电铲铲齿监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明专利技术自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。

Shovel teeth monitoring device

The invention discloses a shovel teeth monitoring device, including moving parts, auxiliary parts, execution and control parts; the moving part comprises a cylinder A, B cylinder and ear seat; a magnetic switch C, cylinder reinforcing ring and magnetic switches D A fixed cylinder; the auxiliary part comprises the electric magnetic chuck, a spring seat, the limit switch and the rigid rod; the execution part comprises a rotary part, PTZ PTZ camera, pitching and stepping motor; the control part comprises a motor drive part and pneumatic control part; a motor drive part comprises a programmable logic controller, stepper motor driver; the invention has high degree of automation and can close monitoring and multi angle the bucket tooth, and has a certain reliability, through certain structural design can also deal with the connecting rod fracture, has a certain ability to protect themselves, and The structure is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
电铲铲齿监测装置
本专利技术涉及一种电铲铲齿监测装置，尤其是一种适用于双斗杆电铲的电铲铲齿监测装置。
技术介绍
电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，其生产已有百年历史，是露天矿（如露天铁矿、露天煤矿、露天铜矿等）主要的采掘设备，其一般和矿用自卸车配套使用，主要用于对矿产表面覆盖物进行剥离和对矿石进行采装作业。世界上首台矿用挖掘机在1835年诞生于美国，由蒸汽驱动，随着技术进步，国内外已有一批著名的挖掘机企业，例如国外的P&H、CAT等；国内的太原重工、三一重工等。斗齿作为主要的易磨损件，在工作过程中要承受强烈的摩擦磨损、很大的弯曲作用力和严重的冲击载荷，除此之外在雨天会受到一定的雨水腐蚀作用，因此斗齿在工作过程中会早于使用寿命期断裂。当电铲在进行采掘工作时，铲斗在提升力和推力的共同作用下进入矿物料堆，铲斗在提升绳和推压杆的作用下向前并向上运动，矿料在铲斗的动作过程中被斗齿切割。由于岩层情况较复杂，常伴有硬质岩石，斗齿作为最易磨损件，工作时承受冲击和磨损，容易发生断裂或脱落。斗齿脱落后，不但加大了铲斗的工作阻力，对铲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、执行部分及控制部分；其特征在于：所述运动部分包括气缸A（9）、气缸B（15）及耳座（11）；所述气缸 A（9）设有磁性开关C（7）、气缸加强环（8）及磁性开关D（10）；所述气缸 A（9）通过单耳环与耳座（11）铰接，耳座（11）固定在斗杆的加强筋（12）上；所述气缸A（9）下方设有导轨（13），导轨（13）固定在气缸加强环（8）上，导轨（13）上设有导轨滑块接头（28）；所述气缸B（15）设有磁性开关A（27）、磁性开关B（16）；气缸B（15）通过双肘接头（17）与导轨滑块接头（28）铰接，气缸B（15）通过气缸基座（14）固定在斗杆的加强筋（12）上；...

【技术特征摘要】
1.一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、执行部分及控制部分；其特征在于：所述运动部分包括气缸A（9）、气缸B（15）及耳座（11）；所述气缸A（9）设有磁性开关C（7）、气缸加强环（8）及磁性开关D（10）；所述气缸A（9）通过单耳环与耳座（11）铰接，耳座（11）固定在斗杆的加强筋（12）上；所述气缸A（9）下方设有导轨（13），导轨（13）固定在气缸加强环（8）上，导轨（13）上设有导轨滑块接头（28）；所述气缸B（15）设有磁性开关A（27）、磁性开关B（16）；气缸B（15）通过双肘接头（17）与导轨滑块接头（28）铰接，气缸B（15）通过气缸基座（14）固定在斗杆的加强筋（12）上；所述执行部分包括云台回转部（1）、云台俯仰部（2）、相机架（3）、步进电机A（4）及步进电机B（5）；所述云台回转部（1）通过云台基座（6）固定在气缸A（9）的前端，云台俯仰部（2）固定在云台回转部（1）的顶部，相机架（3）固定在云台俯仰部（2）的顶部；所述步进电机A（4）固定于云台俯仰部（2）的电机机座A（24），步进电机A（4）通过联轴器A（23）与云台俯仰部（2）的输入端连接；所述步进电机B（5）固定于云台回转部（1）的电机机座B（25），步进电机B（5）通过联轴器B（26）与云台回转部（1）的输入端连接；所述控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；所述电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器、功率放大板；所述可编程逻辑控制器与功率放大板连接；所述步进电机A（4）、步进电机B（5）分别通过一个步进电机驱动器与可编...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凌威，李伟，孙建平，晁储贝，林达，王传辉，徐哲轩，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32