解锁组件、样本转移装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种解锁组件、样本转移装置及其控制方法，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，样本转移装置还包括可移动的抓取部件，样本架上设置有与抓取部件相适配的卡扣部件，使得抓取部件能够在其与卡扣部件配合时带动样本架移动，解锁组件包括：解锁部件，解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当解锁部件位于止挡位置时，对样本架进行限位，当解锁部件位于解锁位置时，样本架可被抓取部件带动；驱动部件，驱动部件驱动解锁部件在解锁位置或止挡位置之间移动，并且当抓取部件和卡扣部件配合时，驱动部件驱动解锁部件位于解锁位置。

Unlocking component, sample transfer device and its control method

The embodiment of the invention provides an unlocking assembly, sample transfer device and a control method for the sample frame of sample transfer device for unlocking, sample transfer device also comprises a gripping part can be moved, the sample frame is provided with a buckle part and grab part matched with the card, the grasping section can drive the sample frame in mobile with the fastening parts, including: Unlock unlocking assembly parts, unlock member movably disposed in between an unlocked position and stop position, when the unlock member is in the stop position, the sample frame spacing, when the solution lock parts in the unlocked position, the sample frame can capture component drives the drive; component, the driving component drives the unlock member movable between an unlocked position or stop position, and when the grasping parts and fastening parts, drive part drives the unlocking part It is located in the unlocked position.

【技术实现步骤摘要】
解锁组件、样本转移装置及其控制方法
本专利技术涉及检验设备
，尤其涉及一种解锁组件、样本转移装置及其控制方法。
技术介绍
在医院等医学检验中心需要使用样本分析仪对大量的液体样品进行生理指标分析。现有技术中的样本转移装置包括抓取部件、支撑架和支撑架上的样本架，样本架被锁定于支撑架，抓取部件首先对样本架进行解锁，然后带动样本架至指定位置，抓取部件不仅需要带动样本架至指定位置，还要对样本架进行解锁，增加了抓取部件的工作量，降低了抓取效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种解锁组件、样本转移装置及其控制方法，旨在提高样本转移装置的工作效率。本专利技术实施例一方面提供了一种解锁组件，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，样本转移装置还包括可移动的抓取部件，样本架上设置有与抓取部件相适配的卡扣部件，使得抓取部件能够在其与卡扣部件配合时带动样本架移动，解锁组件包括：解锁部件，解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当解锁部件位于止挡位置时，对样本架进行限位，当解锁部件位于解锁位置时，样本架可被抓取部件带动；驱动部件，驱动部件驱动解锁部件在解锁位置或止挡位置之间移动，并且当抓取部件和卡扣部件配合时，驱动部件驱动解锁部件位于解锁位置。本专利技术另一实施例提供了一种样本转移装置，包括用于盛装样本的样本架和移动的抓取部件，所述样本架上设置有与所述抓取部件相适配的卡扣部件，使得所述抓取部件能够在其与所述卡扣部件配合时带动所述样本架移动，还包括上述的解锁组件。本专利技术另一实施例提供了一种样本转移装置的控制方法，用于控制上述样本转移装置，该样本转移装置的控制方法包括：当驱动抓取部件与卡扣部件配合时，驱动解锁部件位于解锁位置；驱动抓取部件带动卡扣部件至指定位置。在本专利技术实施例中，解锁组件包括解锁部件和驱动部件，驱动部件驱动解锁部件位于解锁位置或止挡位置，且当抓取部件和卡扣部件配合时，驱动部件驱动解锁部件位于解锁位置，无需抓取部件对样本架解锁，简化了样本转移的步骤，提高了样本转移装置的工作效率。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1是本专利技术实施例的一种样本转移装置的结构示意图；图2是图1中A处的局部细节示意图；图3是本专利技术实施例的一种解锁组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例的一种解锁组件的支架的主视图；图5是图4中C-C处的剖视图；图6是本专利技术实施例的一种解锁组件的支架的俯视图；图7是本专利技术实施例的一种解锁组件的驱动部件的主视图；图8是本专利技术实施例的一种解锁组件的驱动部件的俯视图图9是本专利技术实施例的一种样本转移装置的俯视图；图10是本专利技术实施例的一种样本转移装置的立体结构示意图；图11是本专利技术实施例的一种样本转移装置的不包含样本底座的立体结构示意图；图12是图11中B处的细节放大图；图13是本专利技术实施例的一种样本转移装置的样本底座的结构示意图；图14是本专利技术实施例的一种样本转移装置的样本架的结构示意图；图15是本专利技术实施例的一种样本转移装置的控制方法流程图；图16是本专利技术又一实施例的一种样本转移装置的控制方法流程图。附图标记说明：10、抓取机构；11、导向槽；111、直线导轨；112、第一导向板；113、第二导向板；114、止挡块；12、抓取部件；20、支撑座；21、样本架；211、卡扣部件；212、凹槽；213、把手；22、样本通道；30、检测不仅；40、解锁组件；41、解锁部件；411、止挡部；412、连接部；413、支架；414、导向部；415、固定块；42、驱动部件；421、驱动表面；421a、限位凹槽；421b、引导面；43、复位部件。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。请一并参阅图1至图14，图1为本专利技术实施例提供的一种样本转移装置的结构示意图，样本转移装置包括用于盛装样本的样本架21和可移动的抓取部件12，样本架21上设置有与抓取部件12相适配的卡扣部件211，使得抓取部件12能够在其与卡扣部件211配合，并带动样本架21移动，还包括解锁组件40，用于对样本转移装置的样本架21进行解锁，当抓取部件12和卡扣部件211配合时，解锁组件40对样本架21进行解锁，令抓取部件12能够带动样本架21移动。在本专利技术实施例中，解锁组件40用于对样本架21进行阻挡或解锁，且当抓取部件12和卡扣部件211配合时，解锁组件40对样本架21进行解锁，令抓取部件12能够带动样本架21移动，无需抓取部件12对样本架21解锁，简化了样本转移的步骤，提高了样本转移装置的工作效率。在一些可选的实施例中，如图3至图8所示，解锁组件40包括：解锁部件41，解锁部件41可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当解锁部件41位于止挡位置时，对样本架21进行限位，当解锁部件41位于解锁位置时，样本架21可被抓取部件12带动；驱动部件42，驱动部件42驱动解锁部件41在解锁位置或止挡位置之间移动，并且当抓取部件12和卡扣部件211配合时，驱动部件42驱动解锁部件41位于解锁位置。在这些可选的实施例中，驱动部件42驱动解锁部件41位于解锁位置或止挡位置，且当抓取部件12和卡扣部件211配合时，驱动部件42驱动解锁部件41位于解锁位置，无需抓取部件12对样本架21解锁，简化了样本转移的步骤，提高了样本转移装置的工作效率。可以理解的是解锁组件40的设置方式不仅限于此，只要解锁组件40能够对样本架21进行止挡或解锁即可。在一些可选的实施例中，解锁部件41包括相互连接的止挡部411和连接部412，当止挡部411位于止挡位置时，止挡部411抵靠在样本架21的一侧，令抓取部件12不能够带动样本架21移动；当止挡部411移动至解锁位置时，样本架21不被阻挡，令抓取部件12能够带动样本架21移动，驱动部件42驱动连接部412移动，令连接部412带动止挡部411在止挡位置和解锁位置之间移动。可以理解的是，连接部412和止挡部411的设置方式不仅限于此，只要驱动部件42能够与连接部412驱动配合，并带动止挡部411在抵靠样本架21的侧部的止挡位置和样本架21可随抓取部件12移动的解锁位置之间移动即刻，此处为了减小止挡部411的体积，简化装置，止挡部411设置为板状止挡部411，连接部412为连接于板状止挡部411的杆状部件。在一些可选的实施例中，驱动部件42具有与解锁部件41的连接部412配合的驱动表面421，驱动部件42通过该驱动表面421驱动连接部412移动。在一些可选的实施例中，解锁组件40还包括支架413，支架413上设置有多个解锁部件41，驱动部件42可沿支架413往复移动，令驱动部件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解锁组件，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，所述样本转移装置还包括可移动的抓取部件，所述样本架上设置有与所述抓取部件相适配的卡扣部件，使得所述抓取部件能够在其与所述卡扣部件配合时带动所述样本架移动，其特征在于，所述解锁组件包括：解锁部件，所述解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当所述解锁部件位于所述止挡位置时，对所述样本架进行限位，当所述解锁部件位于所述解锁位置时，所述样本架可被所述抓取部件带动；驱动部件，所述驱动部件驱动所述解锁部件在所述解锁位置或所述止挡位置之间移动，并且当所述抓取部件和所述卡扣部件配合时，所述驱动部件驱动所述解锁部件位于所述解锁位置。

【技术特征摘要】
1.一种解锁组件，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，所述样本转移装置还包括可移动的抓取部件，所述样本架上设置有与所述抓取部件相适配的卡扣部件，使得所述抓取部件能够在其与所述卡扣部件配合时带动所述样本架移动，其特征在于，所述解锁组件包括：解锁部件，所述解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当所述解锁部件位于所述止挡位置时，对所述样本架进行限位，当所述解锁部件位于所述解锁位置时，所述样本架可被所述抓取部件带动；驱动部件，所述驱动部件驱动所述解锁部件在所述解锁位置或所述止挡位置之间移动，并且当所述抓取部件和所述卡扣部件配合时，所述驱动部件驱动所述解锁部件位于所述解锁位置。2.如权利要求1所述的解锁组件，其特征在于，所述解锁部件包括止挡部和连接部，所述驱动部件与所述连接部驱动配合以带动所述止挡部在抵靠所述样本架的侧部的所述止挡位置和所述样本架可随所述抓取部件移动的所述解锁位置之间移动。3.如权利要求2所述的解锁组件，其特征在于，所述驱动部件具有与所述解锁部件的所述连接部配合的驱动表面，用于驱动所述连接部移动。4.如权利要求3所述的解锁组件，其特征在于，还包括支架，所述解锁部件设置在所述支架上，所述驱动部件可沿所述支架移动，以使所述驱动部件的所述驱动表面能够与所述解锁部件的所述连接部相配合。5.如权利要求4所述的解锁组件，其特征在于，所述解锁部件为多个，且所述驱动部件的所述驱动表面能够分别与所述多个解锁部件中的所述连接部相配合。6.如权利要求4所述的解锁组件，其特征在于，还包括导向部，所述连接部沿所述导向部可移动设置，以使连接部带动所述止挡部在所述解锁位置和所述止挡位置之间移动。7.如权利要求4所述的解锁组件，其特征在于，还包括复位部件，以驱动所述解锁部件从所述解锁位置移动至所述止挡位置。8.如权利要求4所述的解锁组件，其特征在于，所述驱动部件的驱动表面为曲面，以使所述解锁部件的所述连接部能够沿所述驱动表面的曲面轮廓运动。9.如权利要求8所述的解锁组件，其特征在于，所述驱动表面设置有限位凹槽，以使所述解锁部件的所述止挡部位于所述解锁位置时，所述解锁部件的所述连接部位于所述限位凹槽内。10.如权利要求9所述的解锁组件，其特征在于，所述驱动表面还设置有引导面，位于所述限位凹槽的一侧，用于引导所述连接部进入所述限位凹槽。11.一种样本转移装置，包括：用于盛装样本的样本架和可移动的抓取部件，所述样本架上设置有与所述抓取部件相适配的卡扣部件，使得所述抓取部件能够在其与所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨黎明，王炼，李浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51