一种多功能智能搬运平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机；所述底盘两端设有弹簧减震器。本实用新型专利技术的有益效果是：能自动实现中小型集装箱和小物件的搬运，并且该搬运平台体积较小，能进入狭窄的空间进行货物搬运，同时能取得较高的搬运效率。

A multi-function intelligent handling platform

The utility model relates to a multifunctional intelligent transportation platform, including lifting platform, manipulator chassis and head are installed on the chassis; the driving the walking wheel, the upper part of the chassis are provided for handling small container lifting units, the chassis is arranged on the front end of the mechanical arm platform. The mechanical arm is connected with a rotatable head for bobbing grasping small objects and rotate 180 degrees onto the arm of the lifting platform; the gear wheel and the wheel frame including McCrum, the McCrum wheel had four, four outside the McLaren's wheels are respectively installed on the two ends of the chassis; the chassis is provided with a walking motor in a one-to-one correspondence with the McCrum round of the two ends of the chassis; a spring shock absorber. The beneficial effect of the utility model is that it can automatically carry out the transportation of small and medium-sized containers and small objects, and the conveying platform has smaller volume, can enter the narrow space for cargo handling, and achieve high transport efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能搬运平台
本技术涉及物流领域，具体涉及一种多功能智能搬运平台。
技术介绍
随着现代社会对物流行业要求的日益提高，物流速率是现代物流业需要提高的主要指标之一。在物流的过程中，货物的搬运是必不可少的环节，而货物的搬运就需要用到专门的搬运设备。但是，现有的搬运设备存在如下缺陷大多都存在搬运效率较低的缺陷，并且不能搬运不同的货物。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能智能搬运平台。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别通过所述轮架可转动的安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机，所述行走电机通过轮轴连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮转动；所述底盘两端的顶部和底部之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能智能搬运平台，其特征在于，包括起重台(1)、机械臂云台(2)和底盘(3)；所述底盘(3)上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘(3)的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台(1)，所述底盘(3)的前端设有机械臂云台(2)，所述机械臂云台(2)上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台(1)上的机械臂(4)；所述轮系包括麦克拉姆轮(5)和轮架(6)，所述麦克拉姆轮(5)有四个，四个所述麦克拉姆轮(5)分别通过所述轮架(6)可转动的安装在所述底盘(3)两端的外侧；所述底盘(3)内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮(5)一一对应的行走电机(7)，所述行走电机(7)通过轮...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能搬运平台，其特征在于，包括起重台(1)、机械臂云台(2)和底盘(3)；所述底盘(3)上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘(3)的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台(1)，所述底盘(3)的前端设有机械臂云台(2)，所述机械臂云台(2)上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台(1)上的机械臂(4)；所述轮系包括麦克拉姆轮(5)和轮架(6)，所述麦克拉姆轮(5)有四个，四个所述麦克拉姆轮(5)分别通过所述轮架(6)可转动的安装在所述底盘(3)两端的外侧；所述底盘(3)内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮(5)一一对应的行走电机(7)，所述行走电机(7)通过轮轴(8)连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮(5)转动；所述底盘(3)两端的顶部和底部之间设有用于减轻其震动的弹簧减震器(9)。2.根据权利要求1所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述起重台(1)包括底托(10)、顶托(11)和液压缸(12)；所述底托(10)固定在所述底盘(3)上的中间位置，所述顶托(11)处于所述底托(10)的上方，并且所述顶托(11)和所述底托(10)之间交叉的设有主动起支架(13)和从动起支架(14)，所述底托(10)上设有连接所述主动起支架(13)并驱动主动起支架(13)和从动起支架(14)相对运动来将所述顶托(11)升高或降下的液压缸(12)。3.根据权利要求2所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述主动起支架(13)的一端铰接在所述底托(10)的端部，其另一端通过滚轮(15)与所述顶托(11)可滑动连接；所述从动起支架(14)的一端铰接在所述顶托(11)的端部，其另一端通过另外的滚轮(15)与所述底托(10)可滑动的连接，并且所述顶托(11)和所述底托(10)的交叉点设有将两者贯穿的转轴(16)。4.根据权利要求2所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述顶托(11)的上表面均匀布置有用于增加摩擦力的橡胶条(17)。5.根据权利要求1所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述机械臂云台(2)包括舵机支架(18)和直角转向舵机(19)；所述舵机支架(18)安装在所述底盘(3)的前端，在所述舵机支架(18)上安装有所述直角转向舵机(19)，所述直角转向舵机(19)的输出端连接有用于驱动所述机械臂(4)旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，尚仪，佟彦来，李赫，赖廷娟，陈月，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45