一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法。属于机器视觉工业应用中的智能识别领域。本发明专利技术重点是基于帧间差分法实现快速而准确的自动提取。基本原理为首先以一段翻书的连续帧作为训练图像来标定一个合适的帧差阈值，再以该阈值来判断和提取目标图像序列中的稳定帧并避免重复采集，并根据环境的变化来修正其帧差阈值。该方法注重运算速度，只需要进行简单的帧间差分运算。实验结果表明,该方法不仅高效快捷,具有很强的环境适应性，而且能够保证较好的识别精度,具有实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法
本专利技术属于机器视觉工业应用中的智能识别领域，尤其涉及用于非接触式扫描中提取稳定帧的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法。。
技术介绍
随着计算机和网络技术的普及,电子版文档凭借其易于储存利用、传播快捷简便的优势被越来越多的人们所接受。因此,将原来以纸作为载体的资料转化为电子版文档,也就是纸质文档的数字化无论是在日常办公中,还是在图书馆资料管理中的应用都日益增加。非接触式扫描作为一种新型的纸质文档数字化方式，得到了越来越多的应用，它目前还存在一定的提升空间。非接触式扫描采用翻页的方式来进行扫描，可以通过自动检测的方式来提取图像，取代本来的人工拍摄操作。本专利技术的方法就是应对这种需求，通过使用帧间差分法来检测翻书的动作，自动提取出稳定后的翻过的每一页图像并且能够避免同一页的重复提取。大大地减少了人的工作量，提高了自动化的程度，进一步提升非接触式扫描的实用性。实验结果表明,该方法不仅高效快捷,而且能够保证较好检测精度,具有实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对非接触式扫描存在的重复提取的不足之处，本专利技术提供了一种基于帧间差分自动提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读取需要提取稳定帧的连续图像f1(x，y)，f2(x，y)…fn(x，y)，并将读取的连续图像转化为对应的灰度图像f1_gray(x，y)，f2_gray(x，y)…fn_gray(x，y)；步骤2：提取步骤1灰度图像中相邻两幅图像fi_gray(x，y)和fi+1_gray(x，y)的帧差，并记为翻书帧差dif fi，得到翻书帧差序列dif f1，dif f2…dif fn‑1；步骤3：设定帧差阈值，设置稳定帧帧差阈值为dif fa，翻书帧帧差阈值为dif fb；步骤4：矫正步骤3中设置的稳定帧帧差阈值dif fa和翻书...

【技术特征摘要】
1.一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读取需要提取稳定帧的连续图像f1(x，y)，f2(x，y)…fn(x，y)，并将读取的连续图像转化为对应的灰度图像f1_gray(x，y)，f2_gray(x，y)…fn_gray(x，y)；步骤2：提取步骤1灰度图像中相邻两幅图像fi_gray(x，y)和fi+1_gray(x，y)的帧差，并记为翻书帧差diffi，得到翻书帧差序列diff1，diff2…diffn-1；步骤3：设定帧差阈值，设置稳定帧帧差阈值为diffa，翻书帧帧差阈值为diffb；步骤4：矫正步骤3中设置的稳定帧帧差阈值diffa和翻书帧帧差阈值为diffb；步骤5：将步骤2中的每一个翻书帧差分别与步骤4中矫正后的稳定帧帧差阈值diffa和翻书帧帧差阈值diffb进行比较，判断每一帧连续图像是否为稳定帧，如果连续图像是稳定帧，则提取稳定帧图像。2.根据权利要求1所述的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，所述步骤1的具体步骤如下：步骤11：读取需要提取稳定帧的n帧连续图像,即初始图像，第i帧初始图像为fi(x，y)，n帧连续图像依次为f1(x，y)，f2(x，y)…fn(x，y)；步骤12：将初始图像fi(x，y)转换成灰度图像fi_gray(x，y)，其中灰度图像fi_gray(x，y)的每个像素点的灰度值的公式如下：其中Rf(x，y)表示初始图像fi(x，y)红色通道每个像素点的像素值；Gf(x，y)表示初始图像fi(x，y)绿色通道每个像素点的像素值；Bf(x，y)表示初始图像fi(x，y)蓝色通道每个像素点的像素值，(x，y)表示初始图像的每个像素点。3.根据权利要求1所述的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤如下：步骤21：提取相邻两帧图像fi(x，y)和fi+1(x，y)的帧差，记为翻书帧差diffi，计算翻书帧差diffi的具体方法如下:步骤211：diffi(x，y)是第i帧图像中像素点(x，y)二值化图像，T是灰度值差的阈值T＝40；步骤212：第i幅图像的翻书帧差计算公式为：N为像素点个数；步骤22：得到连续图像的翻书帧差序列diff1，diff2…diffn-1。4.根据权利要求1所述的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤如下：步骤31：设定帧差阈值，设稳定帧帧差阈值初始值为diffa，翻书帧帧差阈值初始值为diffb，若连续的两帧图像的帧差大于diffb，则判定为翻书状态，若小于diffa，则判定为稳定状态。5.根据权利要求1所述的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，所述步骤4的具体步骤如下：步骤41...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冰洁，赖南英，严棚，
申请(专利权)人：成都大熊智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51