A miter gate closed end position control system, door detection device is installed on the two fan miter gate on the door, real-time state test data of miter gate closed running off end para automatic acquisition, real-time crack state test data as a feedback control system through the data transmission lines to lock PLC controller with PLC control algorithm to design the operation procedure the door, real-time state detection data and crack target value data, and compares the error data into angle error of two fan miter gate respectively from the target value when the door closed end, according to the opening and closing mechanism motion control algorithm of the angle error and the miter gate, PLC controller operation gets the driving of miter gate closed running off remaining drive time alignment before stop driving mechanism. The control system of the utility model forms a closed loop control loop, which realizes the direct real-time control of the closing goal of the miter gate, and achieves the closed operation of the miter gate.
【技术实现步骤摘要】
一种人字闸门关终对位控制系统
本技术涉及船闸设备自动化运行控制领域,具体是一种人字闸门关终对位控制系统。
技术介绍
在船闸领域,为了避免两扇人字闸门闭合运行关终对位时对人字门造成撞击故障,普遍采取的控制方案是控制两扇人字闸门闭合运行到一定的门缝目标值时停机,由充、泄水压力推动两扇闸门合拢。目前公知的控制方法一般是由船闸控制系统通过安装在闸门门枢附近的关终限位开关或关终限位开关附加关终延时时间,来完成对闸门关终对位门缝目标值的控制。这种方式实际上是对闸门关终对位门缝目标值的间接控制。一方面,闸门关终对位门缝目标值控制的精度与稳定性难以满足技术要求;另一方面,调整闸门关终对位门缝又相当困难和费时。对船闸行业来说:这是一个多年来持续影响船闸运行安全和通航效率的设备控制关键技术问题。
技术实现思路
为了克服现有船闸控制技术中,难以实现人字闸门闭合运行关终对位精准度的持续稳定性问题。本技术提供一种人字闸门关终对位控制系统,用安装在人字闸门上闸门关终对位处的对位检测装置,自动采集的人字闸门闭合运行关终对位实时数据。本技术的控制方法和船闸PLC设备控制系统形成闭环控制回路,实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制,达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。不受水工建筑、水位、温度、负载、闸门结构变形等诸多随机性变化因素影响的要求。本技术采取的技术方案为:一种人字闸门关终对位控制系统,包括:安装在左人字闸门上的门缝检测传感器,用于采集人字闸门闭合运行关终对位实时门缝数据,该数据作为闸门闭合运行门缝状态检测反馈信息,通过数据线传输到船闸PLC控制系统;安装在右人字闸门上 ...
【技术保护点】
一种人字闸门关终对位控制系统,其特征在于包括:安装在左人字闸门(6)上的门缝检测传感器(2),用于采集人字闸门闭合运行关终对位实时门缝数据,该数据作为闸门闭合运行门缝状态检测反馈信息,通过数据线传输到船闸PLC控制系统;安装在右人字闸门(5)上的标靶(1);门缝检测传感器(2)连接PLC控制器(9),PLC控制器(9)分别连接左闸门驱动机构(4)、右闸门驱动机构(3);PLC控制器(9)分别连接工控上位机(10)、触摸屏(11)。
【技术特征摘要】
1.一种人字闸门关终对位控制系统,其特征在于包括:安装在左人字闸门(6)上的门缝检测传感器(2),用于采集人字闸门闭合运行关终对位实时门缝数据,该数据作为闸门闭合运行门缝状态检测反馈信息,通过数据线传输到船闸PLC控制系统;安装在右人字闸门(5)上的标靶(1);门缝检测传感器(2)连接PLC控制器(9),PLC控制器(9)分别连接左闸门驱动机构(4)、右闸门驱动机构(3);PLC控制器(9)分别连接工控上位机(10)、触摸屏(11)。2.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制系统,其特征在于:门缝检测传感器(2)自动采集的人字闸门闭合运行关终对位门缝状态实时数据,作为PLC控制器(9)分别控制左闸门驱动机构(4)、右闸门驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮峻,李乐新,曾维,蒲浩清,王靖,江涛,陈慧敏,覃露,杜丁香,胡丹,
申请(专利权)人:长江三峡通航管理局,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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