一种禽类养殖自动清粪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架，所述车架顶部设有粪水箱，所述粪水箱一侧设有干粪箱，所述干粪箱顶部设有第一挡板，所述粪水箱顶部倾斜设有输送装置，所述输送装置包括回转栅链和导向轮，所述输送装置上设有支架，所述支架一侧设有红外探测器，所述支架顶部设有三自由度机械臂，所述三自由度机械臂一端设置有刮粪板，所述输送装置一侧设有粪铲。本实用新型专利技术通过设置滚筒刷，可用于清理回转栅链上粘附度较高的粪便，通过设置热风机，可以对粪便进行一定程度的烘干，便于清理，通过设置机械臂，可以实现自动化刮粪，以达到降低饲养员工作强度的效果，通过设置回转栅链，可以实现干粪和粪水的分离。

An automatic fecal cleaning device for poultry breeding

【技术实现步骤摘要】
一种禽类养殖自动清粪装置
本技术涉及粪便清理设备领域，特别涉及一种禽类养殖自动清粪装置。
技术介绍
随着我国养殖业的蓬勃发展，养殖规模的发展也越来越大，养殖场的粪便清理成为养殖场管理的一项重要工作，禽类粪便不及时清理会滋生大量有害细菌，臭味也会四处飘散，影响禽类的健康生长，为此，几乎所有养殖场都配备有清粪设备，现有的清粪设备一般不能彻底刮净粪便，易造成舍内环境污染，而且对于干粪和粪水的分离效果不佳。因此，专利技术一种禽类养殖自动清粪装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种禽类养殖自动清粪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架，所述车架顶部设有粪水箱，所述粪水箱一侧设有干粪箱，所述干粪箱顶部设有第一挡板，所述粪水箱顶部倾斜设有输送装置，所述输送装置包括回转栅链和导向轮，所述输送装置上设有支架，所述支架一侧设有红外探测器，所述支架顶部设有三自由度机械臂，所述三自由度机械臂一端设置有刮粪板，所述输送装置一侧设有粪铲，所述输送装置底部设有滚筒刷，所述滚筒刷一端设有第一电机，所述车架顶部设有控制装置，所述控制装置一侧设有第二电机，所述第二电机一侧设有齿轮箱，所述车架一侧设有热风机。优选的，所述回转栅链两侧均设有第二挡板。优选的，所述输送装置形状设置为S型。优选的，所述导向轮数量设置为多个，且每个均设置在回转栅链转向位置。优选的，所述齿轮箱包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述第二电机输出轴与齿轮箱内主动轮传动连接，所述导向轮通过转轴与齿轮箱内从动轮传动连接。优选的，所述滚筒刷数量设置为多个。优选的，所述控制装置包括控制单元和处理器，所述红外探测器和三自由度机械臂均与控制装置电性连接。优选的，所述红外探测器型号为市售DT-7380型红外探测器。本技术的技术效果和优点：通过设置滚筒刷，可用于清理回转栅链上粘附度较高的粪便，通过设置热风机，可以对粪便进行一定程度的烘干，便于清理，通过设置机械臂，可以实现自动化刮粪，以达到降低饲养员工作强度的效果，通过设置回转栅链，可以实现干粪和粪水的分离。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部侧视图；图3为本技术的图1中A部局部放大图；图中：1车架、2粪水箱、3干粪箱、31第一挡板、4输送装置、41回转栅链、411第二挡板、42导向轮、5支架、51红外探测器、52三自由度机械臂、521刮粪板、6粪铲、7滚筒刷、8第一电机、9控制装置、10第二电机、11齿轮箱、12热风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架1，所述车架1顶部设有粪水箱2，所述粪水箱2一侧设有干粪箱3，所述干粪箱3顶部设有第一挡板31，所述粪水箱2顶部倾斜设有输送装置4，所述输送装置4包括回转栅链41和导向轮42，所述输送装置4上设有支架5，所述支架5一侧设有红外探测器51，所述支架5顶部设有三自由度机械臂52，所述三自由度机械臂52一端设置有刮粪板521，所述输送装置4一侧设有粪铲6，所述输送装置4底部设有滚筒刷7，所述滚筒刷7一端设有第一电机8，所述车架1顶部设有控制装置9，所述控制装置9一侧设有第二电机10，所述第二电机10一侧设有齿轮箱11，所述车架1一侧设有热风机12。所述回转栅链41两侧均设有第二挡板411，防止粪便滚落，所述输送装置4形状设置为S型，便于粪便的输送，所述导向轮42数量设置为多个，且每个均设置在回转栅链41转向位置，用于改变回转栅链41的运动方向，所述齿轮箱11包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述第二电机10输出轴与齿轮箱11内主动轮传动连接，所述导向轮42通过转轴与齿轮箱11内从动轮传动连接，用于提供输送装置4的动力，所述滚筒刷7数量设置为多个，使残留粪便清理更彻底，所述控制装置9包括控制单元和处理器，所述红外探测器51和三自由度机械臂52均与控制装置9电性连接，用于实现清粪自动化，所述红外探测器51型号为市售DT-7380型红外探测器，用于探测粪便的位置。本实用工作原理：使用时，饲养员将小车推进清粪区，启动控制装置9，红外探测器51采集外部环境信息，当感应到有粪便时，将电信号传输给控制装置9，在控制装置9的作用下，三自由度机械臂52开始工作，通过刮粪板521将粪便刮到粪铲6上，并沿着粪铲6继续运动，将粪便推到回转栅链41上，在第一电机8的带动下，回转栅链41向上运动，在回转栅链41向上运动的过程中，粪水和干粪被分离开，当粪便输送至顶端时，热风机12会对粪便进行烘干，以方便清理，其中，滚筒刷7用于对回转栅链41上残留的粪便进行清理。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部设有粪水箱(2)，所述粪水箱(2)一侧设有干粪箱(3)，所述干粪箱(3)顶部设有第一挡板(31)，所述粪水箱(2)顶部倾斜设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括回转栅链(41)和导向轮(42)，所述输送装置(4)上设有支架(5)，所述支架(5)一侧设有红外探测器(51)，所述支架(5)顶部设有三自由度机械臂(52)，所述三自由度机械臂(52)一端设置有刮粪板(521)，所述输送装置(4)一侧设有粪铲(6)，所述输送装置(4)底部设有滚筒刷(7)，所述滚筒刷(7)一端设有第一电机(8)，所述车架(1)顶部设有控制装置(9)，所述控制装置(9)一侧设有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧设有齿轮箱(11)，所述车架(1)一侧设有热风机(12)。

【技术特征摘要】
1.一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部设有粪水箱(2)，所述粪水箱(2)一侧设有干粪箱(3)，所述干粪箱(3)顶部设有第一挡板(31)，所述粪水箱(2)顶部倾斜设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括回转栅链(41)和导向轮(42)，所述输送装置(4)上设有支架(5)，所述支架(5)一侧设有红外探测器(51)，所述支架(5)顶部设有三自由度机械臂(52)，所述三自由度机械臂(52)一端设置有刮粪板(521)，所述输送装置(4)一侧设有粪铲(6)，所述输送装置(4)底部设有滚筒刷(7)，所述滚筒刷(7)一端设有第一电机(8)，所述车架(1)顶部设有控制装置(9)，所述控制装置(9)一侧设有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧设有齿轮箱(11)，所述车架(1)一侧设有热风机(12)。2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖自动清粪装置，其特征在于：所述回转栅链(41)两侧均设有第二挡板(411)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王善辉，杨英歌，李华坤，孙朋，
申请(专利权)人：徐州生物工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32