一种时变参数估计方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种种时变参数估计方法及系统，在该方法中对第二路信号进行加速度补偿，并对加速度补偿后的信号进行时变参数估计，因此通过该方法可以在目标匀加速的情况下，减少DTO以及DFO的误差，经过本算法的测量，通过上述的方法至少可以减少21.5％的DTO误差以及32.1％的DFO误差。

A time-varying parameter estimation method and system

The invention discloses a variable parameter estimation method and system for a variety of compensation, acceleration of second signals in the method, and to estimate the variable parameters of acceleration signal after compensation, so it can be in the target under the condition of constant acceleration through the method of DTO and DFO, reduce the error, after measuring the algorithm at least, the method can reduce 21.5% DTO error and DFO error 32.1%.

【技术实现步骤摘要】
一种时变参数估计方法及系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种时变参数估计方法及系统。
技术介绍
双星/三星定位流程主要分为前端信号处理、参数估计、定位方程求解几个步骤。双星/三星定位广泛应用于卫星干扰源定位、失事船舶/飞行器搜救等场景。如图1中示意，目标信号经过不同卫星反射到地面接收站，由于经过的路径不同，则两路信号有延时(DTO)；又由于卫星和目标有相对的径向移动，而两颗卫星相对目标的径向运动速度不一样，则两路信号产生的频偏不同，其差值为频差(DTO)。已知接收站坐标、两颗卫星坐标、卫星运动参数，则可以建立方程求解目标坐标，实现目标定位。目前常见的参数估计模型都是基于目标匀速运动场景，如图1所示为现有技术中参数估计流程，该方法包括：S1、根据DTO搜索范围确定循环次数；根据设定的时差搜索范围计算该方法的总循环次数，该循环次数表征此次运算开始至结束的循环次数。S2、第i次循环，对第二路信号循环位移i个采样点；S3、将移位后的第二路信号与第一路信号对应点相乘相加；S4、对乘加结果进行傅里叶FFT变换；S5、寻找m个点中FFT结果的最大值，记录其峰值Ai以及最大值的位置k；S6、计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种时变参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进，得到算法总循环次数n，其中，n为大于等于1的正整数；步骤2、根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿，得到补偿后的第二数据；步骤3、根据预设DTO搜索范围，确定算法循环次数i；步骤4、对第二路信号中的采样点进行移位；步骤5、将第一路信号与第二路信号对应点数据进行相乘再相加；步骤6、对第一路信号以及第二路信号的相乘相加结果进行傅里叶变换；步骤7、在m个采样点中确定出傅里叶变换的最大值，确定最大值的峰值以及所述最大值对应的位置k；步骤8、根据采样点m以及位置k，计算地i次循环对应的第i次的时差以及频差；...

【技术特征摘要】
1.一种时变参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进，得到算法总循环次数n，其中，n为大于等于1的正整数；步骤2、根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿，得到补偿后的第二数据；步骤3、根据预设DTO搜索范围，确定算法循环次数i；步骤4、对第二路信号中的采样点进行移位；步骤5、将第一路信号与第二路信号对应点数据进行相乘再相加；步骤6、对第一路信号以及第二路信号的相乘相加结果进行傅里叶变换；步骤7、在m个采样点中确定出傅里叶变换的最大值，确定最大值的峰值以及所述最大值对应的位置k；步骤8、根据采样点m以及位置k，计算地i次循环对应的第i次的时差以及频差；步骤9、判断第j次循环是否大于等于算法循环次数i，若否，则返回执行步骤4，若是，则执行步骤10；步骤10、在每次循环得到峰值中确定出最大峰值，并将此次最大峰值作为加速度峰值集合中的一个值；步骤11、判断第j次循环是否大于等于算法总循环次数n，若否，则返回执行步骤2，若是，则执行步骤12；步骤12、在所述加速度峰值集合中确定户最大值，将最大值对应时差频差作为最终的时差频差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进，得到算法总循环次数n，具体为：将所述加速度搜索范围与加速度步进之间的比值作为算法总循环次数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿，具体为：将第二路原始信号S2(t)带入到如下公式：得到加速度补偿后的第二路信号S′2(t)，其中，j表征算法循环次数，f0为第二路信号的载波频率，c为光速常数，AStep表征搜索步进。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对第二路信号中的采样点进行移位，包括：将所述第二路信号的末尾采样点移至首位采样点；将原首位采样点以及之后采样点依次移动一个位置。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王争儿，何飞宏，
申请(专利权)人：慧众行知科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11