一种标签抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种标签抓取机构，所述标签抓取机构包括：回卷机构，用于拉动标签纸滑动，所述标签纸上具有标签；负压吸头，用于吸附所述标签纸上的标签；正压喷头，用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附；所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角，当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时，所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附，所述正压喷头对所述标签吹正压气体，所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。该标签抓取机构可实现标签自动剥离以及抓取，而且标签抓取稳定可靠。

A label grabbing mechanism

The utility model provides a label grabbing mechanism, including the label grabbing mechanism: rollback mechanism, used for pulling the label paper slide with label the labels; suction head for adsorption of the label on the label; positive pressure nozzle, used to assist the negative pressure suction head to complete the adsorption of label; the rollback mechanism suction head and the pressure between the heads to form a corner in the negative pressure, when the label paper label is pulled to the corner, the suction head of negative pressure adsorption on the label, the positive pressure of the spray head positive pressure air blowing label, tag the labels of the suction head and the pressure nozzle under the action from the labels are stripped to the suction head at the negative pressure. The tag grabbing mechanism can be automatically stripped and grabbed, and the label grabbing is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种标签抓取机构
本技术涉及标签剥离
，特别涉及标签抓取机构。
技术介绍
随着工业4.0的盛行，及人力成本的提升，工厂对自动化的需求越来越高，但是在一些传统的手动工艺流程中，将手动装配转化为自动装配，同时又保持与手动装配同样的可操作性、稳定性，需要克服许多的技术难题。目前，在成本控制的压力下，在标签的自动剥离抓取方面，存在着一些问题，例如，由于标签纸装配的张力不同，以及运行工程中的不确定因素，标签会出现与标签纸的粘连现象，从而导致标签不能完全剥离。为了提高标签剥离的稳定性和可靠性，需要对现有的标签抓取机构进行必要的改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种标签抓取机构，以解决现有的标签纸剥离不彻底的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种标签抓取机构，包括：回卷机构，用于拉动标签纸滑动，所述标签纸上具有标签；负压吸头，用于吸附所述标签纸上的标签；正压喷头，用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附；所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角，当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时，所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附，所述正压喷头对所述标签吹正压气体，所述标签纸上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标签抓取机构，其特征在于，包括：回卷机构，用于拉动标签纸滑动，所述标签纸上具有标签；负压吸头，用于吸附所述标签纸上的标签；正压喷头，用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附；所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角，当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时，所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附，所述正压喷头对所述标签吹正压气体，所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。

【技术特征摘要】
1.一种标签抓取机构，其特征在于，包括：回卷机构，用于拉动标签纸滑动，所述标签纸上具有标签；负压吸头，用于吸附所述标签纸上的标签；正压喷头，用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附；所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角，当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时，所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附，所述正压喷头对所述标签吹正压气体，所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。2.如权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述负压吸头与所述正压喷头相对设置，且所述负压吸头位于所述正压喷头上方。3.如权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述回卷机构包括动力轮和从动轮，所述拐角与所述从动轮位于同一水平面上，所述动力轮位于所述拐角的下方。4.如权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述正压喷头的喷射方向竖直向上。5.如权利要求1或3所述的标签抓取机构，其特征在于，所述拐角为锐角。6.如权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，还包括气刀喷头，用于对标签剥离过程中的粘连部位进行割离，所述气刀喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，权召锋，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31