挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体时，可以关闭配置在第一液压泵与斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。因此，可以减少由经由第二动臂滑阀以及第二斗杆滑阀导致的压力损失。

The control method of the main control valve of the excavator and the device to carry out the method

According to the control method of the main control valve of the excavator, when the manipulator of the movable arm and the lever bar are added to the boom cylinder body and the bucket cylinder body, the second rod control slide valve arranged between the first hydraulic pump and the bucket cylinder body can be closed. The first rod control slide valve between the first hydraulic pump and the movable arm cylinder body can be opened and configured, so that the first flow generated from the first hydraulic pump can be supplied to the movable arm cylinder body. The second arm control slide valve arranged between the hydraulic pump and the arm cylinder can be closed. The first rod control slide valve between the second hydraulic pump and the bucket cylinder body can be opened and configured, so that the second flow generated from the second hydraulic pump can be supplied to the movable arm cylinder body. Therefore, the pressure loss can be reduced by a second - arm slide valve and a second - bucket slide valve.

【技术实现步骤摘要】
挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置
本专利技术是关于一种挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置，更详细地涉及操作挖掘机的动臂和斗杆的主控制阀的控制方法，以及用于执行该方法的装置。
技术介绍
通常，挖掘机的动臂和斗杆可以通过液压运转。液压可以从液压泵通过主控制阀传送至动臂和斗杆。近年的挖掘机可以包括两个泵、即第一液压泵和第二液压泵。因此，主控制阀可以包括配置在从第一液压泵以及第二液压泵连接到动臂缸体和斗杆缸体的流路上的第一动臂控制滑阀、第二动臂控制滑阀、第一斗杆控制滑阀、第二动臂控制滑阀。根据相关技术，当单独运转臂或斗杆时，从第一液压泵产生的第一流量和从第二液压泵产生的第二流量可以通过第一动臂控制滑阀以及第二动臂控制滑阀或第一斗杆控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀向动臂缸体或斗杆缸体供应。当同时运转动臂和斗杆时，第一流量的一部分通过第二斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应，而且第二流量的一部分可以通过第二动臂控制滑阀向动臂缸体供应。如此，当同时运转动臂和斗杆时，由于第一流量的一部分必须经由第二斗杆控制滑阀，并且第二流量的一部分必须经由第二动臂控制滑阀，因此有可能发生压力损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种可以减少压力损失的挖掘机的主控制的阀控制方法。而且，本专利技术还提供用于执行上述方法的装置。根据本专利技术的一方案的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，可以关闭配置在第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与所述动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。根据示例性实施例，向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分步骤。根据示例性实施例，向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。根据示例性实施例，当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。根据示例性实施例，当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。根据示例性实施例，当所述斗杆操纵杆相比于所述动臂操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。根据示例性实施例，通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，所述控制方法还包括：根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭的步骤。根据本专利技术另一方案的挖掘机的主控制阀的控制装置，可以包括：动臂操纵杆，斗杆操纵杆以及控制部。所述动臂操纵杆可以操作配置在第一液压泵与动臂缸体之间的第一动臂控制滑阀以及配置在所述动臂缸体与第二液压泵之间的第二动臂控制滑阀。所述斗杆操纵杆可以操作配置在所述第二液压泵与斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀以及配置在所述第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。所述控制部，根据所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆的操作方向和操作量，可以使来自所述第一液压泵的第一流量和来自所述第二液压泵的第二流量选择性地向所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀以及所述第一斗杆控制滑阀、第二斗杆控制滑阀供应。当通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和斗杆缸体速度时，所述控制部可以关闭所述第二斗杆控制滑阀并且开放所述第一动臂控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应，关闭第二动臂控制滑阀并且开放所述第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述斗杆缸体供应。根据示例性实施例，当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。根据示例性实施例，当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二动臂控制滑阀，使所述第二流量的一部分向所述动臂缸体供应。根据示例性实施例，当所述动臂操作杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。根据示例性实施例，通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，所述控制部选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭。本专利技术的效果如下。根据上述的本专利技术，当同时运转动臂和斗杆时，第一流量可以仅经由第一动臂控制滑阀向动臂缸体供应，第二流量可以仅经由第一斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应。特别地，可以根据操作者操作动臂操纵杆和/或斗杆操纵杆，选择性地控制第二斗杆控制滑阀和/或第二动臂控制滑阀。因此，可以减少由经由第二动臂控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀导致的压力损失。附图说明图1表示根据本专利技术的实施例单独运转动臂时控制主控制阀的方法的液压回路图。图2表示根据本专利技术的实施例单独运转斗杆时控制主控制阀的方法的液压回路图。图3表示根据本专利技术的实施例的动臂和斗杆不经过汇流滑阀独立接收供应的泵流量时主控制阀的控制方法的液压回路图。图4表示根据本专利技术的实施例的为了增加动臂速度向动臂缸体供应更多的流量时控制主控制阀的方法的液压回路图。图5表示根据本专利技术的实施例的为了增加斗杆速度向斗杆缸体供应更多的流量时控制主控制阀的方法的液压回路图。符号说明100：第一液压泵112：第二液压泵120：第一动臂流路122：第二动臂流路130：第一斗杆流路132：第二斗杆流路140：动臂缸体150：斗杆缸体160：第一动臂控制滑阀162：第二动臂控制滑阀170：第一斗杆控制滑阀172：第二斗杆控制滑阀164：动臂操纵杆174：斗杆操纵杆180：控制部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。本专利技术可实施多种变型并且可具有多种型态，并且将在附图中示例性地示出特定实施方式并对特定实施方式进行详细说明。但是，本专利技术并不限于下文中所公开的实施方式，应当理解为包括本专利技术思想以及技术范围内的所有变型，等同物以及替换物。在参照附图进行说明时，对相似的构成要素赋予了相似的附图标记。第一、第二等术语可以使用在多种构成要素的说明，但并不具有限定性含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，包括：当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，关闭配置在第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀的步骤；开放配置在所述第一液压泵与所述动臂缸体之间的第一动臂控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应的步骤；关闭配置在第二液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀的步骤；以及开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述斗杆缸体供应的步骤。

【技术特征摘要】
2016.09.06 KR 10-2016-01142331.一种挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，包括：当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，关闭配置在第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀的步骤；开放配置在所述第一液压泵与所述动臂缸体之间的第一动臂控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应的步骤；关闭配置在第二液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀的步骤；以及开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述斗杆缸体供应的步骤。2.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。3.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。4.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，还包括：当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。5.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，还包括：当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。6.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，还包括：当所述动臂操纵杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。7.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，还包括：通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金基龙，安玄植，郑雨容，金昶默，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR