The clamping mechanism of the utility model relates to a building elevator, including the forepaws, connecting rod, fixing piece and the screw; wherein one end of the connecting rod is hinged on the fixing piece, the other end is mounted with the claw; the fixed part is far side of the seat is provided with a motor through the motor before the two claws; the connecting rod between the sliding rod is provided with a connecting piece is provided with a cross, the middle positions of the cross connecting rod; one end of the screw is connected with the connector, the other end is connected with the output end of the motor is connected with two claws; the connecting rod, a relative side is provided with a slide slot, both ends of the cross the connecting rod can slide respectively through a slot in which a connecting rod; the limiting board is arranged at both ends of the chute of the displacement, the limit damping spring is arranged between the side wall plate and the chute end . The beneficial effect of the utility model is that the material is accurately clamped, and the related parts can be avoided directly, so as to prevent the occurrence of strong vibration.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑升降机的夹取机构
本技术涉及建筑设备领域,具体涉及一种建筑升降机的夹取机构。
技术介绍
在建筑施工领域中,很多时候需要通过升降机向上输送某些建筑材料或者其他物件,升降机要向上提升物料就需要用到夹取机构。现有的夹取机构,在夹取物料的时候,其前爪在运动的过程中容易晃动,导致无法准确夹取相应的物料;另外,前爪到达两个极限位置的时候,相关部件会碰撞从而引起震动,有可能造成物料掉落。
技术实现思路
综上所述,为克服现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种建筑升降机的夹取机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种建筑升降机的夹取机构,包括前爪、连接杆、固定件和螺杆;所述连接杆有两根,两根所述连接杆的一端铰接在所述固定件上,其另外一端均安装有所述前爪;所述固定件远离所述连接杆的一侧通过电机座设有前爪电机;两根所述连接杆之间可滑动的设有横连杆,所述横连杆的中间位置设有连接件;所述螺杆的一端连接在所述连接件上,其另一端穿过所述固定件后与所述前爪电机的输出端连接;两根所述连接杆相对的一侧设有滑槽,所述横连杆的两端通过滑轮分别可滑动的处于其中一根连接杆的滑槽内;所述滑槽内的两端可位移的设有限位板,所述限位板与所述滑槽端部的侧壁之间设有减震弹簧;所述减震弹簧的一端连接所述限位板,其另一端连接所述滑槽端部的侧壁。本技术的有益效果是:该夹取机构众前爪的打开或者合拢,通过滚轮的滚动驱使横连杆滑动来实现,采用滚轮滚动的方式极大的减少前爪在运动的过程中产生的晃动,保证准确夹取物料;另外,前爪到达两个极限位置的时候,会通过限位板压缩减震弹簧,避免相关部件直接碰撞,防止发生强烈 ...
【技术保护点】
一种建筑升降机的夹取机构,其特征在于,包括前爪(1)、连接杆(2)、固定件(3)和螺杆(4);所述连接杆(2)有两根,两根所述连接杆(2)的一端铰接在所述固定件(3)上,其另外一端均安装有所述前爪(1);所述固定件(3)远离所述连接杆(2)的一侧通过电机座设有前爪电机(5);两根所述连接杆(2)之间可滑动的设有横连杆(6),所述横连杆(6)的中间位置设有连接件(7);所述螺杆(4)的一端连接在所述连接件(7)上,其另一端穿过所述固定件(3)后与所述前爪电机(5)的输出端连接;两根所述连接杆(2)相对的一侧设有滑槽(8),所述横连杆(6)的两端通过滑轮(9)分别可滑动的处于其中一根连接杆(2)的滑槽(8)内;所述滑槽(8)内的两端可位移的设有限位板(10),所述限位板(10)与所述滑槽(8)端部的侧壁之间设有减震弹簧(11);所述减震弹簧(11)的一端连接所述限位板(10),其另一端连接所述滑槽(8)端部的侧壁。
【技术特征摘要】
1.一种建筑升降机的夹取机构,其特征在于,包括前爪(1)、连接杆(2)、固定件(3)和螺杆(4);所述连接杆(2)有两根,两根所述连接杆(2)的一端铰接在所述固定件(3)上,其另外一端均安装有所述前爪(1);所述固定件(3)远离所述连接杆(2)的一侧通过电机座设有前爪电机(5);两根所述连接杆(2)之间可滑动的设有横连杆(6),所述横连杆(6)的中间位置设有连接件(7);所述螺杆(4)的一端连接在所述连接件(7)上,其另一端穿过所述固定件(3)后与所述前爪电机(5)的输出端连接;两根所述连接杆(2)相对的一侧设有滑槽(8),所述横连杆(6)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵君丽,李娟,刘宸,代丽萍,程宪良,赵东伟,赵东亮,
申请(专利权)人:赵君丽,
类型:新型
国别省市:河北,13
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