全自动数控履带减压定位衬砌机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动数控履带减压定位衬砌机，包括两端机架、衬砌主机架(4)和控制台(2)，在两端机架上设有履带行走机构(1)，履带行走机构(1)设有两组，分别设置于两组两端机架上，同时设有定位控制机构(5)。本发明专利技术通过为履带行走机构与定位控制系统相配合，无需人工调整，整机的作业限制更少，可自由出入场地和进行作业，大大提高衬砌机头尾部的协调和作业的精度，保证作业质量，提高作业效率，与现有技术相比，本发明专利技术在衬砌工作时可以随时检测反馈整机是否达到工作最佳平衡，省时省力，无需人工调整，机架自动由采集的数据进行调整，适用性更强。

Fully automatic numerical control crawler decompression and positioning lining machine

The invention discloses an automatic NC track positioning decompression lining machine includes frame, both ends of the main frame lining (4) and (2), a console crawler frame at both ends (1), crawler (1) has two groups, two groups are respectively arranged on both ends of the machine frame, control mechanism at the same time with the location (5). According to the present invention for crawler mechanism and position control system are matched, without manual adjustment, the operation less restrictive, free access and site operation, greatly improve the coordination and operation of the tail lining head of precision, to ensure the quality of work, improve work efficiency, compared with the prior art, the invention can be detected at any time whether to achieve the best balance feedback machine work, the lining work saves time and labor, without manual adjustment, the frame automatically adjusted by collecting data, more applicable.

【技术实现步骤摘要】
全自动数控履带减压定位衬砌机
本专利技术属于水利机械领域，尤其是涉及一种全自动数控履带减压定位衬砌机
技术介绍
随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂。目前渠道机械化衬砌技术虽在国内外有一定的应用，主要是通过在待衬砌渠道的渠底和渠肩铺设轨道，衬砌机在轨道上行驶作业。但因轨道铺设、地形等原因，造成衬砌时的大致平整度欠缺，往往有的地方厚有的地方薄，对后续的切割工作造成很大影响，且整机被轨道限制，活动范围有限。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动数控履带减压定位衬砌机，可自行进入场地，自行定位工作，省时省力，无需人工调整，适用性更强。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：包括两端机架、衬砌主机架(4)和控制台(2)，其特征在于：在两端机架上设有履带行走机构(1)，履带行走机构(1)设有两组，分别设置于两组两端机架上，同时设有定位控制机构(5)，所述定位控制机构(5)包含主控制器CPU和至少两个光探头D1、D2和至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控履带减压定位衬砌机，包括两端机架、衬砌主机架(4)和控制台(2)，其特征在于：在两端机架上设有履带行走机构(1)，履带行走机构(1)设有两组，分别设置于两组两端机架上，同时设有定位控制机构(5)，所述定位控制机构(5)包含主控制器CPU和至少两个光探头D1、D2和至少一个定位器D3，光探头D1、D2获取定位器D3的位置信息并输送到主控制器CPU，主控制器CPU根据光探头D1、D2与定位器D3之间的位置信息控制履带行走机构(1)的同步行进。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控履带减压定位衬砌机，包括两端机架、衬砌主机架(4)和控制台(2)，其特征在于：在两端机架上设有履带行走机构(1)，履带行走机构(1)设有两组，分别设置于两组两端机架上，同时设有定位控制机构(5)，所述定位控制机构(5)包含主控制器CPU和至少两个光探头D1、D2和至少一个定位器D3，光探头D1、D2获取定位器D3的位置信息并输送到主控制器CPU，主控制器CPU根据光探头D1、D2与定位器D3之间的位置信息控制履带行走机构(1)的同步行进。2.根据权利要求1所述的全自动数控履带减压定位衬砌机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁午育，李绍武，何金哲，李庆庆，郜建华，彭冲，张松强，
申请(专利权)人：新疆北方建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65