The utility model discloses a release paper peeling device for peeling the double-sided adhesive from the type of paper, including: the manipulator, the manipulator free end is equipped with a battery drain assembly manipulator through the battery drain components are attached from the double-sided adhesive tape is used to drive the battery, battery translation, lift, toward the from the type of paper and glue separation tilted in the direction of movement; jaw cylinder, horizontally disposed adjacent to the manipulator, used in the battery when glued to the double-sided adhesive near the clamped on the release paper pull; rotating cylinder that is connected with the clamping claw in the cylinder, the release paper from the double-sided adhesive. The rotary cylinder driving the gripper cylinder to rotate 90 degrees; waste box, located below the cylinder of the clamping claw, release paper to undertake the following 90 degree rotation of the clamping claw for release cylinder. The stripping device of the utility model can smoothly peel off the bottom layer of the polymer double-sided adhesive in the smaller space, and will not tear the polymer double-sided adhesive.
【技术实现步骤摘要】
一种离型纸剥离装置
本技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种离型纸剥离装置。
技术介绍
随着社会的发展、人力成本的逐升、自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,正逐渐取代人工操作。自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力,提高产品的品质,增加产值效益。B3电池组装设备是这一行业的自动化设备之一,设备在工作过程中,涉及到高分子双面胶的下层离型纸剥离,如何在最小的空间范围内,采用最简洁有效的办法,是提高工作效率的一个很关键因素,也是一个很大的难题。六轴机械手在B3电池组装设备中的动作主要是解决电池产品的上下料以及组装问题。由于电池组装的相关工艺,电池与手机壳通过高分子粘性材料固定在一起,而该高分子材料来料时,其正反两面皆有一层离型纸保护膜,高分子材料的上膜可以通过旋转气缸加吸盘的方式直接撕掉,但是机械手带动吸盘吸取电池并与高分子双面胶贴合后,如何在有限的空间范围内,通过一定的动作流程,顺利剥离电池下方高分子双面胶的下层离型纸,并且不会撕坏高分子材料双面胶,是一个很大的难题。而解决了这个难题,将大大提升设备的生产效率以及使用价值。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的离型纸剥离装置,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种离型纸剥离装置,能够在较小的空间内顺利剥离电池下方高分子双面胶的下层离型纸,并且能够避免撕坏高分子双面胶。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种离型纸剥离装置,用于剥离双面胶底面的离型纸,包括:机械手,所述机械手自由端上设有电池吸取组件,所述机械手通过所述电池 ...
【技术保护点】
一种离型纸剥离装置,用于剥离双面胶底面的离型纸,其特征在于,包括:机械手,所述机械手自由端上设有电池吸取组件,所述机械手通过所述电池吸取组件吸取贴好双面胶的电池,用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动;夹爪气缸,水平设置并靠近所述机械手,用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸;旋转气缸,与所述夹爪气缸连接,在离型纸脱离双面胶时,所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转90°;废料盒,位于所述夹爪气缸下方,用于承接旋转90°后的所述夹爪气缸释放的离型纸。
【技术特征摘要】
1.一种离型纸剥离装置,用于剥离双面胶底面的离型纸,其特征在于,包括:机械手,所述机械手自由端上设有电池吸取组件,所述机械手通过所述电池吸取组件吸取贴好双面胶的电池,用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动;夹爪气缸,水平设置并靠近所述机械手,用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸;旋转气缸,与所述夹爪气缸连接,在离型纸脱离双面胶时,所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转90°;废料盒,位于所述夹爪气缸下方,用于承接旋转90°后的所述夹爪气缸释放的离型纸。2.根据权利要求1所述的离型纸剥离装置,其特征在于,还包括与所述夹爪气缸连接、驱动所述夹爪气缸升降的升降气缸,用于带动所述夹爪气缸下降至所述废料盒处...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙丰,
申请(专利权)人:苏州赛腾精密电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。