一种协同跳伞训练方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种协同跳伞训练方法及系统，协同跳伞训练系统包括多套仿真跳伞训练子系统，每个训练人员使用一套仿真跳伞训练子系统进行训练，空间姿态感应传感器采集训练人员头部的运动信息，以及获取训练人员对伞绳的控制信息，并将采集的数据发送至图形服务器，图形服务器根据所属仿真跳伞训练子系统的空间姿态感应传感器采集的数据，实时生成自身的当前空间位置姿态，结合其它仿真跳伞训练子系统的当前空间位置姿态信息，生成三维场景并将所述三维场景发送至所属仿真跳伞训练子系统的视景仿真头盔进行显示。这样每个视景仿真头盔显示所有跳伞人员，即每个视景仿真头盔显示的三维场景都是一个跳伞编队的跳伞过程，完成了多人协同跳伞的仿真训练。

A cooperative parachute training method and system

The invention discloses a method and system for training cooperative parachuting, collaborative parachute training system includes multiple sets of simulation of parachute training subsystem, each training personnel use a set of simulation training parachuting training subsystem, motion information space attitude sensor acquisition personnel training head, control information and access to training personnel of the parachute, and the collected data is sent to the graphics server, the server according to the graphic simulation of parachute training subsystem of space attitude sensor data acquisition, real-time generation of the space position of itself, the spatial position and attitude information with other simulation of parachute training subsystem, 3D scene and scene simulation helmet transmits the 3D scene to the simulation of parachute training subsystem for display. In this way, each visual simulation helmet shows that all the parachuting personnel, namely the 3D scene displayed by each visual simulation helmet, is a parachute formation parachute jump process, and the simulation training of multi person cooperative parachute is completed.

【技术实现步骤摘要】
一种协同跳伞训练方法及系统
本专利技术涉及MR(MixedReality，混合现实)领域，更具体地说，涉及一种协同跳伞训练方法及系统。
技术介绍
跳伞队伍在跳伞过程中，有时需要彼此之间协调、协作来完成一次跳伞任务，使得整个跳伞队伍能够顺利完成任务。在整个跳伞训练过程中跳伞人员对自身角色和其它成员角色有更深入的理解，利于自身在今后的跳伞任务中能够正确处理特殊情况、配合队伍完成任务。跳伞过程是一个典型的协同活动过程，为很好的达成跳伞任务目标，跳伞过程需要进行大量的协同训练，以使各跳伞成员熟练操作过程，避免不必要的危险因素。对于新跳伞员，寻求一种逼真、高效、安全的训练手段，以克服跳伞的紧张感，实现跳伞员正确的选择着陆点，保持正确的着陆姿势和动作，确保训练安全是目前空降跳伞训练亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种协同跳伞训练方法及系统，欲实现为协同跳伞任务提供一种逼真、高效、安全的训练手段的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种协同跳伞训练系统，包括：多套仿真跳伞训练子系统；每套所述仿真跳伞训练子系统包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器和仿真训练人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协同跳伞训练系统，其特征在于，包括：多套仿真跳伞训练子系统；每套所述仿真跳伞训练子系统包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器和仿真训练人员悬吊机构；所述图形服务器，用于根据所属仿真跳伞训练子系统的空间姿态感应传感器采集的数据，实时生成自身的当前空间位置姿态，结合其它仿真跳伞训练子系统的当前空间位置姿态信息，生成三维场景并将所述三维场景发送至所属仿真跳伞训练子系统的所述视景仿真头盔；所述视景仿真头盔，用于接收所述图形服务器发送的所述三维场景，并显示所述三维场景；所述空间姿态感应传感器，用于采集训练人员头部的运动信息，以及获取训练人员对伞绳的控制信息，并将所述运动信息和所述控制信息...

【技术特征摘要】
1.一种协同跳伞训练系统，其特征在于，包括：多套仿真跳伞训练子系统；每套所述仿真跳伞训练子系统包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器和仿真训练人员悬吊机构；所述图形服务器，用于根据所属仿真跳伞训练子系统的空间姿态感应传感器采集的数据，实时生成自身的当前空间位置姿态，结合其它仿真跳伞训练子系统的当前空间位置姿态信息，生成三维场景并将所述三维场景发送至所属仿真跳伞训练子系统的所述视景仿真头盔；所述视景仿真头盔，用于接收所述图形服务器发送的所述三维场景，并显示所述三维场景；所述空间姿态感应传感器，用于采集训练人员头部的运动信息，以及获取训练人员对伞绳的控制信息，并将所述运动信息和所述控制信息发送至所述图形服务器；所述仿真训练人员悬吊机构，用于悬吊训练人员。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：评价仿真计算机，用于根据使用各套所述仿真跳伞训练子系统中跳伞人员的当前空间位置姿态信息生成三维场景并进行显示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述评价仿真计算机，还用于计算使用各套所述仿真跳伞训练子系统的每个训练人员的跳伞投放点，并在训练人员到达对应跳伞投放点时，向相应仿真跳伞训练子系统发送跳伞命令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述评价仿真计算机，具体用于通过跳伞投放点公式计算得到使用各套所述仿真跳伞训练子系统的每个训练人员的跳伞投放点，所述跳伞投放点公式为：其中，所述Xt表示跳伞投放点横坐标，所述Yt表示跳伞投放点纵坐标，所述X0表示着陆点横坐标，所述Y0表示着陆点纵坐标，所述windspeed表示风速，所述windDirection表示风向角度，所述SH表示伞垂直下降速度，所述H表示跳伞投放点的高度，所述direction(i)表示第i高度层的风向角度，speed(i)表示第i高度层的风速，所述n表示高度层的总个数。5.根据权利要求1～4任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔爽，方艳超，于国权，王建军，李岩，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22