自动驾驶公交电车制造技术

一种自动驾驶公交电车，设置室内外摄像机，收集交通指挥信息及乘客图像信息，设置车载计算机，综合分析、比较、识别、处理各种信息，准确控制自动驾驶公交电车的开门、关门、语音报站、起步、加速、减速和停车的一系列动作，设置供电导轨，前、后滑轮压在衔接双轨下面，通过前、后连接板拉住底盘框架和乘客车厢与供电导轨牢固连接，依靠无数个地桩支撑和稳定自动驾驶公交电车的平衡，与其它交通参与者共享一个车道的路权，不影响其他车道的车辆通行，不与红绿灯指挥规则发生矛盾，允许多辆同类电车在同一条供电导轨同方向的公交路线首末端的直行车道上循环行驶，缓解交通拥堵，自身无需携带任何能源，在行驶中接受供电导轨提供的电网电源，实现真正的节能环保。

Autopilot bus tram

An automatic driving bus, setting the indoor and outdoor camera, collect traffic control information and image information of passengers, set up a computer, comprehensive analysis and comparison, recognition and processing all kinds of information, accurate control, automatic driving the bus door closed, stop voice, a series of actions starting, acceleration and deceleration and parking, setting the power supply rails, front and rear wheel pressure below the convergence track, pull firmly connected with the chassis frame and the passenger compartment and the power supply rails through the front and rear connecting plate, relying on numerous piles supporting and stabilizing automatic driving bus balance, sharing a right lane and other traffic participants, does not affect the other lanes of vehicles pass, does not conflict with the rules of traffic lights, allowing a number of similar trams at the same power supply rail in the same direction at the end of the first bus routes The end of the straight lane is running on a circular lane to relieve traffic congestion and do not need to carry any energy on its own. It can receive the power supply provided by the power guide rail while driving, so as to achieve real energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶公交电车
本专利技术涉及一种无人驾驶公交车，确切的说，是一种自动驾驶公交电车。
技术介绍
目前世界各国都在积极研发无人驾驶公交车，我国的无人驾驶公交车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，但是对于更为复杂的城市环境,无人驾驶公交车仍然面临行驶过程中的交通拥堵问题、视觉导航的可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成本问题，以及节能环保问题，使无人驾驶公交车大范围应用仍然存在一定困难。
技术实现思路
为了解决现有无人驾驶公交车面临的一系列问题，为了更加节能环保，本专利技术公开一种自动驾驶公交电车。所述自动驾驶公交电车的技术方案由公交电车和供电导轨组成，其结构特点在于：所述公交电车设置乘客车厢和底盘框架，底盘框架是一个长方形窄框架，乘客车厢安装在底盘框架上面，乘客车厢与底盘框架前后端一致，底盘框架上面左右端位于乘客车厢下面左右端的中间位置，乘客车厢的宽度与大客车宽度相当，底盘框架的宽度小于小汽车的宽度，乘客车厢设置前车门和后车门，前车门和后车门均为电脑控制的自动进出门，乘客车厢顶部前端设置室外控制台，室外控制台上设置前视摄像机、左视摄像机和右视摄像机，乘客车厢内部设置室内摄像机和语音播放器，乘客车厢前端设置控制台，控制台内设置车载计算机，乘客车厢前面设置投币箱，投币箱上端设置刷卡机，乘客车厢的前灯左右端设置前左右激光雷达，后灯左右端设置后左右激光雷达，所述车载计算机根据前视摄像机前方拍摄的图像信息，识别红绿灯标志，车载计算根据左、右视摄像机拍摄的左、右路旁图像信息，识别中途站台的标志，根据前、后左右激光雷达探测到周围障碍物的距离信息和室内外摄像机拍摄的乘客图像信息，车载计算机综合分析、比较、识别、处理各种信息、准确控制自动驾驶公交电车的开门、关门、语音报站提示、起步、加速、减速和停车的一系列动作，车载计算机设置宽带通信发射、接收模块，通过发射和接收天线，公交调度监控室不仅能实时监控车辆现场，而且可以实时遥控，指挥人员根据自动驾驶公交电车的运行状况可以进行人工操作；所述底盘框架的前后方左右端均设置左右轴孔，左右轴孔内安装前轮轴和后轮轴，前、后轮轴均是中间粗两端细的台阶轴，前、后轮轴的左右端均设置左键槽与键销和右键槽与键销，前、后方左、右轴孔均设置左键槽和右键槽，前、后方左、右键销分别安装在前、后方左、右轴孔的左、右键槽内，将前、后轮轴锁定在底盘框架前、后方左右端，前、后轮轴左右端均设置左外卡簧和右外卡簧，位于底盘框架内侧的前轮轴的左右端设置左前轮和右前轮，前轮轴的粗轴中间设置前导向轮，所述左、右前轮内侧均设置前轮圈电机，左、右前轮外侧均设置前制动机，位于底盘框架内侧的后轮轴的左右端设置左后轮和右后轮，后轮轴的粗轴中间设置后导向轮，所述左、右后轮内侧均设置后轮圈电机，左、右前轮外侧均设置后制动机，前后四个制动机同时制动四个车轮，底盘框架设置前横梁，前横梁中间焊接前连接板，前连接板下方制有前轮孔，前轮孔左右端设置左一轮架和右一轮架，左一、右一轮架前后端设置4个前螺丝螺帽，4个前螺丝螺帽将左一、右一轮架紧固在前连接板下方左右端，左一、右一轮架设置前滑轮轴，前滑轮轴中间安装前滑轮，前滑轮小于前轮孔，与前轮孔同心；底盘框架设置后横梁，后横梁中间焊接后连接板，后连接板下方制有后轮孔，后轮孔左右端设置左二轮架和右二轮架，左二、右二轮架前后端设置4个后螺丝螺帽，4个后螺丝螺帽将左二、右二轮架紧固在后连接板下方左右端，左二、右二轮架设置后滑轮轴，后滑轮轴中间安装后滑轮，后滑轮小于后轮孔，与后轮孔同心，后连接板下端设置受电杆，所述受电杆为塑料制品，受电杆中部制有连接槽，后连接板下端位于连接槽内，连接槽中间设置连接轴，连接轴将受电杆与后连接板连接，受电杆能上下翘动，受电杆后端制有方孔，方孔内安装炭刷，炭刷内设置螺孔和螺帽，受电杆右后端设置炭刷螺丝钉，炭刷螺丝钉将炭刷与受电杆紧固，炭刷螺丝钉压紧一个焊片，焊片上焊接炭刷引线，后连接板前端焊接J形扁管，炭刷引线从J形扁管内引进乘客车厢，J形扁管前端焊接拉簧支架，受电杆前端制有拉簧孔，拉簧支架与拉簧孔之间安装拉簧；所述供电导轨设置在城区某一路直行的公交路线上，城区双向道路中间设置隔离栏，隔离栏两侧是两个往返的单向道路，单向道路分为左转车道、直行车道和右转车道，供电导轨设置在直行车道中间，公交路线的首末端设置首端大转弯圆形车道和末端大转弯圆形车道，首、末端圆形车道与双向道路的两个直行车道首末端连接成封闭循环车道，供电导轨设置在循环车道中间。所述供电导轨设置供电槽，所述供电槽是在循环车道中间开挖壕沟，壕沟底部中线设置无数地桩，每个地桩前后距离均为7米，地桩上面设置供电槽，供电槽上端制有左连接边和右连接边，左、右连接边和供电槽以及无数地桩用钢筋混凝土整体浇制，形成长距离封闭循环的供电槽，供电槽的总长度约等于公交路线首末端长度的2倍，供电槽底部中线设置无数个绝缘柱，绝缘柱选用高压线瓷瓶，每个绝缘柱之间的前后距离均为7米，绝缘柱下端均设置下连接板，下连接板由左、右螺丝钉紧固在供电槽底部，绝缘柱上端均设置上连接板，上连接板设置前、后螺丝孔和前、后螺丝钉，上连接板右上端设置L型铜排，L型铜排长度为7米，L型铜排前、后端制有连接孔，由前、后螺丝钉将前端的L型铜排与后端的L型铜排固定在上连接板的前、后端，前端的L型铜排与后端的L型铜排之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后紧固，由无数个绝缘柱和上连接板将无数根L型铜排连接成长距离火线电轨，所述长距离火线电轨的首端或者末端连接交流220V电源的火线，长距离火线电轨经过绝缘柱对地绝缘，有效防止路面雨水造成漏电，供电槽底部设置抽水装置，如遇雨天及时排水，以满足供电槽内的电绝缘条件，所述供电导轨在供电槽左连接边上面设置左双连轨道，供电槽右连接边上面设置右双连轨道，左、右双连轨道的长度均为7米，左、右双连轨道位于供电槽左、右连接边上面的图形是左右对称的，左双连轨道前后端均设置2个左螺丝螺帽，左连接边设置与前、后2个左螺丝螺帽对应的4个左安装孔，由4个左螺丝螺帽将左双连轨道固定在左连接边上面，无数左双连轨道按前后顺序排列在左连接边上面，以同样的固定方式安装；右双连轨道前后端设置2个右螺丝螺帽、右连接边设置与前、后2个右螺丝螺帽对应的4个右安装孔，由4个右螺丝螺帽将右双连轨道固定在右连接边上面，无数右双连轨道按前后顺序排列在右连接边上面，以同样的固定方式安装，左双连轨道的前后端均制有2个左连接耳、前端的左双连轨道与后端的左双连轨道之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后由2个左对接螺丝紧固，无数左双连轨道的前后端相连，连接成长距离左双连轨道，右双连轨道的前后端均制有2个右连接耳，前端的右双连轨道与后端的右双连轨道之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后由2个右螺丝螺帽紧固，无数右双连轨道的前后端相连，连接成长距离右双连轨道，所述长距离左、右双连轨道的首端或者末端均连接交流220V电源的地线，长距离左、右双连轨道之间形成4个平行的轨道，位于4个轨道中间的两个轨道是左窄轨道和右窄轨道，左、右窄轨道的截面均是L形，左、右窄轨道之间形成一个平行的导向槽，导向槽的宽度为3厘米，左、右窄轨道的上端面为导向双轨，左、右窄轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶公交电车，由公交电车与供电导轨组成，其特征在于：所述公交电车设置乘客车厢(1)和底盘框架(2)，底盘框架是一个长方形窄框架，乘客车厢安装在底盘框架上面，乘客车厢与底盘框架前后端一致，底盘框架上面左右端位于乘客车厢下面左右端的中间位置，乘客车厢的宽度与大客车宽度相当，底盘框架的宽度小于小汽车的宽度，乘客车厢设置前车门(3)和后车门(4)，前车门和后车门均为电脑控制的自动进出门，乘客车厢顶部前端设置室外控制台(5)，室外控制台上设置前视摄像机(6)、左视摄像机(7)和右视摄像机(8)，乘客车厢内部设置室内摄像机(9)和语音播放器(10)，乘客车厢前端设置控制台，控制台内设置车载计算机，乘客车厢前面设置投币箱(11)，投币箱上端设置刷卡机，乘客车厢的前灯左右端设置前左右激光雷达(12)，后灯左右端设置后左右激光雷达(13)，所述车载计算机根据前视摄像机前方拍摄的图像信息，识别红绿灯标志，车载计算根据左、右视摄像机拍摄的左、右路旁图像信息，识别中途站台的标志，根据前、后左右激光雷达探测周围障碍物的距离信息和室内外摄像机拍摄的乘客图像信息，车载计算机综合分析、比较、识别、处理各种信息、准确控制自动驾驶公交电车的开门、关门、语音报站提示、起步、加速、减速和停车的一系列动作，车载计算机设置宽带通信发射、接收模块，通过发射和接收天线，公交调度监控室不仅能实时监控车辆现场，而且可以实时遥控，指挥人员根据自动驾驶公交电车的运行状况可以进行人工操作；所述底盘框架前、后方的左、右端均设置左、右轴孔，左、右轴孔内安装前轮轴(14)和后轮轴(15)，前、后轮轴均是中间粗两端细的台阶轴，前轮轴的左、右端设置左键销和右键销，后轮轴的左、右端设置左键销(16)和右键销(17)，底盘框架前、后方的左、右轴孔内均设置左键槽和右键槽，前轮轴的左、右键销安装在前左、右轴孔的左、右键槽内，后轮轴的左、右键销安装在后左、右轴孔的左、右键槽内，将前、后轮轴锁定在底盘框架前、后方的左、右端，前、后轮轴左、右端均设置左外卡簧和右外卡簧，位于底盘框架内侧的前轮轴的左、右端设置左前轮和右前轮(18)，前轮轴的粗轴中间设置前导向轮，所述左、右前轮内侧均设置前轮圈电机(19)，左、右前轮外侧均设置前制动机(20)，位于底盘框架内侧的后轮轴的左、右端设置左后轮(21)和右后轮(22)，后轮轴的粗轴中间设置后导向轮(23)，所述左、右后轮内侧均设置后轮圈电机(24)，左、右前轮外侧均设置后制动机(25)，前后四个轮圈电机同时驱动四个车轮，前后四个制动机同时制动四个车轮，底盘框架设置前横梁(26)，前横梁中间焊接前连接板(27)，前连接板下方制有前轮孔(28)，前轮孔左右端设置左一轮架和右一轮架(29)，左一、右一轮架前后端设置4个前螺丝螺帽(30、31、32、33)，4个前螺丝螺帽将左一、右一轮架紧固在前连接板下方左右端，左一、右一轮架设置前滑轮轴(34)，前滑轮轴中间安装前滑轮(35)，前滑轮小于前轮孔，与前轮孔同心；底盘框架设置后横梁(36)，后横梁中间焊接后连接板(37)，后连接板下方制有后轮孔(38)，后轮孔左右端设置左二轮架(39)和右二轮架(40)，左二、右二轮架前后端设置4个后螺丝螺帽(41、42、43、44)，4个后螺丝螺帽将左二、右二轮架紧固在后连接板下方左右端，左二、右二轮架设置后滑轮轴(45)，后滑轮轴中间安装后滑轮(46)，后滑轮小于后轮孔，与后轮孔同心，后连接板下端设置受电杆(47)，所述受电杆为塑料制品，受电杆中部制有连接槽(48)，后连接板下端位于连接槽内，连接槽中间设置连接轴(49)，连接轴将受电杆与后连接板连接，受电杆能上下翘动，受电杆后端制有方孔，方孔内安装炭刷(50)，炭刷内设置螺孔和螺帽(51)，受电杆右后端设置炭刷螺丝钉(52)，炭刷螺丝钉将炭刷与受电杆紧固，炭刷螺丝钉压紧一个焊片(53)，焊片上焊接炭刷引线(54)，后连接板前端焊接J形扁管(55)，炭刷引线从J形扁管内引进乘客车厢，J形扁管前端焊接拉簧支架(56)，受电杆前端制有拉簧孔，拉簧支架与拉簧孔之间安装拉簧(57)；所述供电导轨设置在城区某一路直行的公交路线上，城区双向道路中间设置隔离栏，隔离栏两侧是两个往返的单向道路，单向道路分为左转车道、直行车道和右转车道，供电导轨设置在直行车道中间，公交路线的首末端设置首端大转弯圆形车道和末端大转弯圆形车道，首、末端圆形车道与双向道路的两个直行车道首末端连接成封闭循环车道，供电导轨设置在循环车道中间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶公交电车，由公交电车与供电导轨组成，其特征在于：所述公交电车设置乘客车厢(1)和底盘框架(2)，底盘框架是一个长方形窄框架，乘客车厢安装在底盘框架上面，乘客车厢与底盘框架前后端一致，底盘框架上面左右端位于乘客车厢下面左右端的中间位置，乘客车厢的宽度与大客车宽度相当，底盘框架的宽度小于小汽车的宽度，乘客车厢设置前车门(3)和后车门(4)，前车门和后车门均为电脑控制的自动进出门，乘客车厢顶部前端设置室外控制台(5)，室外控制台上设置前视摄像机(6)、左视摄像机(7)和右视摄像机(8)，乘客车厢内部设置室内摄像机(9)和语音播放器(10)，乘客车厢前端设置控制台，控制台内设置车载计算机，乘客车厢前面设置投币箱(11)，投币箱上端设置刷卡机，乘客车厢的前灯左右端设置前左右激光雷达(12)，后灯左右端设置后左右激光雷达(13)，所述车载计算机根据前视摄像机前方拍摄的图像信息，识别红绿灯标志，车载计算根据左、右视摄像机拍摄的左、右路旁图像信息，识别中途站台的标志，根据前、后左右激光雷达探测周围障碍物的距离信息和室内外摄像机拍摄的乘客图像信息，车载计算机综合分析、比较、识别、处理各种信息、准确控制自动驾驶公交电车的开门、关门、语音报站提示、起步、加速、减速和停车的一系列动作，车载计算机设置宽带通信发射、接收模块，通过发射和接收天线，公交调度监控室不仅能实时监控车辆现场，而且可以实时遥控，指挥人员根据自动驾驶公交电车的运行状况可以进行人工操作；所述底盘框架前、后方的左、右端均设置左、右轴孔，左、右轴孔内安装前轮轴(14)和后轮轴(15)，前、后轮轴均是中间粗两端细的台阶轴，前轮轴的左、右端设置左键销和右键销，后轮轴的左、右端设置左键销(16)和右键销(17)，底盘框架前、后方的左、右轴孔内均设置左键槽和右键槽，前轮轴的左、右键销安装在前左、右轴孔的左、右键槽内，后轮轴的左、右键销安装在后左、右轴孔的左、右键槽内，将前、后轮轴锁定在底盘框架前、后方的左、右端，前、后轮轴左、右端均设置左外卡簧和右外卡簧，位于底盘框架内侧的前轮轴的左、右端设置左前轮和右前轮(18)，前轮轴的粗轴中间设置前导向轮，所述左、右前轮内侧均设置前轮圈电机(19)，左、右前轮外侧均设置前制动机(20)，位于底盘框架内侧的后轮轴的左、右端设置左后轮(21)和右后轮(22)，后轮轴的粗轴中间设置后导向轮(23)，所述左、右后轮内侧均设置后轮圈电机(24)，左、右前轮外侧均设置后制动机(25)，前后四个轮圈电机同时驱动四个车轮，前后四个制动机同时制动四个车轮，底盘框架设置前横梁(26)，前横梁中间焊接前连接板(27)，前连接板下方制有前轮孔(28)，前轮孔左右端设置左一轮架和右一轮架(29)，左一、右一轮架前后端设置4个前螺丝螺帽(30、31、32、33)，4个前螺丝螺帽将左一、右一轮架紧固在前连接板下方左右端，左一、右一轮架设置前滑轮轴(34)，前滑轮轴中间安装前滑轮(35)，前滑轮小于前轮孔，与前轮孔同心；底盘框架设置后横梁(36)，后横梁中间焊接后连接板(37)，后连接板下方制有后轮孔(38)，后轮孔左右端设置左二轮架(39)和右二轮架(40)，左二、右二轮架前后端设置4个后螺丝螺帽(41、42、43、44)，4个后螺丝螺帽将左二、右二轮架紧固在后连接板下方左右端，左二、右二轮架设置后滑轮轴(45)，后滑轮轴中间安装后滑轮(46)，后滑轮小于后轮孔，与后轮孔同心，后连接板下端设置受电杆(47)，所述受电杆为塑料制品，受电杆中部制有连接槽(48)，后连接板下端位于连接槽内，连接槽中间设置连接轴(49)，连接轴将受电杆与后连接板连接，受电杆能上下翘动，受电杆后端制有方孔，方孔内安装炭刷(50)，炭刷内设置螺孔和螺帽(51)，受电杆右后端设置炭刷螺丝钉(52)，炭刷螺丝钉将炭刷与受电杆紧固，炭刷螺丝钉压紧一个焊片(53)，焊片上焊接炭刷引线(54)，后连接板前端焊接J形扁管(55)，炭刷引线从J形扁管内引进乘客车厢，J形扁管前端焊接拉簧支架(56)，受电杆前端制有拉簧孔，拉簧支架与拉簧孔之间安装拉簧(57)；所述供电导轨设置在城区某一路直行的公交路线上，城区双向道路中间设置隔离栏，隔离栏两侧是两个往返的单向道路，单向道路分为左转车道、直行车道和右转车道，供电导轨设置在直行车道中间，公交路线的首末端设置首端大转弯圆形车道和末端大转弯圆形车道，首、末端圆形车道与双向道路的两个直行车道首末端连接成封闭循环车道，供电导轨设置在循环车道中间。2.根据权利要求1所述的自动驾驶公交电车，其特征在于：所述供电导轨设置供电槽(58)，所述供电槽是在循环车道中间开挖壕沟，壕沟底部中线设置无数地桩(59)，每个地桩前后距离均为7米，地桩上面设置供电槽，供电槽上端制有左连接边(60)和右连接边(61)，左、右连接边和供电槽以及无数地桩用钢筋混凝土整体浇制，形成长距离封闭循环的供电槽，供电槽的总长度约等于公交路线首末端长度的2倍，供电槽底部中线设置无数个绝缘柱(62)，绝缘柱选用高压线瓷瓶，每个绝缘柱之间的前后距离均为7米，绝缘柱下端均设置下连接板(63)，下连接板由左、右螺丝钉(64、65)紧固在供电槽底部，绝缘柱上端均设置上连接板(66)，上连接板设置前、后螺丝孔和前、后螺丝钉(67、68)，上连接板右上端设置L型铜排(69)，L型铜排长度为7米，L型铜排前、后端制有连接孔，由前、后螺丝钉将前端的L型铜排与后端的L型铜排固定在上连接板的前、后端，前端的L型铜排与后端的L型铜排之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后紧固，由无数个绝缘柱和上连接板将无数根L型铜排连接成长距离火线电轨，所述长距离火线电轨的首端或者末端连接交流220V电源的火线，长距离火线电轨经过绝缘柱对地绝缘，有效防止路面雨水造成漏电，供电槽底部设置抽水装置，如遇雨天及时排水，以满足供电槽内的电绝缘条件，所述供电导轨在供电槽左连接边上面设置左双连轨道(70)，供电槽右连接边上面设置右双连轨道(71)，左、右双连轨道的长度均为7米，左、右双连轨道位于供电槽左、右连接边上面的图形是左右对称的，左双连轨道前后端均设置2个左螺丝螺帽(72、73)，左连接边设置与前、后2个左螺丝螺帽对应的4个左安装孔，由4个左螺丝螺帽将左双连轨道固定在左连接边上面，无数左双连轨道按前后顺序排列在左连接边上面，以同样的固定方式安装；右双连轨道前后端设置2个右螺丝螺帽(74、75)、右连接边设置与前、后2个右螺丝螺帽对应的4个右安装孔，由4个右螺丝螺帽将右双连轨道固定在右连接边上面，无数右双连轨道按前后顺序排列在右连接边上面，以同样的固定方式安装，左双连轨道的前后端均制有2个左连接耳、前端的左双连轨道与后端的左双连轨道之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后由2个左对接螺丝(76、77)紧固，无数左双连轨道的前后端相连，连接成长距离左双连轨道，右双连轨道的前后端均制有2个右连接耳，前端的右双连轨道与后端的右双连轨道之间的连接处靠紧，对齐成一条直线后由2个右螺丝螺帽(78、79)紧固，无数右双连轨道的前后端相连，连接成长距离右双连轨道，所述长距离左、右双连轨道的首端或者末端均连接交流220V电源的地线，长距离左、右双连轨道之间形成4个平行的轨道，位于4个轨道中间的两个轨道是左窄轨道(80)和右窄轨道(81)，左、右窄轨道的截面均是L形，左、右窄轨道之间形成一个平行的导向槽(82)，导向槽的宽度为3厘米，左、右窄轨道的上端面为导向双轨，左、右窄轨道的下端面为衔接双轨，位于4个轨道两边的两个轨道的截面是工字形，是左工字形轨道(83)和右工字形轨道(84)，左、右工字形轨道之间的距离小于1米，左、右工字形轨道为载重双轨，所述供电导轨整体完成后，所述壕沟内填土掩埋供电槽，供电槽左右边修成柏油路(85)，所述左工字形轨道与左窄轨道之...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱幕松，
申请(专利权)人：朱幕松，
类型：发明
国别省市：安徽,34