尾车皮带俯仰角度的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种尾车皮带俯仰角度的控制装置，是为克服现有堆取料机的尾车皮带转换仰俯作业状态靠人工现场眼观手动掌握，费时费力，工作效率低，用人多，以及人机混杂作业不安全的缺点提供的。所述装置包括固定在机架上的铰支轴，可绕铰支轴摆动的摇臂，可推拉摇臂使尾车皮带作仰俯的液压油缸，以及尾车皮带堆料工作状态时，将其锁定在固定机架上的电动伸缩定位装置；在铰支轴与摇臂之间，连接有可输出摇臂转角信号给电控室的绝对值旋转编码器。由于电控室接收到转角信号经处理后，给液压油缸及电动伸缩定位装置发出指令分别控制其动作，实现了对尾车皮带堆料和取料仰俯状态的自动控制，省时省力，工效高，占用人员少，工作安全可靠。

A control device for the pitching angle of a tailing belt

The utility model discloses a control device for vehicle tail belt pitch angle, is to overcome the existing car tail belt stacker pitching conversion operation state by artificial eye view field manual control, time consuming, low efficiency, with many people, and not the shortcomings of safety operation machine provided. The device comprises a fixed on the frame hinge shaft, can rotate around the hinge shaft of the swing arm, hydraulic cylinder can push and pull the tail belt for car arm pitching, and tail car belt stacker working state, the electric telescopic positioning device to lock in the fixed frame; between the hinge the shaft is connected with the rocker arm, rocker arm angle output signal to an electric chamber absolute rotary encoder. The electric control room receives the angle signal is processed to the hydraulic cylinder and the electric telescopic positioning device sends out the instruction to control its movement, to achieve automatic control, material and material pitching state on the tail car belt stack time saving, high efficiency, occupying less staff, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
尾车皮带俯仰角度的控制装置
本技术属于附属设施，具体地说是一种堆取料机的尾车皮带在需要变幅作业时，可精准控制其俯仰角度的装置。
技术介绍
货运码头上用船舶运送的散碎货物，卸船后需要用堆取料机进行堆料和取料工作，即先用传输皮带将散货转运到堆场作暂时的堆放，需要向外运出时，堆取料机的斗轮将堆放的货物从堆场取出放到传输皮带上转运出，再装到运输车辆上分运给货主。由于卸货的码头离堆场以及货运车辆停靠点的距离均较远，堆、取料时需要用多级上、下游的传输皮带进行接力转运。堆料和取料是分别进行的，有的传输皮带只有在堆料的过程中使用，有的是在堆、取料时都要使用，而尾车皮带就是堆料和取料工作中都要使用到的。尾车皮带在堆料时其工作状态是处于上仰的位置，而取料时的工作状态是下俯的，因此，做堆料和取料的不同工作需要转换其工作状态。堆取料机在堆料和取料工作时的状态分别如图1和图2所示，需要改变堆料和取料工作状态的尾车皮带3，安装在尾车架4的下部，尾车架4用铰轴4.2连接在如图1所示的摇臂2中部偏上的位置上，摇臂2的下端可转动地套在铰支轴6的轴颈上，铰支轴6固定安装于堆取料机下部机架上如图4所示的U形固定架10的“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尾车皮带俯仰角度的控制装置，包括：固定在堆取料机机架上的铰支轴，可绕铰支轴摆动并与尾车架连接的摇臂，尾车架上可推拉摇臂使尾车皮带作仰俯动作的液压油缸，以及尾车皮带处于堆料的上仰状态工作时，将其锁定在堆取料机固定机架上的电动伸缩定位装置，其特征在于：在所述铰支轴与摇臂之间，连接有可输出摇臂转角信号给电控室的绝对值旋转编码器。

【技术特征摘要】
1.一种尾车皮带俯仰角度的控制装置，包括：固定在堆取料机机架上的铰支轴，可绕铰支轴摆动并与尾车架连接的摇臂，尾车架上可推拉摇臂使尾车皮带作仰俯动作的液压油缸，以及尾车皮带处于堆料的上仰状态工作时，将其锁定在堆取料机固定机架上的电动伸缩定位装置，其特征在于：在所述铰支轴与摇臂之间，连接有可输出摇臂转角信号给电控室的绝对值旋转编码器。2.如权利要求1所述的尾车皮带俯仰角度的控制装置，其特征在于：所述绝对值旋转编码器的连接安装，是在摇臂的近铰支轴一端头的一侧，平行于铰支轴的中心线固定有支撑座，支撑座上垂直固定有对向铰支轴中心线方向的立板，绝对值旋转编码器的小轴端头垂直穿过立板，与铰支轴的轴心线相对插入连接套的两端固定，螺钉穿过绝对值旋转编码器外壳周圈的多个过螺钉孔，固定在立板上对应的螺孔内。3.如权利要求1所述的尾车皮带俯仰角度的控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志远，张东卫，徐鸿书，宋吉珍，于平平，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛港国际股份有限公司港机分公司，
类型：新型
国别省市：山东,37