The invention relates to the application field of automobile electronic technology, and is specifically a kind of ultrasonic parking collision avoidance system. Including the MCU and the ultrasonic probe device, single chip switch is connected with a plurality of ultrasonic probe device through the multiplexer, the ultrasonic probe device comprises an ultrasonic emission driving device, ultrasonic transceiver and receiver preamplifier circuit, multi-channel selection switch through the driving device is connected with the ultrasonic transceiver ultrasonic transmitter, ultrasonic transceiver by receiving multi-channel preamplifier circuit connection select switch, multi-channel selection switch will receive the signal output of the amplifier circuit to the band-pass filter and amplifier circuit, band-pass filter and amplifying circuit is connected with the microcontroller through the detection and binarization circuit, SCM is connected with the alarm device and automatic brake device. Through non-contact ultrasonic probe, the invention can detect obstacles in the car body during parking process. When the body distance is less than the driver's requirement, the alarm horn will start, and the automatic brake device will start.
【技术实现步骤摘要】
一种超声波泊车防撞系统
本专利技术涉及汽车电子技术应用领域,具体涉及为一种超声波泊车防撞系统。
技术介绍
当前,汽车的使用日益广泛,在倒车时,因后视镜、后窗盲区较大,而且受到光线照明度影响,所以碰撞事故时有发生。而超声波测距技术是一种以超声波在空气中的传播速度为变量,通过记录声波发射与接收的间隔时间,来计算超声波发射点到障碍物点距离的方法。传统的倒车雷达只能监测汽车停泊过程中车尾的障碍情况,不能监测其他方位,并且只有报警提醒装置,却没有强制制动装置,安全性有待提高。针对上述问题,本专利技术提出一种防撞泊车系统,通过非接触式的超声波探头,探测汽车泊车过程中车身四周的障碍物情况,当车身距离障碍物距离小于驾驶员要求距离时,报警喇叭响起,并启动自动刹车装置。本专利技术为了解决上述问题,设计一种超声波泊车防撞系统。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,从而提供一种超声波泊车防撞系统。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种超声波泊车防撞系统,包括单片机和超声波探头装置,所述单片机通过多路选择开关连接多个超声波探头装置,所述多个超声波探头装置分布于汽车前、后、左、右四个方向,且每个方向至少均匀分布两个以上的超声波探头装置,所述超声波探头装置包括超声波发射驱动装置、超声波收发一体传感器和接收前置放大电路,所述多路选择开关通过超声波发射驱动装置连接超声波收发一体传感器,所述超声波收发一体传感器通过接收前置放大电路连接多路选择开关,所述多路选择开关将接收前置放大电路的信号输出至带通滤波及放大电路,所述带通滤波及放大电路通过检波及二值化电路连接单片机,所述单片机还连接 ...
【技术保护点】
一种超声波泊车防撞系统,其特征在于,包括单片机和超声波探头装置,所述单片机通过多路选择开关连接多个超声波探头装置,所述多个超声波探头装置分布于汽车前、后、左、右四个方向,且每个方向至少均匀分布两个以上的超声波探头装置,所述超声波探头装置包括超声波发射驱动装置、超声波收发一体传感器和接收前置放大电路,所述多路选择开关通过超声波发射驱动装置连接超声波收发一体传感器,所述超声波收发一体传感器通过接收前置放大电路连接多路选择开关,所述多路选择开关将接收前置放大电路的信号输出至带通滤波及放大电路,所述带通滤波及放大电路通过检波及二值化电路连接单片机,所述单片机还连接有报警提醒装置和自动刹车装置。
【技术特征摘要】
1.一种超声波泊车防撞系统,其特征在于,包括单片机和超声波探头装置,所述单片机通过多路选择开关连接多个超声波探头装置,所述多个超声波探头装置分布于汽车前、后、左、右四个方向,且每个方向至少均匀分布两个以上的超声波探头装置,所述超声波探头装置包括超声波发射驱动装置、超声波收发一体传感器和接收前置放大电路,所述多路选择开关通过超声波发射驱动装置连接超声波收发一体传感器,所述超声波收发一体传感器通过接收前置放大电路连接多路选择开关,所述多路选择开关将接收前置放大电路的信号输出至带通滤波及放大电路,所述带通滤波及放大电路通过检波及二值化电路连接单片机,所述单片机还连接有报警提醒装置和自动刹车装置。2.如权利要求1所述的一种超声波泊车防撞系统,其特征在于,所述超声波发射驱动装置包括产...
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