一种道路裂缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道路裂缝检测装置，包括：道路图像采集模块、中央控制模块、道路图像处理模块、GPS定位模块、存储模块和生成模块；所述中央处理模块分别与装置中的其他各模块连接，用于将从所述道路图像采集模块获取的路面图像发送至所述道路图像处理模块进行处理，当发现路面存在裂缝时，将所述路面图像、裂缝识别结果以及从定位模块获取的定位信息发送至所述生成模块生成道路检测报告；所述GPS定位模块用于获取实时GPS定位信息；所述存储模块用于储存获取的路面图像和道路检测报告。本发明专利技术通过对路面进行拍摄获取路面图像，经过处理后能够准确地检测出路面图像中所存在的路面裂缝，适应性强，准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种道路裂缝检测装置
本专利技术涉及道路检测
，特别是一种道路裂缝检测装置。
技术介绍
随着全国范围内公路路网的建成，公路建设得到了迅速的发展，车辆在公路上行驶时，对路面完好率和路面的平整度要求很高，如果路面出现凹凸、裂缝等病害就应该及时进行维修，否则道路交通将受到极大影响，随着道路建成后的不断使用，对其合理有效的保养和维护成为了主要的问题，定期对路面状况进行调查，并作出相应的维护措施，以便在路面病害出现的早期就得到发现、修缮，成为了道路保养至关重要的组成部分。裂缝是评价路面质量最重要的参数之一，是大部分病害的早期表现形式，直接影响着公路使用寿命和行车安全。传统路面裂缝检测技术基于人工视觉检查，效率低，工作强度大，检测速度慢，精度较低，并且在高速公路上进行人工检测时，检测人员人身安全受到了影响。现有的路面裂缝检测系统采用路面图像获取技术，即照明系统与照相机相结合的方式拍摄路面图像用以记录路面裂缝信息，并采用灰度信息处理技术分析路面裂缝。但是，路面裂缝检测技术对于检测光照不均、阴影、裂缝信息较弱的图像仍有欠缺，如何提高路面裂缝检测的监测效果，是路面裂缝检测领域需要攻克的技术难题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路裂缝检测装置，其特征在于，包括：道路图像采集模块、中央控制模块、道路图像处理模块、GPS定位模块、存储模块和生成模块；所述道路图像采集模块用于对道路进行拍摄，获取路面图像；所述道路图像处理模块用于对获取的路面图像进行处理，检测并识别路面图像中的裂缝，获取裂缝识别结果；所述GPS定位模块用于获取实时GPS定位信息；所述中央处理模块分别与装置中的其他各模块连接，用于将从所述道路图像采集模块获取的路面图像发送至所述道路图像处理模块进行处理，当发现路面存在裂缝时，将所述路面图像、裂缝识别结果以及从定位模块获取的定位信息发送至所述生成模块生成道路检测报告；所述生成模块用于当检测到路面裂缝时，根据...

【技术特征摘要】
1.一种道路裂缝检测装置，其特征在于，包括：道路图像采集模块、中央控制模块、道路图像处理模块、GPS定位模块、存储模块和生成模块；所述道路图像采集模块用于对道路进行拍摄，获取路面图像；所述道路图像处理模块用于对获取的路面图像进行处理，检测并识别路面图像中的裂缝，获取裂缝识别结果；所述GPS定位模块用于获取实时GPS定位信息；所述中央处理模块分别与装置中的其他各模块连接，用于将从所述道路图像采集模块获取的路面图像发送至所述道路图像处理模块进行处理，当发现路面存在裂缝时，将所述路面图像、裂缝识别结果以及从定位模块获取的定位信息发送至所述生成模块生成道路检测报告；所述生成模块用于当检测到路面裂缝时，根据所述路面图像、裂缝识别结果以及GPS定位信息自动生成道路检测报告；所述存储模块用于储存获取的路面图像和道路检测报告。2.根据权利要求1所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述道路图像采集模块包括摄像头和照明设备，所述摄像头为CCD高清摄像头。3.根据权利要求1所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述道路图像处理模块包括依次连接的图像预处理单元、裂缝检测单元和裂缝识别单元；所述图像预处理单元用于对获取的路面图像进行预处理，消除路面图像的噪声和阴影部分，获取预处理后的路面图像；所述裂缝检测单元用于对预处理后的路面图像进行边缘检测处理，获取预处理后的路面图像中的道路裂缝区域；所述裂缝识别单元用于对所述道路裂缝区域进行识别，获取裂缝识别结果。4.根据权利要求3所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述图像预处理单元用于对获取的路面图像进行预处理，消除路面图像中的阴影部分，包括：(1)对获取的路面图像采用灰度形态闭合运算，去掉图像中的路面裂缝，并采用二维高斯平滑方法进行平滑处理，获取平滑路面图像；(2)根据亮度的不同将所述平滑路面图像划分成不同亮度等级区域{Gi|i＝1,2,…,L,…,N}，使区域Gi包含亮度值I∈(Ki-1,Ki]的所有像素，其中Ki表示设定的亮度阈值，N表示划分的亮度等级的数量，有0≤K1≤K2≤…≤KN-1≤255，K0＝0，KN＝255，其中不同亮度阈值Ki的设置应使得每个亮度等级区域Gi所包含的像素点的数量相同；(3)选取L个亮度等级较低的区域S＝{Si＝Gi|i＝1,2,…,L}作为阴影区域，其余N-L个亮度等级较高的区域B＝{Bi＝Gi|i＝L+1,L+2,…,N}作为非阴影区域，并将所述阴影区域和非阴影区域对应到获取的路面图像中；(4)对获取的路面图像进行亮度补偿，采用的自定义亮度补偿函数为：其中，式中，I′(x,y)表示亮度补偿后像素点(x,y)的亮度值，I(x,y)表示原始图像中像素点(x,y)的亮度值，γ、λ表示补偿因子，DS和DB分别表示阴影区域和非阴影区域的像素点亮度值的标准方差，和分别表示阴影区域和非阴影区域的平均亮度值。5.根据权利要求4所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述裂缝检测单元用于对预处理后的路面图像进行边缘检测处理，获取预处理后的路面图像中的道路裂缝区域，包括：(1)对预处理后的路面图像Qcz进行轮廓结构元素腐蚀运算，获取腐蚀后的图像Qfs，其中表示腐蚀运算符号，γ表示设定的结构元素的轮廓；(2)对预...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明帅，董彩虹，罗东旭，牛会涛，甄浩明，崔博亮，张盼，刘飞，刘兴，张永成，张进强，俞卓，贾召，师建东，张松，朱金龙，
申请(专利权)人：罗明帅，
类型：发明
国别省市：河北,13