一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，包括用于获取产品重量信息的电子称重仪、用于获取产品条码信息的条码扫描仪，以及用于获取产品尺寸和体积信息的三维测量仪；其中，三维测量仪包括壳体，以及设置在壳体外部的立体视觉摄像单元和设置在壳体内部的中央处理器，立体视觉摄像单元与中央处理器连接。本实用新型专利技术在成本大幅度降低的基础上，能够简单、快速、准确地获取规则或不规则产品的重量、条码及三维尺寸、体积等信息，能同时完成这几类信息的采集及信息化，为快递、电商(仓储/配货)、中转仓、机场等各场景快速提供准确有效的数据支持。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统
本技术涉及产品物流属性采集领域，具体涉及一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统。
技术介绍
在物流领域中，对产品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流信息的自动化精准采集，会有利于物流企业达到更高、更快的物流需求。目前，产品的这些物流信息不是由同一个设备去完成采集，而是分别采用不同的设备去采集，然后在数据库中进行汇总，从而得到产品的完整物流信息，这样整个采集过程比较繁琐，工作效率低下，采集成本较高。虽然产品的物流信息采集领域中，存在一些国外推出的专业测量设备，可用于对产品物流属性进行采集，但其价格高昂，采购成本过高，并且其操作过程繁琐，对环境光线要求高，并不具备广泛的实用性。另外，产品的重量和条码信息可以利用一些自动化电子设备获得，但是产品的三维尺寸和体积一般仍使用卷尺等工具进行人工测量，而不是采用自动化测量方式。这种测量方式采用的工具落后，测量效率低，还存在较大的测量误差，并且所获得的测量信息不能直接录入数据库中，需要进行人工录入才能与其他物流属性相结合形成完整的物流信息，这样操作起来比较繁琐，工作效率较低，增加了人工成本。
技术实现思路
本技术提供一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，以解决现有技术中产品的物流属性分别采集带来的采集过程繁琐、工作效率低下、采集成本较高的问题。本技术还解决现有技术中产品的尺寸和体积采用人工测量方式带来的测量效率低、存在较大测量误差且需人工录入信息的问题。本技术实施例提供一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，包括用于获取产品重量信息的电子称重仪、用于获取产品条码信息的条码扫描仪，以及用于获取产品尺寸和体积信息的三维测量仪；其中，所述三维测量仪包括壳体，以及设置在所述壳体外部的立体视觉摄像单元和设置在所述壳体内部的中央处理器，所述立体视觉摄像单元与所述中央处理器连接。作为本技术的优选方式，所述立体视觉摄像单元包括深度相机和补光灯，其中所述深度相机与所述中央处理器连接。作为本技术的优选方式，所述深度相机选自双目视觉相机、结构光相机或TOF相机中的一种，所述补光灯为LED灯。作为本技术的优选方式，所述中央处理器为ARM处理器。作为本技术的优选方式，还包括测量台，其中所述电子称重仪内嵌在所述测量台的台面上，所述条码扫描仪和所述三维测量仪并排设置于所述测量台的上方。作为本技术的优选方式，所述测量台采用金属材料制成，其外表面包覆有耐火材料。作为本技术的优选方式，还包括数据存储显示设备，所述数据存储显示设备分别与所述电子称重仪、所述条码扫描仪和所述三维测量仪连接。作为本技术的优选方式，所述数据存储显示设备为计算机设备，所述计算机设备至少包括主机和显示器，所述主机上设有三个串口，其中三个所述串口通过数据线分别与所述电子称重仪、所述条码扫描仪和所述三维测量仪连接。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)将产品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流信息的采集集成在一个系统中，因此可同时对产品的这些物流信息进行采集，采集过程简单、易操作，有效提高了工作效率，降低了采集成本；(2)设置了三维测量仪，可实现产品的三维尺寸和体积的自动化测量，测量效率高，测量误差小，并且所获得的测量信息能够直接录入数据库中，不需要再进行人工录入，节约了人工成本；(3)本技术在成本大幅度降低的基础上，能够简单、快速、准确地获取规则或不规则产品的重量、条码及三维尺寸、体积等信息，能同时完成这几类信息的采集及信息化，为快递、电商(仓储/配货)、中转仓、机场等各场景快速提供准确有效的数据支持。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的三维测量仪的结构框图。其中，1、三维测量仪，2、条码扫描仪，3、产品，4、电子称重仪，5、测量台。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，该系统主要用于快递、电商(仓储/配货)、中转仓、机场等场景中，用于快速、准确地获取待测量的产品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流信息。参照图1和图2所示，该系统包括用于获取产品重量信息的电子称重仪4、用于获取产品条码信息的条码扫描仪2，以及用于获取产品尺寸和体积信息的三维测量仪1；其中，三维测量仪1包括壳体，以及设置在壳体外部的立体视觉摄像单元和设置在壳体内部的中央处理器，立体视觉摄像单元与中央处理器连接。三维测量仪1中，立体视觉摄像单元用于获取产品的图像及景深信息，并通过数据通信将这些信息实时传输给中央处理器进行处理。中央处理器内置物体三维尺寸测量算法，通过该算法对产品的图像及景深信息进行处理，从而获取产品的三维尺寸和体积信息。电子称重仪4和条码扫描仪2的选取，可根据实际情况采用现有的称重设备和条码扫描设备即可，本技术实施例对电子称重仪和条码扫描仪的具体选取不作限定。采用上述实施例，将产品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流信息的采集集成在一个系统中，因此可同时对产品的这些物流信息进行采集，采集过程简单、易操作，有效提高了工作效率，降低了采集成本。同时，该系统中设置了三维测量仪，可实现产品的三维尺寸和体积的自动化测量，测量效率高，测量误差小，并且所获得的测量信息能够直接录入数据库中，不需要再进行人工录入，节约了人工成本。在上述实施例的基础上，立体视觉摄像单元包括深度相机和补光灯，其中深度相机与中央处理器连接。采用上述实施例，立体视觉摄像单元采用深度相机，可获取产品的图像及景深信息，其基于立体视觉技术，使得三维测量仪可以很好地解决光幕不能测量非规则品及测量结果易受操作干扰方面的问题，还可以解决超声波和激光测量(需配置工业级传感器)成本高的问题。同时，深度相机对环境要求较低，抗干扰，便捷性强，易于应用。基于该系统应用的场景多为仓库等室内环境，存在光线不足的问题，光线不足时会对产品图像及景深信息的获取产生一些影响，因此设置补光灯可在缺乏光照度时进行灯光补偿。通过深度相机获取的产品的图像及景深信息，实时传输给中央处理器进行处理，最终获取产品的三维尺寸和体积信息。进一步地，深度相机选自双目视觉相机、结构光相机或TOF相机中的一种，补光灯为LED灯。本实施例中采用的双目视觉相机、结构光相机或TOF相机，是目前比较常用的几种深度相机，尤其是TOF相机。更进一步地，中央处理器为ARM处理器。采用ARM处理器作为中央处理器，是由于其发展较为成熟，现被广泛地使用在许多嵌入式系统设计中，其指令执本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，其特征在于，包括用于获取产品重量信息的电子称重仪、用于获取产品条码信息的条码扫描仪，以及用于获取产品尺寸和体积信息的三维测量仪；其中，所述三维测量仪包括壳体，以及设置在所述壳体外部的立体视觉摄像单元和设置在所述壳体内部的中央处理器，所述立体视觉摄像单元与所述中央处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种产品自动称重读码及尺寸体积测量系统，其特征在于，包括用于获取产品重量信息的电子称重仪、用于获取产品条码信息的条码扫描仪，以及用于获取产品尺寸和体积信息的三维测量仪；其中，所述三维测量仪包括壳体，以及设置在所述壳体外部的立体视觉摄像单元和设置在所述壳体内部的中央处理器，所述立体视觉摄像单元与所述中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立体视觉摄像单元包括深度相机和补光灯，其中所述深度相机与所述中央处理器连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述深度相机选自双目视觉相机、结构光相机或TOF相机中的一种，所述补光灯为LED灯。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器为ARM处...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，张箫，
申请(专利权)人：深圳市异方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44