一种对称式机械竖卷夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对称式机械竖卷夹钳，包括吊耳、启闭机构、连臂、主钳臂、启闭座、平衡梁、连杆、同步杆、外钳脚和内钳臂，吊耳的下端与第一连臂的上端和第二连臂的上端铰接；启闭机构上端与第一转轴相连；第一连臂的下端与第一主钳臂的上端铰接；第二连臂的下端与第二主钳臂的上端铰接；第一主钳臂的下端与第一外钳脚铰接；第二主钳臂的下端与第二外钳脚铰接；第一内钳臂的上端与第一主钳臂铰接，形成一对夹口；第二内钳臂的上端与第二主钳臂铰接，形成一对夹口；平衡梁通过四个连杆与第一内钳臂和第二内钳臂铰接。本实用新型专利技术具有动作准确，运行平稳，外形美观，夹持力均匀，结构简单的优点。

A symmetrical mechanical vertical roll clamp

The utility model discloses a symmetrical type mechanical vertical coil clamp lug, including opening and closing mechanism, even the main arm, the clamp arm, hoist seat, balance beam, rod, bar, and synchronous foot clamp forceps arm is hinged with the upper end and the lower end of the first connecting lug of the upper arms and second. Arm; hoist mechanism is connected with the upper end of the shaft; the lower arm is hinged with the upper end and the first main clamp arm first even; second even with the lower end of the main arm second is hinged with the upper end of the clamp arm; the lower end of the first main clamp arm and a first outer foot clamp hinged; the lower end of the second main clamp arm and the second foot clamp the upper end of the main clamp hinged; the first arm is hinged in the first clamp arm, forming a pair of jaws; second in the upper end of the clamp arm second main clamp arm is hinged, forming a pair of jaws; the balance beam through the four connecting rods and the first arm and the second Tong Tong arm. The utility model has the advantages of accurate operation, smooth operation, beautiful appearance, uniform clamping force and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种对称式机械竖卷夹钳
本技术属于起重吊具
，尤其是涉及一种对称式机械竖卷夹钳。
技术介绍
一般钢卷的存放方式有两种状态，即卧卷状态和竖卷状态。目前，在对吊运要求较高的场合，现有的夹钳不能保证吊起的竖卷中心线处于竖直状态，在吊运过程中动作不够准确且运行不稳，因此夹持力不够均匀，对卷板的损伤较大。此外，在竖卷的生产和运输过程中，一般使用电动或者液压控制夹钳的启闭，结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种动作准确，运行平稳，外形美观，夹持力均匀，结构简单的对称式机械竖卷夹钳。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种对称式机械竖卷夹钳，包括吊耳、启闭机构、连臂、主钳臂、启闭座、平衡梁、连杆、同步杆、外钳脚和内钳臂，所述连臂包括第一连臂和第二连臂；所述主钳臂包括第一主钳臂和第二主钳臂；所述内钳臂包括第一内钳臂和第二内钳臂；所述同步杆包括第一同步杆和第二同步杆；所述外钳脚包括第一外钳脚和第二外钳脚；所述吊耳的下端通过第一转轴与第一连臂的上端和第二连臂的上端相铰接；所述启闭机构上端与第一转轴相连；所述第一连臂的下端通过第二转轴与第一主钳臂的上端铰接；所述第二连臂的下端通过第三转轴与第二主钳臂的上端铰接；所述第一主钳臂的下端与第一外钳脚相铰接；所述第二主钳臂的下端与第二外钳脚相铰接；所述第一内钳臂的上端与第一主钳臂相铰接，且通过第一同步杆与第一外钳脚的端部相铰接；该第一内钳臂与第一主钳臂形成一对夹口；所述第二内钳臂的上端与第二主钳臂相铰接，且通过第二同步杆与第二外钳脚的端部相铰接；该第二内钳臂与第二主钳臂形成一对夹口；所述平衡梁通过四个连杆与第一内钳臂和第二内钳臂相铰接；所述启闭座固定在平衡梁上，该启闭座位于启闭机构正下方；所述启闭机构包括滑套、滑块、短销和锁头，所述滑块上端位于滑套内部，下端伸出滑套底部，所述滑块上设置有柱心螺旋槽，该滑块相对于滑套可进行上下运动；所述短销横向设置于滑套上，该短销一端伸入滑套内滑块上的柱心螺旋槽中，另一端通过螺栓与滑套上的挡板相固定；所述滑块底部固定有与启闭座相配合的锁头。所述启闭座截面为倒T形槽。所述锁头为类长方体。由于采用上述技术方案，本技术通过连臂来牵引主钳臂以产生夹紧力和提升力，主钳臂在连臂的牵引下产生夹紧力夹持钢卷，产生提升力提起钢卷，平衡梁用来支两个内钳臂，使两内钳臂处于水平浮动状态，内钳臂在夹钳中央叠合，多个连杆构成平行四杆机构，保证内钳臂水平移动，用同步杆防止外钳脚转动，使外钳脚在吊装作业时直接与钢卷外壁接触，启闭座固定在平衡梁上，通过它与启闭机构锁头的接合和分离实现夹钳的开合，启闭机构为转锁式启闭机构，这种启闭机构每动作一次，即短销在柱心螺旋槽内运动一次，锁头便旋转90°，实现与启闭座锁紧和分离的周期动作。本技术可保证吊起的钢卷竖卷中心线处于竖直状态，与其他类型的竖卷夹钳相比，它在吊运过程中动作准确，运行平稳。在对吊运要求较高的场合，它是必不可少吊运工具，如热处理炉的装炉和卸炉作业。此外，因为本技术为左右对称结构，相比于其他竖卷夹钳，它外形美观，夹持力均匀，把夹钳对卷板的损伤降到了同类产品的最低水平，且本技术为纯机械结构，无电气控制部分。本技术的有益效果是：具有动作准确，运行平稳，外形美观，夹持力均匀，结构简单，成本低的优点。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：图1是本技术的结构示意图图2是本技术的侧视结构示意图图3是本技术启闭机构的结构示意图图中：1、吊耳2、启闭机构3、启闭座4、平衡梁5、连杆6、第一连臂7、第二连臂8、第一主钳臂9、第二主钳臂10、第一内钳臂11、第二内钳臂12、第一同步杆13、第二同步杆14、第一外钳脚15、第二外钳脚16、第一转轴17、第二转轴18、第三转轴19、滑套20、滑块21、短销22、锁头23、柱心螺旋槽24、螺栓25、挡板具体实施方式如图1至图3所示，本技术一种对称式机械竖卷夹钳，包括吊耳1、启闭机构2、连臂、主钳臂、启闭座3、平衡梁4、连杆5、同步杆、外钳脚和内钳臂，所述连臂包括对称设置的第一连臂6和第二连臂7；所述主钳臂包括对称设置的第一主钳臂8和第二主钳臂9；所述内钳臂包括对称设置的第一内钳臂10和第二内钳臂11；所述同步杆包括对称设置的第一同步杆12和第二同步杆13；所述外钳脚包括对称设置的第一外钳脚14和第二外钳脚15；所述吊耳1的下端通过第一转轴16与第一连臂6的上端和第二连臂7的上端相铰接；所述启闭机构2上端与第一转轴16相连；所述第一连臂6的下端通过第二转轴17与第一主钳臂8的上端铰接；所述第二连臂7的下端通过第三转轴18与第二主钳臂9的上端铰接；所述第一主钳臂8的下端与第一外钳脚14相铰接；所述第二主钳臂9的下端与第二外钳脚15相铰接；所述第一内钳臂10的上端与第一主钳臂8相铰接，且通过第一同步杆12与第一外钳脚14的端部相铰接；该第一内钳臂10与第一主钳臂8形成一对夹口；所述第二内钳臂11的上端与第二主钳臂9相铰接，且通过第二同步杆13与第二外钳脚15的端部相铰接；该第二内钳臂11与第二主钳臂9形成一对夹口；所述平衡梁4通过四个连杆5与第一内钳臂10和第二内钳臂11相铰接；所述启闭座3固定在平衡梁4上，该启闭座3位于启闭机构2正下方；所述启闭机构2包括滑套19、滑块20、短销21和锁头22，所述滑套19上端通过螺母与第一转轴16相连；所述滑块20上端位于滑套19内部，下端伸出滑套19底部，所述滑块20上设置有柱心螺旋槽23，该滑块20相对于滑套19可进行上下运动；所述短销21横向设置于滑套19上，该短销21一端伸入滑套19内滑块20上的柱心螺旋槽23中，另一端通过螺栓24与滑套19上的挡板25相固定；所述滑块20底部固定有与启闭座3相配合的锁头22；所述启闭座3截面为倒T形槽；所述锁头22为类长方体；所述吊耳1、连臂、主钳臂、平衡梁4、连杆5、同步杆、外钳脚和内钳臂均前后布置有两套。本技术通过连臂来牵引主钳臂以产生夹紧力和提升力，主钳臂在连臂的牵引下产生夹紧力夹持钢卷，产生提升力提起钢卷，平衡梁4用来支两个内钳臂，使两内钳臂处于水平浮动状态，内钳臂在夹钳中央叠合，多个连杆5构成平行四杆机构，保证内钳臂水平移动，用同步杆防止外钳脚转动，使外钳脚在吊装作业时直接与钢卷外壁接触，启闭座固定在平衡梁上，通过它与启闭机构2锁头22的接合和分离实现夹钳的开合，启闭机构2为转锁式启闭机构2，这种启闭机构2每动作一次，即短销21在柱心螺旋槽23内运动一次，锁头22便旋转90°，实现与启闭座3锁紧和分离的周期动作。本技术的工作过程：(1)吊起空钳：每次吊运前要使吊起的空钳处于开口状态。开口状态即吊起的空钳两外钳脚保持一定的开距而不会持续夹紧。如果提升天车过程中发现两钳脚持续夹紧，而不是保持固定的距离，应放下后重新吊起夹钳，以使启闭机构2动作，锁头22锁住启闭座3；(2)吊起钢卷：运行天车，将开口的空钳吊运至被吊钢卷的正上方，放下夹钳时使两内钳臂对准钢卷的中心孔，直到夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称式机械竖卷夹钳，其特征在于：包括吊耳、启闭机构、连臂、主钳臂、启闭座、平衡梁、连杆、同步杆、外钳脚和内钳臂，所述连臂包括第一连臂和第二连臂；所述主钳臂包括第一主钳臂和第二主钳臂；所述内钳臂包括第一内钳臂和第二内钳臂；所述同步杆包括第一同步杆和第二同步杆；所述外钳脚包括第一外钳脚和第二外钳脚；所述吊耳的下端通过第一转轴与第一连臂的上端和第二连臂的上端相铰接；所述启闭机构上端与第一转轴相连；所述第一连臂的下端通过第二转轴与第一主钳臂的上端铰接；所述第二连臂的下端通过第三转轴与第二主钳臂的上端铰接；所述第一主钳臂的下端与第一外钳脚相铰接；所述第二主钳臂的下端与第二外钳脚相铰接；所述第一内钳臂的上端与第一主钳臂相铰接，且通过第一同步杆与第一外钳脚的端部相铰接；该第一内钳臂与第一主钳臂形成一对夹口；所述第二内钳臂的上端与第二主钳臂相铰接，且通过第二同步杆与第二外钳脚的端部相铰接；该第二内钳臂与第二主钳臂形成一对夹口；所述平衡梁通过四个连杆与第一内钳臂和第二内钳臂相铰接；所述启闭座固定在平衡梁上，该启闭座位于启闭机构正下方；所述启闭机构包括滑套、滑块、短销和锁头，所述滑块上端位于滑套内部，下端伸出滑套底部，所述滑块上设置有柱心螺旋槽，该滑块相对于滑套可进行上下运动；所述短销横向设置于滑套上，该短销一端伸入滑套内滑块上的柱心螺旋槽中，另一端通过螺栓与滑套上的挡板相固定；所述滑块底部固定有与启闭座相配合的锁头。...

【技术特征摘要】
1.一种对称式机械竖卷夹钳，其特征在于：包括吊耳、启闭机构、连臂、主钳臂、启闭座、平衡梁、连杆、同步杆、外钳脚和内钳臂，所述连臂包括第一连臂和第二连臂；所述主钳臂包括第一主钳臂和第二主钳臂；所述内钳臂包括第一内钳臂和第二内钳臂；所述同步杆包括第一同步杆和第二同步杆；所述外钳脚包括第一外钳脚和第二外钳脚；所述吊耳的下端通过第一转轴与第一连臂的上端和第二连臂的上端相铰接；所述启闭机构上端与第一转轴相连；所述第一连臂的下端通过第二转轴与第一主钳臂的上端铰接；所述第二连臂的下端通过第三转轴与第二主钳臂的上端铰接；所述第一主钳臂的下端与第一外钳脚相铰接；所述第二主钳臂的下端与第二外钳脚相铰接；所述第一内钳臂的上端与第一主钳臂相铰接，且通过第一同步杆与第一外钳脚的端部相铰接；该第一内钳臂与第一主...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄光，
申请(专利权)人：天津市百汇大地起重吊索具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12