定时盘自动组装机的下胶壳上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，包括下胶壳上料装置、下胶壳中转放置座、下胶壳角度调整装置、下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置，下胶壳中转放置座通过第一支架装设在下胶壳上料装置的出料口，下胶壳角度调整装置位于下胶壳中转放置座的一侧，下胶壳夹取移送装置位于下胶壳中转放置座的另一侧，下胶壳夹持辅助装置装设在第一支架上并可从下胶壳中转放置座的底部穿过下胶壳中转放置座，以夹持输送到下胶壳中转放置座上的下胶壳，下胶壳中转放置座上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器。本实用新型专利技术可实现下胶壳的自动化上料作业，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

The lower rubber shell feeding mechanism of the timing plate automatic assembly machine

Feeding mechanism under the plastic shell of the utility model discloses a timing wheel automatic assembly machine, including plastic shell feeding device, plastic shell, plastic shell transfer placing seat angle adjustment device, clamping device and auxiliary plastic shell plastic shell clip transfer device, plastic shell transfer placing seat through the first bracket is arranged under the plastic shell feeding device of the discharge port, under the plastic shell angle adjustment device located under the seat side of the plastic shell transfer placed under the plastic shell, the clamping device is transferred to the other side of the plastic shell placed transfer seat, under the plastic shell clamping auxiliary device is arranged on the first support and from the bottom of a plastic shell transfer placed through the lower plastic shell to transfer placing seat, clamping and conveying to rubber shell transfer rubber shell placed under the seat, under the plastic shell is provided with a seat for the first transfer placed sensors detect rubber shell is conveying in place. The utility model can realize the automatic feeding operation of the lower rubber shell, has high automation degree and high feeding efficiency, and can make the product quality stable, and effectively improve the product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
定时盘自动组装机的下胶壳上料机构
本技术涉及自动化组装设备
，更具体地说，是涉及一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构。
技术介绍
目前，市场上常见的机械式定时开关通常都会装设有定时盘，如图1所示，定时盘由一下胶壳01、若干个插拨片02和一上胶壳03组成，插拨片02活动安装在下胶壳01的外边缘上，上胶壳03装设在下胶壳01上并对插拨片02限位。现有的定时盘是采用人工对下胶壳01进行上料的，存在上料效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种上料效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的定时盘自动组装机的下胶壳上料机构。为实现上述目的，本技术提供了一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置、下胶壳中转放置座、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置和用于将下胶壳夹取移送到指定工位上的下胶壳夹取移送装置，下胶壳中转放置座通过第一支架装设在下胶壳上料装置的出料口，下胶壳角度调整装置位于下胶壳中转放置座的一侧，下胶壳夹取移送装置位于下胶壳中转放置座的另一侧，下胶壳夹持辅助装置装设在第一支架上并可从下胶壳中转放置座的底部穿过下胶壳中转放置座，以夹持输送到下胶壳中转放置座上的下胶壳，下胶壳中转放置座上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器。作为优选的实施方式，下胶壳上料装置包括下胶壳振动盘、下胶壳送料轨道和下胶壳直线送料器，下胶壳送料轨道的进料端与下胶壳振动盘的出料口相连接，下胶壳送料轨道的出料端延伸至下胶壳中转放置座，下胶壳直线送料器装设在下胶壳送料轨道的底部。作为优选的实施方式，下胶壳角度调整装置包括第二支架、第一滑轨组件、第一升降气缸、第一升降座、连接座、第一电机、旋转定位盘和用于带动下胶壳旋转的第一旋转头，第一升降座通过第一滑轨组件与第二支架滑动连接，第一升降气缸装设在第二支架的顶部并可通过连接座带动第一升降座上下移动，第一电机装设在第一升降座上，第一电机的输出轴与第一旋转头相连接并可带动第一旋转头旋转，第一旋转头的底部设有用于卡入到下胶壳的卡槽内的卡位块，旋转定位盘装设在第一旋转头上，第一升降座上装设有用于检测旋转定位盘的旋转圈数的第二感应器，第一升降座的侧边装设有识别挡块，第二支架的侧边装设有用于检测识别挡块的位置的第三感应器。作为优选的实施方式，下胶壳夹持辅助装置包括第二升降气缸和第一下胶壳夹子气缸，第二升降气缸装设在第一支架上，第二升降气缸可带动第一下胶壳夹子气缸上下移动，第一下胶壳夹子气缸的两个夹子能够穿过下胶壳中转放置座并撑开夹住下胶壳的内壁。作为优选的实施方式，下胶壳夹取移送装置包括第三支架、下胶壳夹取横移气缸、第三升降气缸、第二下胶壳夹子气缸、下胶壳夹子气缸安装座和用于防止下胶壳发生偏斜的定位挡块，下胶壳夹取横移气缸装设在第三支架上，下胶壳夹取横移气缸可带动第三升降气缸横向移动，第三升降气缸通过下胶壳夹子气缸安装座带动第二下胶壳夹子气缸上下移动，定位挡块装设在第二下胶壳夹子气缸的底部。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有下胶壳上料装置、下胶壳中转放置座、旋转式下胶壳角度调整装置、下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置，其可实现下胶壳的自动化上料作业，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的定时盘的分解图；图2是本技术提供的下胶壳上料机构的结构示意图；图3是本技术提供的下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置的分解图；图4是本技术提供的下胶壳角度调整装置的结构示意图；图5是本技术提供的下胶壳角度调整装置的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2，本技术的实施例提供了一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，该下胶壳上料机构3包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置31、下胶壳中转放置座32、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置33、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置34和用于将下胶壳夹取移送到转盘机构的治具上的下胶壳夹取移送装置35，下胶壳中转放置座32通过第一支架36装设在下胶壳上料装置31的出料口，下胶壳角度调整装置33位于下胶壳中转放置座32的一侧，下胶壳夹取移送装置35位于下胶壳中转放置座32的另一侧，下胶壳夹持辅助装置34装设在第一支架36上并可从下胶壳中转放置座32的底部穿过下胶壳中转放置座32，以夹持输送到下胶壳中转放置座32上的下胶壳，下胶壳中转放置座32上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器37。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图2和图3所示，下胶壳上料装置31包括下胶壳振动盘311、下胶壳送料轨道312和下胶壳直线送料器313，下胶壳送料轨道312的进料端与下胶壳振动盘311的出料口相连接，下胶壳送料轨道312的出料端延伸至下胶壳中转放置座32，下胶壳直线送料器313装设在下胶壳送料轨道312的底部。如图4和图5所示，下胶壳角度调整装置33包括第二支架331、第一滑轨组件332、第一升降气缸333、第一升降座334、连接座335、第一电机336、旋转定位盘337和用于带动下胶壳旋转的第一旋转头338，第一升降座334通过第一滑轨组件332与第二支架331滑动连接，第一升降气缸333装设在第二支架331的顶部并可通过连接座335带动第一升降座334上下移动，第一电机336装设在第一升降座334上，第一电机336的输出轴与第一旋转头338相连接并可带动第一旋转头338旋转，第一旋转头338的底部设有用于卡入到下胶壳的卡槽内的卡位块，旋转定位盘337装设在第一旋转头338上，第一升降座334上装设有用于检测旋转定位盘337的旋转圈数的第二感应器339，第一升降座334的侧边装设有识别挡块3310，第二支架331的侧边装设有用于检测识别挡块的位置的第三感应器3311。如图3所示，下胶壳夹持辅助装置34包括第二升降气缸341和第一下胶壳夹子气缸342，第二升降气缸341装设在第一支架36上，第二升降气缸341可带动第一下胶壳夹子气缸342上下移动，第一下胶壳夹子气缸342的两个夹子能够穿过下胶壳中转放置座32并撑开夹住下胶壳的内壁，第一下胶壳夹子气缸342的两个夹子的外壁分别为圆弧形，与下胶壳的内壁形状相适配。如图3所示，下胶壳夹取移送装置35包括第三支架351、下胶壳夹取横移气缸352、第三升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，其特征在于：包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置(31)、下胶壳中转放置座(32)、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置(33)、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置(34)和用于将下胶壳夹取移送到指定工位上的下胶壳夹取移送装置(35)，下胶壳中转放置座(32)通过第一支架(36)装设在下胶壳上料装置(31)的出料口，下胶壳角度调整装置(33)位于下胶壳中转放置座(32)的一侧，下胶壳夹取移送装置(35)位于下胶壳中转放置座(32)的另一侧，下胶壳夹持辅助装置(34)装设在第一支架(36)上并可从下胶壳中转放置座(32)的底部穿过下胶壳中转放置座(32)，以夹持输送到下胶壳中转放置座(32)上的下胶壳，下胶壳中转放置座(32)上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器(37)。

【技术特征摘要】
1.一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，其特征在于：包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置(31)、下胶壳中转放置座(32)、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置(33)、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置(34)和用于将下胶壳夹取移送到指定工位上的下胶壳夹取移送装置(35)，下胶壳中转放置座(32)通过第一支架(36)装设在下胶壳上料装置(31)的出料口，下胶壳角度调整装置(33)位于下胶壳中转放置座(32)的一侧，下胶壳夹取移送装置(35)位于下胶壳中转放置座(32)的另一侧，下胶壳夹持辅助装置(34)装设在第一支架(36)上并可从下胶壳中转放置座(32)的底部穿过下胶壳中转放置座(32)，以夹持输送到下胶壳中转放置座(32)上的下胶壳，下胶壳中转放置座(32)上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器(37)。2.根据权利要求1的定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，其特征在于：下胶壳上料装置(31)包括下胶壳振动盘(311)、下胶壳送料轨道(312)和下胶壳直线送料器(313)，下胶壳送料轨道(312)的进料端与下胶壳振动盘(311)的出料口相连接，下胶壳送料轨道(312)的出料端延伸至下胶壳中转放置座(32)，下胶壳直线送料器(313)装设在下胶壳送料轨道(312)的底部。3.根据权利要求1的定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，其特征在于：下胶壳角度调整装置(33)包括第二支架(331)、第一滑轨组件(332)、第一升降气缸(333)、第一升降座(334)、连接座(335)、第一电机(336)、旋转定位盘(337)和用于带动下胶壳旋转的第一旋转头(338)，第一升降座(334)通过第一滑轨组件(332)与第二支架(331)滑动连接，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44