适用于激光雷达的DLP信号接收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器通过激光扫描镜对外发射激光信号，形成激光扫描区域，DLP信号接收器对所述激光扫描区域的扫描点进行信号采集，所述DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收；所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置，或者，所述激光发射器与所述DLP信号接收器相邻设置；通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号，控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步，选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器，从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比，同时实现更好的抗干扰特性。

DLP signal receiving system for laser radar

The utility model discloses a DLP signal for laser radar receiving system, laser by laser scanning mirror emitted laser signal, laser scanning, DLP signal receiver of the laser scanning area scanning point for signal acquisition, the DLP signal receiver includes a plurality of DLP arrayed micro mirror the laser reflection signal of each scanning point by arranging the DLP micro mirror array corresponding to more than one DLP micro mirror tracking and receiving; the laser transmitter and the DLP receiver is integrated, or the laser transmitter and the signal receiver is arranged adjacent to DLP by DLP micro array; mirror laser reflection signal synchronous tracking and receiving laser radar scanning area, control DLP micro lens array deflection synchronized with the laser radar scanning, selective The projected area of the reflected signal is projected to the photoelectric sensor, so that the signal-to-noise ratio of the laser reflected signal in the scanning area of the lidar can be improved, and the better anti-jamming performance is achieved.

【技术实现步骤摘要】
适用于激光雷达的DLP信号接收系统
本技术涉及激光雷达
，特别是一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统。
技术介绍
激光雷达LiDAR(LightLaserDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，至少包括发射机和接收机。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固态激光器等；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。其中，固态激光雷达具有大的扫描覆盖范围、成像速率高、图像失真小等扫描特点，特别是固态激光雷达的扫描覆盖范围大，需要匹配相应的接收技术才能充分实现固态激光雷达的大视场成像。当激光雷达的扫描覆盖范围较大时，采用传统的同轴接收器主要适用于测距仪，由于其本身的局限性也可能无法完全有效接收所述扫描覆盖范围的激光反射信号。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，其通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号，控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步，选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器，从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比，同时实现更好的抗干扰特性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器(10)通过激光扫描镜(11)对外发射激光信号，形成激光扫描区域(30)；还包括对所述激光扫描区域(30)的扫描点进行信号采集的DLP信号接收器(20)，所述DLP信号接收器(20)包括阵列布置的多个DLP微镜(21)，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜(21)中相对应的一个以上DLP微镜(21)进行追踪和接收；所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)集成设置，或者，所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)相邻设置；通过所述激光扫描镜(11)的同步信号进行控制所述DLP信号接收器(20)打开对应的DLP微镜(21)。优选的，所述激光扫描镜(11)采用MEMS微转镜。优选的，所述DLP信号接收器(20)还包括接收镜头(23)、采集镜头(24)、光电传感器(25)，所述接收镜头(23)设置在阵列布置的DLP微镜(21)的前方，所述激光扫描区域(20)的激光反射信号通过所述接收镜头(23)进入对应的DLP微镜(21)，所述DLP微镜(21)反射所述激光反射信号并通过所述采集镜头(24)进入所述光电传感器(25)。优选的，所述DLP信号接收器(20)还包括开关控制器，所述激光扫描镜(11)扫描对应位置的扫描点时，所述开关控制器控制打开对应的DLP微镜(21)进行接收所述扫描点的激光反射信号。本技术的有益效果是：本技术的DLP信号接收器包括阵列布置的多个DLP微镜，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜中相对应的一个以上DLP微镜进行追踪和接收；所述激光发射器与所述DLP信号接收器集成设置，或者，所述激光发射器与所述DLP信号接收器(20)相邻设置，通过阵列布置的DLP微镜进行同步追踪和接收激光雷达扫描区域的激光反射信号，控制DLP微镜阵列的偏转与激光雷达扫描同步，选择性的将扫描目标反射信号所成像的区域投射到光电传感器，从而能够提高接收激光雷达扫描区域激光反射信号的信噪比，同时实现更好的抗干扰特性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统的结构示意图；图2为本技术一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统的DLP信号接收器的结构示意图；10-激光发射器；11-激光扫描镜；12-出射激光；20-DLP信号接收器；21-DLP微镜；22-激光反射信号；23-接收镜头；24-采集镜头；25-光电传感器；30-激光扫描区域。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术的一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器10通过激光扫描镜11对外发射激光信号，形成激光扫描区域30；还包括对所述激光扫描区域30的扫描点进行信号采集的DLP信号接收器20，所述DLP信号接收器20包括阵列布置的多个DLP微镜21，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜21中相对应的一个以上DLP微镜21进行追踪和接收；通过所述激光扫描镜11的同步信号进行控制所述DLP信号接收器20打开对应的DLP微镜21。所述激光发射器10与所述DLP信号接收器20集成设置，优选的，所述激光发射器10与所述DLP信号接收器20同轴设置，或者，所述激光发射器10与所述DLP信号接收器20还可采用离轴设置，所述激光发射器10与所述DLP信号接收器20相邻设置，优选为紧挨设置，使得二者的轴心更接近。所述激光扫描镜11采用MEMS微转镜。所述DLP信号接收器20还包括接收镜头23、采集镜头24、光电传感器25、开关控制器，所述接收镜头23设置在阵列布置的DLP微镜21的前方，所述激光扫描区域20的激光反射信号通过所述接收镜头23进入对应的DLP微镜21，所述DLP微镜21反射所述激光反射信号并通过所述采集镜头24进入所述光电传感器25。所述激光扫描镜11扫描对应位置的扫描点时，所述开关控制器控制打开对应的DLP微镜21进行接收所述扫描点的激光反射信号。本技术的DLP信号接收系统的工作过程简述如下：a.激光发射器10按预设的时间规律对外发射激光信号，形成激光扫描区域30；b.DLP信号接收器20对所述激光扫描区域30的扫描点查找最佳的DLP微镜21的开启位置和开启数量；c.DLP信号接收器20对所述扫描点进行同步追踪，并根据所述最佳的DLP微镜21的开启位置和开启数量进行控制所述DLP微镜21的更新频率。激光的发射是按一定的规律，某个时间间隔向某个方向发射。激光发射器10的扫描点与DLP信号接收器20的阵列布置的DLP微镜21之间具有相对应的最佳接收区域，该最佳接收区域包括DLP微镜21的最佳开启位置和最佳开启数量。所述的步骤b中，最佳的DLP微镜21的开启位置和开启数量的查找方法，是通过下述b1和b2的搜索实验和预测实验相结合的机制，能够极大的提高搜索效率，具体定标步骤包括：b1.对当前扫描点进行搜索的实验，将接收信号最强的DLP微镜21作为当前扫描点的信号接收中心，并计算对应的最佳接收半径，根据该信号接收中心和最佳接收半径计算当前扫描点的对应的最佳DLP微镜21的开启位置和开启数量；其中，信号接收中心决定了DLP微镜21的开启位置，接收半径决定了DLP微镜的开启数量；b2.对当前扫描点的邻近扫描点进行预测的实验，将已计算出的当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器(10)通过激光扫描镜(11)对外发射激光信号，形成激光扫描区域(30)；其特征在于，还包括对所述激光扫描区域(30)的扫描点进行信号采集的DLP信号接收器(20)，所述DLP信号接收器(20)包括阵列布置的多个DLP微镜(21)，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜(21)中相对应的一个以上DLP微镜(21)进行追踪和接收；所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)集成设置，或者，所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)相邻设置；通过所述激光扫描镜(11)的同步信号进行控制所述DLP信号接收器(20)打开对应的DLP微镜(21)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，激光发射器(10)通过激光扫描镜(11)对外发射激光信号，形成激光扫描区域(30)；其特征在于，还包括对所述激光扫描区域(30)的扫描点进行信号采集的DLP信号接收器(20)，所述DLP信号接收器(20)包括阵列布置的多个DLP微镜(21)，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜(21)中相对应的一个以上DLP微镜(21)进行追踪和接收；所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)集成设置，或者，所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)相邻设置；通过所述激光扫描镜(11)的同步信号进行控制所述DLP信号接收器(20)打开对应的DLP微镜(21)。2.根据权利要求1所述的一种适用于激光雷达的DLP信号接收系统，其特征在于：所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，黎洪，
申请(专利权)人：岭纬公司，
类型：新型
国别省市：美国,US