基于AGV的自动抓布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于AGV的自动抓布装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设有滑动装置，所述装置主体的上端两侧均设有安装板，所述滑动装置的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端设有支杆，所述支杆的一端设有伸缩轴，所述伸缩轴的下端设有滚轴，所述支杆的一端设有放置板，且放置板的一端设有铺平装置，所述滑动装置通过滑块安装有调节板，所述调节板的下端设有连接轴，且连接轴的内腔设有伸缩套件，所述连接轴的两端均设有保护装置，所述连接轴的下端设有机械臂。本实用新型专利技术有很好的智能化使用效果，能够有一个很好的悬挂处理效果。

Automatic cloth grabbing device based on AGV

The utility model discloses an automatic cloth catch device based on AGV, including the main body of the device, at the lower end of the device body is provided with a sliding device, two sides of the upper end of the device body is provided with a mounting plate, one end of the sliding device is fixed with a connecting rod, the connecting rod and one end of a supporting rod, one end the support rod is provided with a telescopic shaft, a lower end of the telescopic shaft is provided with a roller, one end of the supporting rod is arranged in one end and the placing plate is provided with a paving device, the sliding device is provided with an adjusting plate through the slider, at the lower end of the adjusting plate is provided with a connecting shaft, and the connecting shaft is provided with a cavity the telescopic suite, the two ends of the connecting shaft is provided with a protection device, lower end of the connecting shaft is provided with a mechanical arm. The utility model has a good intelligent use effect, and can have a good suspension treatment effect.

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的自动抓布装置
本技术涉及纺织
，尤其涉及基于AGV的自动抓布装置。
技术介绍
无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。然而现有的AGV在使用过程存在以下缺点：(1)没有很好的智能化使用效果，不能够有一个很好的悬挂处理效果；(2)稳定性差，不能够保证在使用过程的稳定效果，同时不能够保证运输便利和质量；(3)使用效率低下，不能够保证装置在使用过程的使用效率，浪费很多的时间和精力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于AGV的自动抓布装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于AGV的自动抓布装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设有滑动装置，所述装置主体的上端两侧均设有安装板，所述滑动装置的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端设有支杆，所述支杆的一端设有伸缩轴，所述伸缩轴的下端设有滚轴，所述支杆的一端设有放置板，且放置板的一端设有铺平装置，所述滑动装置通过滑块安装有调节板，所述调节板的下端设有连接轴，且连接轴的内腔设有伸缩套件，所述连接轴的两端均设有保护装置，所述连接轴的下端设有机械臂。优选的，所述装置主体的内腔设有用于供电的蓄电池，且装置主体的外端设有与蓄电池电性连接的充电接。优选的，所述装置主体的内腔设有用于控制元件的控制装置，且装置主体的外端设有与控制装置电性连接的控制面板。优选的，所述装置主体的内腔设有驱动装置，所述驱动装置的一端设有驱动轴。优选的，所述装置主体的外端设有连接杆，且连接杆的一端设有连接螺纹。优选的，所述装置主体的外端设有连接端板，且连接端板的一端设有卡接扣。本技术的有益效果是：(1)有很好的智能化使用效果，能够有一个很好的悬挂处理效果；(2)稳定性好，能够保证在使用过程的稳定效果，同时能够保证运输便利和质量；(3)使用效率低提高，能够保证装置在使用过程的使用效率，节约很多的时间和精力。附图说明图1为本技术提出的基于AGV的自动抓布装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，基于AGV的自动抓布装置，包括装置主体2，装置主体2的下端设有滑动装置3，装置主体2的上端两侧均设有安装板1，滑动装置3的一端固定安装有连接杆12，连接杆12的一端设有支杆11，支杆11的一端设有伸缩轴9，伸缩轴9的下端设有滚轴10，支杆11的一端设有放置板14，且放置板14的一端设有铺平装置13，滑动装置3通过滑块安装有调节板4，调节板4的下端设有连接轴7，且连接轴7的内腔设有伸缩套件5，连接轴7的两端均设有保护装置6，连接轴7的下端设有机械臂8，装置主体2的内腔设有用于供电的蓄电池，且装置主体2的外端设有与蓄电池电性连接的充电接口，装置主体2的内腔设有用于控制元件的控制装置，且装置主体2的外端设有与控制装置电性连接的控制面板，装置主体2的内腔设有驱动装置，驱动装置的一端设有驱动轴，装置主体2的外端设有连接杆，且连接杆的一端设有连接螺纹，装置主体2的外端设有连接端板，且连接端板的一端设有卡接扣。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于AGV的自动抓布装置，包括装置主体(2)，其特征在于，所述装置主体(2)的下端设有滑动装置(3)，所述装置主体(2)的上端两侧均设有安装板(1)，所述滑动装置(3)的一端固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端设有支杆(11)，所述支杆(11)的一端设有伸缩轴(9)，所述伸缩轴(9)的下端设有滚轴(10)，所述支杆(11)的一端设有放置板(14)，且放置板(14)的一端设有铺平装置(13)，所述滑动装置(3)通过滑块安装有调节板(4)，所述调节板(4)的下端设有连接轴(7)，且连接轴(7)的内腔设有伸缩套件(5)，所述连接轴(7)的两端均设有保护装置(6)，所述连接轴(7)的下端设有机械臂(8)。

【技术特征摘要】
1.基于AGV的自动抓布装置，包括装置主体(2)，其特征在于，所述装置主体(2)的下端设有滑动装置(3)，所述装置主体(2)的上端两侧均设有安装板(1)，所述滑动装置(3)的一端固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端设有支杆(11)，所述支杆(11)的一端设有伸缩轴(9)，所述伸缩轴(9)的下端设有滚轴(10)，所述支杆(11)的一端设有放置板(14)，且放置板(14)的一端设有铺平装置(13)，所述滑动装置(3)通过滑块安装有调节板(4)，所述调节板(4)的下端设有连接轴(7)，且连接轴(7)的内腔设有伸缩套件(5)，所述连接轴(7)的两端均设有保护装置(6)，所述连接轴(7)的下端设有机械臂(8)。2.根据权利要求1所述的基于AGV的自动抓布装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：天津富川艾迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12