department of orthopedics, the operation bed comprises a docking platform (100), (200) the distal and proximal platform (300), and the control box car cylinder (400); the control cylinder box car (400) includes a motion platform with six degrees of freedom (420) and motion control platform (420) of the control box (440), and in the distal side of the connecting column (460), (460) the connection column can adjust the proximal platform (300) height; the proximal platform (300) includes forming a side sliding fit component, to adjust the proximal platform (200) the cylinder and control box car (400) the distance between the distal end of the platform; (200) includes a rotary slide assembly, through which the remote platform (200) relative to the proximal end of the platform rotating in a horizontal plane. The invention is firmly connected with the operating bed and provides various regulating capabilities in a modular manner.

【技术实现步骤摘要】
骨科机器人
本专利技术涉及与手术床配合使用的骨科机器人，尤其是一种在复位手术中使用的复位机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，在修复骨折的手术特别是长骨骨科手术中，出现了将机器人应用于其中的趋势。参考图1，其为公开号CN105997253A的专利技术申请的附图，示出其公开的骨科手术系统。该系统包括手术规划和监控装置31、C形臂X射线机32、骨科手术机器人33和手术定位装置34。其中，手术规划和监控装置31是一台内置了图形工作站电脑的可移动操作台。借助于图形工作站电脑上安装的软件，医生可以实现骨骼的三维重建、术前规划、手术机器人操控和术中的动态图像监控。X射线机32拍摄病人的水平和垂直两个方向的X光片，通过空间算法实现多个空间坐标系的匹配，以精确确定手术部位。图2示出骨科手术机器人33的分解图。如图所示，该机器人包括机器人本体233和固定在所述本体上的六轴机械臂232。此外，骨钻和其他功能模块也安装在所述机器人33上。在现有技术的上述骨科手术系统中，骨科手术机器人33未与手术床联接。由于复位手术经常需要较大的力量来牵引骨折部位，现有技术的骨科手术系统难以保证复位手术中复位器械与患者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨科机器人，其与手术床配合使用，所述机器人包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；所述控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)、控制所述运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧连接到所述近端平台(300)的连接柱(460)，所述连接柱(460)能够调节所述近端平台(300)的高度；所述近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节所述近端平台(200)与所述控制缸箱车(400)之间的距离；所述远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述远端平台(200)能够在水平面内相对于所述近端平台(...

【技术特征摘要】
1.一种骨科机器人，其与手术床配合使用，所述机器人包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；所述控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)、控制所述运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧连接到所述近端平台(300)的连接柱(460)，所述连接柱(460)能够调节所述近端平台(300)的高度；所述近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节所述近端平台(200)与所述控制缸箱车(400)之间的距离；所述远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述远端平台(200)能够在水平面内相对于所述近端平台(300)旋转。2.根据权利要求1所述的机器人，其中所述对接件(100)包括：对接座(120)，其在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床具有边杠，所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述远端平台(200)上的边轨(140)，所述边轨(140)能够进入所述第一对接通道；第一紧固件(160)，用于将所述边轨(140)紧固连接到所述对接座(100)；第二紧固件(180)，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(100)。3.根据权利要求2所述的机器人，其中所述对接座(120)在所述第一对接通道和所述第二对接通道处的截面为C形。4.根据权利要求1所述的机器人，其中所述远端平台(200)包括：主体板(220)，所述旋转滑轨组件位于所述主体板(220)下侧；位于所述主体板(220)左右两侧的对接件安装部(225)，所述对接件(100)安装在所述对接件安装部上(225)；其中所述旋转滑轨组件包括弧形导轨(240)和具有弧形轨道的轨座(260)；所述导轨(240)安装到所述主体板(220)，所述轨座(260)刚性连接到所述近端平台(300)。5.根据权利要求4所述的机器人，其中所述对接件(100)的所述边轨(140)包括安装柱(145)，所述远端平台(200)包括与所述安装柱(145)对应的安装座(225)。6.根据权利要求4所述的机器人，其中所述远端平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐佩福，胡磊，王炳强，赵燕鹏，曹延祥，郝明，王锟，张浩，
申请(专利权)人：唐佩福，
类型：发明
国别省市：北京,11