用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于转子转动装置的控制方法、控制装置和转子转动系统，该转子转动装置包括至少两个转动单元，转动单元中的伸缩缸的活动端部设有销体，销体可松开地固定在转子上，控制方法包括：将至少两个转动单元分为两组；第一组转动单元的销体先从转子上拆卸，再重新固定在转子上的另一位置，其中，在第一组转动单元的销体拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元的销体与转子保持固定连接；在所有转动单元的销体均完成重新固定之后，使所有转动单元的伸缩缸改变状态，驱动转子相对于机座转动；这样在转动装置中各转动单元依次进行解锁、移动至下一工位并与转子重新锁定，在整个过程中始终有部分销体与转子处于锁定状态，以避免转子发生不受控的转动。

Control method, control device and rotor rotation system for rotor rotating device

\u672c\u53d1\u660e\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u8f6c\u5b50\u8f6c\u52a8\u88c5\u7f6e\u7684\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u3001\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e\u548c\u8f6c\u5b50\u8f6c\u52a8\u7cfb\u7edf\uff0c\u8be5\u8f6c\u5b50\u8f6c\u52a8\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\uff0c\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u4e2d\u7684\u4f38\u7f29\u7f38\u7684\u6d3b\u52a8\u7aef\u90e8\u8bbe\u6709\u9500\u4f53\uff0c\u9500\u4f53\u53ef\u677e\u5f00\u5730\u56fa\u5b9a\u5728\u8f6c\u5b50\u4e0a\uff0c\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u5305\u62ec\uff1a\u5c06\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u5206\u4e3a\u4e24\u7ec4\uff1b\u7b2c\u4e00\u7ec4\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u7684\u9500\u4f53\u5148\u4ece\u8f6c\u5b50\u4e0a\u62c6\u5378\uff0c\u518d\u91cd\u65b0\u56fa\u5b9a\u5728\u8f6c\u5b50\u4e0a\u7684\u53e6\u4e00\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u5728\u7b2c\u4e00\u7ec4\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u7684\u9500\u4f53\u62c6\u5378\u548c\u91cd\u65b0\u56fa\u5b9a\u7684\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u7b2c\u4e8c\u7ec4\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u7684\u9500\u4f53\u4e0e\u8f6c\u5b50\u4fdd\u6301\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\uff1b\u5728\u6240\u6709\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u7684\u9500\u4f53\u5747\u5b8c\u6210\u91cd\u65b0\u56fa\u5b9a\u4e4b\u540e\uff0c\u4f7f\u6240\u6709\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u7684\u4f38\u7f29\u7f38\u6539\u53d8\u72b6\u6001\uff0c\u9a71\u52a8\u8f6c\u5b50\u76f8\u5bf9\u4e8e\u673a\u5ea7\u8f6c\u52a8\uff1b\u8fd9\u6837\u5728\u8f6c\u52a8\u88c5\u7f6e\u4e2d\u5404\u8f6c\u52a8\u5355\u5143\u4f9d\u6b21\u8fdb\u884c Unlocking, moving to the next station and re locking with the rotor, in the whole process, part of the pin body and rotor are locked in order to avoid uncontrolled rotation of the rotor.

【技术实现步骤摘要】
用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统
本专利技术涉及风力发电
，特别涉及一种用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统。
技术介绍
风力发电机是一种将风能转换为机械能，机械能转换为电能的电力设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，实现发电机发电。风力发电机包括机舱、发电机、叶片等主要部件。发电机包括转子和定子，转子的主轴设置有轮毂，叶片安装于转子的轮毂用来接受风力并带动转子转动，进而带动发电机转子转动，发电机的定子绕组切割磁力线产生电能。叶片的数量至少为一个，一般优先为三个，当叶片数量多于一个时，需要改变轮毂的位置以满足不同叶片的组装需求。即当完成一个叶片的组装后，轮毂需要从该位置转动一定角度至另一位置，然后再进行另一叶片的组装。并且，当叶片进行维修或维护时，也需要调节叶片于适当角度。目前，叶片位置的调节主要依靠设置于风力发电机中的转动装置进行驱动实现，转动装置固定于定子上，转动装置可以驱动转子相对定子转动，进而带动连接转子轴的轮毂转动，以实现叶片位置的调节。目前转动装置均是通过多次推动转子转动实现由一个叶片安装位置转换至另一个叶片的安装位置。转动装置在完成前一推动转换至下一推动时，需要利用锁紧部件锁定转子的位置，当转动装置转动至下一推动位置与转子连接后，再松开锁定部件与转子，导致转动效率比较低。因此，如何简化转动装置的控制，提高转子的转动效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于转子转动装置的控制方法，所述控制方法包括：分组步骤，将至少两个转动单元分为两组；移动步骤，第一组转动单元的销体先从所述转子上拆卸，再重新固定在转子上的另一位置，其中，在第一组转动单元的销体拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元的销体与转子保持固定连接；重复执行所述分组步骤和移动步骤，使所有转动单元的销体均完成重新固定；使所有转动单元的伸缩缸改变状态，驱动转子相对于机座转动。优选的，所述分组步骤包括：获取当前状态转子所承受的弯矩载荷；结合所述当前状态转子所承受的弯矩载荷和每个销体的抗剪载荷确定每组中转动单元的数量。优选的，所述分组步骤包括：获取当前状态转子的转动角度，并根据当前状态转子的转动角度确定每组中转动单元的数量。优选的，所述分组步骤包括：获取外界风载荷对转子产生的转动弯矩；在风载荷产生的转动弯矩处于预设范围内的情况下，根据当前状态转子的转动角度确定每组中所述转动单元的数量；在风载荷产生的转动弯矩超出预设范围的情况下，根据当前状态转子所承受的弯矩载荷确定每组所述转动单元的数量。优选的，在所述分组步骤中还包括，计算各转动单元的销体至所述转子的转动中心的力臂；按照所述数量选择第一组转动单元和第二组转动单元，并且使第一组中转动单元的各个销体至所述转子的转动中心力臂之和最小。优选的，所述转子转动装置包括沿半环形圆周依次设置的第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元、第四转动单元和第五转动单元；其中，在所述分组步骤中，第三转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第二转动单元、第四转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第二转动单元和第三转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第四转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第三转动单元和第四转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第二转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元。优选的，所述移动步骤包括：驱动第一组转动单元的销体从转子的销孔中脱出，并且第二组转动单元的销体与所述转子保持固定连接；驱动第一组转动单元中的各伸缩缸回缩或伸长，使第一组转动单元的销体移动至转子上的另一销孔，并固定在所述另一销孔中。本专利技术中的各转动单元的销体并非同时与转子脱离，而是部分销体与转子脱离的同时，另一部分销体与转子处于锁定状态，这样在转动装置中各转动单元依次进行解锁、移动至下一工位并与转子重新锁定，在整个过程中始终有部分销体与转子处于锁定状态，以避免转子反向转动。此外，本专利技术还提供了一种用于转子转动装置的控制系统，所述控制装置包括：分组单元，用于将所述至少两个转动单元分为两组；移动单元，用于控制第一组转动单元的销体先从所述转子上拆卸，再重新固定在转子上的另一位置，其中，在第一组转动单元的销体拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元的销体与转子保持固定连接；循环单元，用于重复调用所述分组单元和移动单元，使所有转动单元的销体均完成重新固定；驱动单元，用于使所有转动单元的伸缩缸改变状态，驱动转子相对于机座转动。优选的，所述分组单元包括：弯矩获取模块，用于获取当前状态转子所承受的弯矩载荷；第一数量确定模块，用于结合所述当前状态转子所承受的弯矩载荷和每个销体的抗剪载荷确定每组中转动单元的数量。优选的，所述分组单元包括：角度获取模块，用于获取当前状态转子的转动角度；第二数量确定模块，根据当前状态转子的转动角度确定每组中转动单元的数量。优选的，所述分组单元包括：风载荷获取模块，用于获取外界风载荷对转子产生的转动弯矩；第三数量确定模块，用于在风载荷产生的转动弯矩处于预设范围内的情况下，根据当前状态转子的转动角度确定每组中所述转动单元的数量；以及在风载荷产生的转动弯矩超出预设范围的情况下，根据当前状态转子所承受的弯矩载荷确定每组所述转动单元的数量。优选的，所述分组单元还包括：力臂计算模块，用于计算各转动单元的销体至所述转子的转动中心的力臂；选择模块，按照所述数量选择第一组转动单元和第二组转动单元，并且使第一组中转动单元的各个销体至所述转子的转动中心力臂之和最小。优选的，所述转子转动装置包括沿半环形圆周依次设置的第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元、第四转动单元和第五转动单元；其中，在所述分组步骤中，第三转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第二转动单元、第四转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第二转动单元和第三转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第四转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第三转动单元和第四转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元、第二转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元；或者第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元构成第一组转动单元，第一转动单元和第五转动单元构成第二组转动单元。优选的，所述移动单元包括：第一驱动模块，用于驱动第一组转动单元的销体从转子的销孔中脱出，并且第二组转动单元的销体与所述转子保持固定连接；第二驱动模块，用于驱动第一组转动单元中的各伸缩缸回缩或伸长，使第一组转动单元的销体移动至转子上的另一销孔，并固定在所述另一销孔中。此外，本专利技术还提供一种转子转动系统，包括：转子转动装置，以及如上文所述的控制装置；其中，所述转子转动装置包括至少两个转动单元，所述转动单元中的伸缩缸的活动端部设有销体，所述销体可松开地固定在转子上；所述控制装置用于控制所述至少两个转动单元驱动转子相对于机座转动。优选的，还包括：弯矩载荷检测单元，其包括设置在销体上的压力传感器，用于检测销体承受的剪切力；角度检测单元，其包括设置在转子上的转动角度测量装置，用于检测当前状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转子转动装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：分组步骤，将至少两个转动单元(50)分为两组；移动步骤，第一组转动单元(50)的销体(53)先从所述转子(28)上拆卸，再重新固定在转子(28)上的另一位置，其中，在第一组转动单元(50)的销体(53)拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元(50)的销体(53)与转子(28)保持固定连接；重复执行所述分组步骤和移动步骤，使所有转动单元(50)的销体(53)均完成重新固定；使所有转动单元(50)的伸缩缸(51)改变状态，驱动转子(28)相对于机座(27)转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于转子转动装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：分组步骤，将至少两个转动单元(50)分为两组；移动步骤，第一组转动单元(50)的销体(53)先从所述转子(28)上拆卸，再重新固定在转子(28)上的另一位置，其中，在第一组转动单元(50)的销体(53)拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元(50)的销体(53)与转子(28)保持固定连接；重复执行所述分组步骤和移动步骤，使所有转动单元(50)的销体(53)均完成重新固定；使所有转动单元(50)的伸缩缸(51)改变状态，驱动转子(28)相对于机座(27)转动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：获取当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷；结合所述当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷和每个销体(53)的抗剪载荷确定每组中转动单元(50)的数量。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：获取当前状态转子(28)的转动角度，并根据当前状态转子(28)的转动角度确定每组中转动单元(50)的数量。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：获取外界风载荷对转子(28)产生的转动弯矩；在风载荷产生的转动弯矩处于预设范围内的情况下，根据当前状态转子(28)的转动角度确定每组中所述转动单元的数量；在风载荷产生的转动弯矩超出预设范围的情况下，根据当前状态转子所承受的弯矩载荷确定每组所述转动单元的数量。5.如权利要求2、3或4所述的控制方法，其特征在于，在所述分组步骤中还包括，计算各转动单元(50)的销体(53)至所述转子(28)的转动中心的力臂；按照所述数量选择第一组转动单元(50)和第二组转动单元(50)，并且使第一组中转动单元(50)的各个销体(53)至所述转子(28)的转动中心力臂之和最小。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述转子转动装置包括沿半环形圆周依次设置的第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)、第三转动单元(50c)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)；其中，在所述分组步骤中，第三转动单元(50c)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者第二转动单元(50b)和第三转动单元(50c)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者第三转动单元(50c)和第四转动单元(50d)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者第二转动单元(50b)、第三转动单元(50c)和第四转动单元(50d)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)。7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述移动步骤包括：驱动第一组转动单元(50)的销体(53)从转子(28)的销孔中脱出，并且第二组转动单元(50)的销体(53)与所述转子(28)保持固定连接；驱动第一组转动单元(50)中的各伸缩缸(51)回缩或伸长，使第一组转动单元(50)的销体(53)移动至转子(28)上的另一销孔，并固定在所述另一销孔中。8.一种用于转子转动装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：分组单元，用于将所述至少两个转动单元(50)分为两组；移动单元，用于控制第一组转动单元(50)的销体(53)先从所述转子(28)上拆卸，再重新固定在转子(28)上的另一位置，其中，在第一组转动单元(50)的销体(53)拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元(50)的销体(53)与转子(28)保持固定连接；循环单元，用于重复调用所述分组单元和移动单元，使所有转动单元(50)的销体(53)均完成重新固定；驱动单元，用于使所有转动单元(50)的伸缩缸(51)改变状态，驱动转子(28)相对于机座(27)转动。9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述分组单元包括：弯矩获取模块，用于获取当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷；第一数量确定模块，用于结合所述当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷和每个销体(53)的抗剪载荷确定每组中转动单元(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，张竹，葛中原，孙涛，张新刚，赵祥，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32