自动限深机构及挖掘类收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动限深机构及挖掘类收获机，该自动限深机构包括限深轮、角度检测装置、处理单元以及调节装置，角度检测装置用于获取所述挖掘类收获机的机架的俯仰角度；处理单元根据所述俯仰角度和预先存储的俯仰角度与犁铲的入土深度的对应规则获取标的入土深度；调节装置根据所述标的入土深度和预先存储的标准限深值调节限深轮。本发明专利技术提供的自动限深机构及挖掘类收获机，自动检测机架的俯仰角度，并根据俯仰角度自动判断出机械所需的限深值，进而实现限深轮的自动调节，如此一方面免去了驾驶员的主动操作，另一方面实现了限深值的准确调节。

【技术实现步骤摘要】
自动限深机构、方法及挖掘类收获机
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种自动限深机构、方法及挖掘类收获机。
技术介绍
对于花生、甜菜、土豆等至少作物的部分埋于浅层土壤的农业作物而言，收获时需要通过挖掘类收获机进行自动化收获，如对于花生而言，花生收获机的收获装置包括犁铲和花生铺放装置，犁铲插入土壤以松土并将花生铲出，随后花生铺放装置将铲出的花生捞起并进行整理、清土操作。公知的，挖掘类收获机上还设置有限深机构，限深机构用于控制犁铲与车轮在竖直方向的距离，从而控制犁铲入土的深度，进而保证其能够较好的铲出花生，而不会在凹凸不平的地面上挖掘过深或者过浅，现有技术中，限深机构包括一伸缩装置和限深轮，伸缩装置的两端分别连接机架和限深轮，限深轮和行走轮一起支撑挖掘类收获机的机架，伸缩装置接受人工机械调节和人工液压调节，通过伸缩装置的伸缩实现机架距离地面高度的调整，从而调节安装于机架上的犁铲的入土深度。现有技术的不足之处在于，伸缩装置的调节一方面需要驾驶员人工操作，如此给驾驶员带来额外工作量，另一方面其调节幅度完全依靠人工经验，难以较为准确的调节到合适位置，实现犁铲入土深度的精确合理调节。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种用于挖掘类收获机的自动限深机构，其特征在于，包括：限深轮；角度检测装置，其用于获取所述挖掘类收获机的机架的俯仰角度；处理单元，根据所述俯仰角度和预先存储的俯仰角度与犁铲的入土深度的对应规则获取标的入土深度；调节装置，根据所述标的入土深度和预先存储的标准限深值调节限深轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘类收获机的自动限深机构，其特征在于，包括：限深轮；角度检测装置，其用于获取所述挖掘类收获机的机架的俯仰角度；处理单元，根据所述俯仰角度和预先存储的俯仰角度与犁铲的入土深度的对应规则获取标的入土深度；调节装置，根据所述标的入土深度和预先存储的标准限深值调节限深轮。2.根据权利要求1所述的自动限深机构，其特征在于，还包括角度放大传动装置，所述角度放大传动装置的输入端接受所述机架俯仰的驱动，所述角度检测装置的传感器用于检测所述角度放大传动装置的输出端的角度变化作为所述俯仰角度。3.根据权利要求2所述的自动限深机构，其特征在于，所述角度放大传动装置包括：配重，其作为所述输入端悬置于所述机架上；第一传动杆，其一端转动连接于所述配重上；检测杆，其连接于所述第一传动杆的另一端，其作为所述输出端接受所述传感器的检测。4.根据权利要求3所述的自动限深机构，其特征在于，所述配重包括相连的重球和支杆，所述支杆的中部转动连接于所述机架上，所述支杆上远离所述重球的一端与所述第一传动杆转动连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青华，朱桦，丁付杰，张致远，李军浩，王济岭，
申请(专利权)人：临沭县东泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37