多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法，其技术方案要点是从被测系统的输出信号中检测出弦波的一次谐波进行近似，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声，滤掉各种噪声，从而得到准确值，利用计算出来的P及Q值就可以得到每个通道的幅值及相位及各个通道的相位关系。本发明专利技术的多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法能够有效的控制满足多通道协调加载试验的需求。

Control method of phase and amplitude of multichannel coordinated loading system

The invention discloses a control method of coordinated loading system of phase and amplitude of a multi channel, the key points of the technical scheme is to detect the harmonic sine wave output signal from the system to be measured in the approximation, while suppressing DC component, harmonics and noise, filter out the noise, so as to obtain accurate values of P and Q using the calculated value of the phase relationship can get the amplitude and phase of each channel and each channel. The control method of the phase and amplitude of the multi channel coordinated loading system can effectively control the demand of multi channel coordinated loading test.

【技术实现步骤摘要】
多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法
本专利技术涉及一种多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法。
技术介绍
在多个伺服油缸同时对某一个试件施加载荷，由于施加载荷的不同，施加的位置及空间角度均不相同(对应于相位)，施加过程的速度也是不停的变化，那么在加载的过程当中如何保证幅值及相位的控制精度是本文论述的关键，而在大多数多通道协调加载过程当中，由于控制系统的协调性较差，极大的影响了试验的准确性，因此多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法决定了一个实验成功的关键问题。现有的所有的伺服控制系统，均通过常规的PID及速度前馈等经典控制作为最为控制理论，幅值的精度可以数字化显示出来，但是相位的量化显示不具备，两个通道是否协调同步，只能定性的通过计算机软件的波形比对，形成不了一个定量的数据，因此无法判断系统的协调性到底为什么控制精度，尤其是相位的控制精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够有效的控制满足多通道协调加载试验的需求的多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法，其步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法，其特征在于：其步骤为：(1)、从被测系统的输出信号中检测出弦波的一次谐波进行近似，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声，滤掉各种噪声，从而得到准确值；(2)、线性系统频率响应特性G(jω)可表示为：G(jω)＝P(ω)+jQ(ω)；(3)、幅值R和相角θ可通过测幅频特性P(ω)、相频特性Q(ω)得到：

【技术特征摘要】
1.一种多通道协调加载系统相位和幅值的控制方法，其特征在于：其步骤为：(1)、从被测系统的输出信号中检测出弦波的一次谐波进行近似，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声，滤掉各种噪声，从而得到准确值；(2)、线性系统频率响应特性G(jω)可表示为：G(jω)＝P(ω)+jQ(ω)；(3)、幅值R和相角θ可通过测幅频特性P(ω)、相频特性Q(ω)得到：(4)、一个实测信号可表示为：(5)、以基波信号sinωt和cosωt与y(t)相乘进行相关运算：(6)、根据上述步骤证明得到：对R0：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：北京富力通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11