一种载具开合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载具开合机构，包括母板基座、摆杆、浮动滑块组件和摆杆限位组件，摆杆包括第一摆杆部和第二摆杆部，摆杆转动设置于母板基座上；浮动滑块组件包括浮动滑块、浮动复位弹簧和弹簧压板，浮动滑块设置于摆杆安装基座的安装孔内，浮动复位弹簧设置于浮动滑块的底部，弹簧压板可拆卸设置于摆杆安装基座上且位于复位弹簧的底部；摆杆限位组件包括限位弹簧和弹簧挡块，限位弹簧设置于产品限位基座的一侧，弹簧挡块分别与限位弹簧和第二摆杆部连接。本实用新型专利技术相较于现有技术，电动或气动执行器与载具开合机构是分离的，布局简洁，结构简单，操作方便，不需要额外的气动、电动执行器来确保工装载具在不同位置的行程。

A kind of gear opening mechanism

The utility model discloses a carrier switching mechanism includes a motherboard base, a swing rod, floating slider assembly and pendulum limiting assembly, the swing rod comprises a first portion and a second pendulum swinging rod, the swing rod to rotate is arranged on the base board; floating slider assembly includes a floating floating slider, a reset spring and spring plate and floating slider arranged on the swing rod mounting pedestal mounting hole, the reset spring is arranged at the bottom of the floating floating slider, a spring pressing plate detachably provided in the swing rod is arranged on the base and is located at the bottom of the reset spring; the swing rod limiting assembly comprises a limiting spring and a spring block, a limit spring is arranged in the product limit one side of a base, a block with a limit spring and second swing rod connected. Compared with the prior art, the electric or pneumatic actuator is separated from the opening and closing mechanism of the carrier. The layout is simple, the structure is simple, and the operation is convenient. No additional pneumatic or electric actuators are needed to ensure the travel of the industrial loaders at different locations.

【技术实现步骤摘要】
一种载具开合机构
本技术涉及一种载具开合机构。
技术介绍
工业自动化设备中，尤其是带有分割器的多工位转台设备，往往工装载具在不同的位置需要不同的形态，传统设备在生产过程中往往通过气动、电动执行器，来确保工装载具在不同的位置形成不同的形态，这样的做法，缺点也是显而易见的：1.气动或电动执行器需要气、电来进行驱动，就需要气管或电线，分割器在转动过程中，这些气管、电线就会胶合在一起，容易断裂；2.虽然有旋转式快换接头，可以保证气管在分割器旋转过程中不会胶合在一起，但是其有一定的局限性，当转台工位较多时，往往会出现气动执行器气压不足的情况；3.气动执行器、电动执行器占地面积较大，设备体积增大，导致成本增加；4.气管、电线散落在设备上，影响设备的美观。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种载具开合机构。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种载具开合机构，包括：母板基座，母板基座上设有摆杆安装基座和产品限位基座，摆杆安装基座上设有摆杆压板；摆杆，包括第一摆杆部和第二摆杆部，第一摆杆部和第二摆杆部之间形成一夹角结构且二者的连接处转动设置于摆杆安装基座上，第二摆杆部绕其与第一摆杆部的连接处在摆杆安装基座和产品限位基座之间摆动设置；浮动滑块组件，包括浮动滑块、浮动复位弹簧和弹簧压板，浮动滑块设置于摆杆安装基座的安装孔内，浮动复位弹簧设置于浮动滑块的底部，弹簧压板可拆卸设置于摆杆安装基座上且位于复位弹簧的底部；摆杆限位组件，包括限位弹簧和弹簧挡块，限位弹簧设置于产品限位基座的一侧，弹簧挡块分别与限位弹簧和第二摆杆部连接。本技术相较于现有技术，电动或气动执行器与载具开合机构是分离的，布局简洁，结构简单，操作方便，不需要额外的气动、电动执行器来确保工装载具在不同位置的行程，分割器在转动过程中气管、电线不会胶合在一起，由于气源没有经过分流，也不会出现气动执行器气压不足的现象。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，还设有凸轮滚子，包括凸轮连接轴和凸轮，凸轮连接轴设置于第一摆杆部的端部，凸轮套设于凸轮连接轴上。采用上述优选的方案，通过凸轮滚子来带动摆杆旋转，使得施加给摆杆的力的作用点为面接触，减少摆杆的损坏，延长使用寿命。作为优选的方案，上述的第二摆杆部的端部设有产品摆杆基座，产品摆杆基座上设有磁铁。采用上述优选的方案，产品摆杆基座位于产品限位基座的侧面，进一步限定产品的位置。作为优选的方案，上述的摆杆与摆杆安装基座的连接处通过第一支点台阶螺丝连接。采用上述优选的方案，通过第一支点台阶螺丝连接，结构稳定有效。作为优选的方案，上述的浮动滑块的顶部为斜面结构，斜面结构由产品限位基座至摆杆安装基座方向为由低到高倾斜设置。采用上述优选的方案，浮动滑块的顶部为斜面结构，便于第二摆杆部的复位。作为优选的方案，还设有止挡销，止挡销设置于摆杆安装基座上且位于浮动滑块组件的一侧。采用上述优选的方案，通过止挡销限定第二摆杆部复位的行程。作为优选的方案，还设有产品限位组件，产品限位组件包括第一限位块和第二限位块，第二限位块可拆卸设置于产品限位基座的限位滑槽内，第一限位块设置于第二限位块上，第一限位块的限位端面高于第二限位块的限位端面，第一限位块上设有限位凹槽。采用上述优选的方案，第一限位块和第二限位块分别为产品的不同位置提供定位作用，也可适用于分离的产品定位。作为优选的方案，还设有限位固定组件，限位固定组件包括第二支点台阶螺丝和限位压板，限位压板转动设置于产品限位基座的限位滑槽的开口端且二者的连接处通过第二支点台阶螺丝连接。采用上述优选的方案，限位固定组件便于产品限位组件的快速拆卸。附图说明图1为本技术一种实施方式的整体结构示意图。图2为本技术一种实施方式摆杆的结构示意图。图3为本技术一种实施方式母板基座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1至图3所示，在本技术的其中一种实施方式中提供一种载具开合机构，包括：母板基座1，母板基座1上设有摆杆安装基座和产品限位基座，摆杆安装基座上设有摆杆压板7；摆杆2，包括第一摆杆部和第二摆杆部，第一摆杆部和第二摆杆部之间形成一夹角结构且二者的连接处转动设置于摆杆安装基座上，第二摆杆部绕其与第一摆杆部的连接处在摆杆安装基座和产品限位基座之间摆动设置；浮动滑块组件，包括浮动滑块8、浮动复位弹簧10和弹簧压板9，浮动滑块8设置于摆杆安装基座的安装孔内，浮动复位弹簧10设置于浮动滑块8的底部，弹簧压板9可拆卸设置于摆杆安装基座上且位于复位弹簧10的底部；摆杆限位组件，包括限位弹簧12和弹簧挡块5，限位弹簧12设置于产品限位基座的一侧，弹簧挡块5分别与限位弹簧12和第二摆杆部连接。本实施方式相较于现有技术，电动或气动执行器与载具开合机构是分离的，布局简洁，结构简单，操作方便，不需要额外的气动、电动执行器来确保工装载具在不同位置的行程，分割器在转动过程中气管、电线不会胶合在一起，由于气源没有经过分流，也不会出现气动执行器气压不足的现象。下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：在外力F1的作用下，摆杆2绕第一支点台阶螺丝顺时针旋转，同时，浮动滑块8被压入母板基座1的安装孔内；当摆杆2完全脱离浮动滑块8时，浮动滑块8在浮动复位弹簧10的作用下升起，然后撤掉外力F1，摆杆2在限位弹簧12的作用向下欲回到初始位置，但会被上升的浮动滑块8挡住，这样摆杆2就到了终点位置。另外，在外力F2的作用下，浮动滑块8被压入母板基座1的安装孔内，摆杆2在限位弹簧12的作用下逆时针旋转，回复到初始位置。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有凸轮滚子3，包括凸轮连接轴和凸轮，凸轮连接轴设置于第一摆杆部的端部，凸轮套设于凸轮连接轴上。采用上述优选的方案，通过凸轮滚子3来带动摆杆旋转，使得施加给摆杆的力的作用点为面接触，减少摆杆的损坏，延长使用寿命。如图2所示，为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二摆杆部的端部设有产品摆杆基座4，产品摆杆基座4上设有磁铁17。采用上述优选的方案，产品摆杆基座位于产品限位基座的侧面，进一步限定产品的位置。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的摆杆2与摆杆安装基座的连接处通过第一支点台阶螺丝6连接。采用上述优选的方案，通过第一支点台阶螺丝6连接，结构稳定有效。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的浮动滑块8的顶部为斜面结构，斜面结构由产品限位基座至摆杆安装基座方向为由低到高倾斜设置。采用上述优选的方案，浮动滑块的顶部为斜面结构，便于第二摆杆部的复位。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有止挡销11，止挡销11设置于摆杆安装基座上且位于浮动滑块组件的一侧。采用上述优选的方案，通过止挡销11限定第二摆杆部复位的行程。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载具开合机构，其特征在于，包括：母板基座，母板基座上设有摆杆安装基座和产品限位基座，摆杆安装基座上设有摆杆压板；摆杆，包括第一摆杆部和第二摆杆部，第一摆杆部和第二摆杆部之间形成一夹角结构且二者的连接处转动设置于摆杆安装基座上，第二摆杆部绕其与第一摆杆部的连接处在摆杆安装基座和产品限位基座之间摆动设置；浮动滑块组件，包括浮动滑块、浮动复位弹簧和弹簧压板，浮动滑块设置于摆杆安装基座的安装孔内，浮动复位弹簧设置于浮动滑块的底部，弹簧压板可拆卸设置于摆杆安装基座上且位于复位弹簧的底部；摆杆限位组件，包括限位弹簧和弹簧挡块，限位弹簧设置于产品限位基座的一侧，弹簧挡块分别与限位弹簧和第二摆杆部连接。

【技术特征摘要】
1.一种载具开合机构，其特征在于，包括：母板基座，母板基座上设有摆杆安装基座和产品限位基座，摆杆安装基座上设有摆杆压板；摆杆，包括第一摆杆部和第二摆杆部，第一摆杆部和第二摆杆部之间形成一夹角结构且二者的连接处转动设置于摆杆安装基座上，第二摆杆部绕其与第一摆杆部的连接处在摆杆安装基座和产品限位基座之间摆动设置；浮动滑块组件，包括浮动滑块、浮动复位弹簧和弹簧压板，浮动滑块设置于摆杆安装基座的安装孔内，浮动复位弹簧设置于浮动滑块的底部，弹簧压板可拆卸设置于摆杆安装基座上且位于复位弹簧的底部；摆杆限位组件，包括限位弹簧和弹簧挡块，限位弹簧设置于产品限位基座的一侧，弹簧挡块分别与限位弹簧和第二摆杆部连接。2.根据权利要求1所述的载具开合机构，其特征在于，还设有凸轮滚子，包括凸轮连接轴和凸轮，凸轮连接轴设置于第一摆杆部的端部，凸轮套设于凸轮连接轴上。3.根据权利要求1所述的载具开合机构，其特征在于，第二摆杆部的端部设有产品摆杆基座，产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：昆山奥韦尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32