一种螺母输送拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及微小部件输送拾取技术领域，具体地说是一种螺母输送拾取装置，其设有台架基板，特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元和螺母夹紧拾取单元，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。

A nut pickup device

【技术实现步骤摘要】
一种螺母输送拾取装置
本专利技术涉及微小部件输送拾取
，具体地说是一种结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率的螺母输送拾取装置。
技术介绍
众所周知，随着经济社会的发展，电子产品的使用率增大，但是由于电子产品都存在微小部件，特别是用于连接各个部件的小螺母使用特别多，小螺母一般是直径为2mm，高度为1.5mm，由于小螺母的体积特别小，在人工操作过程中，无论是拾取，还是安装，都费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率的螺母输送拾取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱，保证螺母顶出的稳定性，防止掉落；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述的顶出套的外壁与固定套筒的内壁相连接，所述的顶出套内部设有顶出头，顶出头的前端设有直径小于螺母内径的凸针，所述的顶出头的后端与顶出气缸的输出轴相连接，所述的顶出头的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑。本专利技术所述的螺母收集排出单元中的排出盖板与螺母收纳槽之间的距离比螺母高度高0.1mm~1mm，在保证螺母不能翻滚的同时保证螺母以直立的状态在螺母收纳槽内滑动。本专利技术所述的螺母收集排出单元中的螺母收纳槽的槽底设有以螺母出口的中线对称的凸台板，所述的凸台板的后端设有贯穿底座的定位销孔，排出盖板上设有与定位销孔位置相同的螺栓穿过孔，所述的定位螺栓依次穿过螺栓穿过孔、定位销孔并将该小螺母收集排出单元固定在台架基板上，保证整体结构的稳定性。本专利技术所述的螺母收集排出单元中的凸台板的前端设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，所述的通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的导气作用将小螺母吹出螺母出口实现辅助螺母收纳槽侧面的通气槽上的通气孔将螺母排出。本专利技术所述的螺母收集排出单元中的通气槽设为喇叭状开口，开口朝向螺母出口的中部位置，保证螺母通过螺母出口，防止螺母发生单方向偏移，所述的通气槽的槽底高于螺母收纳槽的槽底，保证通气孔的高度高于小螺母的底部，防止小螺母掉落到通气孔内。本专利技术所述的螺母收集排出单元中的螺母出口的底部的排出底座上设有排气孔，通气孔进入的压缩空气推动小螺母移动到螺母出口后，气体从排气孔中排出，保证螺母料仓内压强的稳定。本专利技术所述的螺母定位输送单元中的支撑板上端通过导向柱与台架基板下端相连接，导向柱上设有直线轴承，直线轴承与顶针固定板相连接，稳定顶针固定板，保证顶针顶出螺母精准。本专利技术所述的螺母定位输送单元中的所述的螺母出孔侧面的固定盖板上设有光线传感器，通过光纤传感器感应螺母进而将信号传递给下一步控制螺母夹紧拾取单元进行工作。本专利技术所述的螺母夹紧拾取单元中的顶出套前端与固定套筒侧面的卡槽后端相抵触，防止螺母持续后移的同时也能保证螺母卡接在卡爪的内侧，方便螺母的卡接。本专利技术所述的螺母夹紧拾取单元中的固定套筒的前端侧面设有至少三个卡槽，卡槽均布在固定套筒的筒壁上，卡槽内设有卡爪，三个卡爪的同时作用保证了夹紧效果，方便拾取。本专利技术由于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元和螺母夹紧拾取单元，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中螺母收集排出单元的结构示意图。图3是图2中的主视图。图4是图3的左视图。图5是本专利技术中螺母定位输送单元的结构示意图。图6是图5的主视图。图7是图5的俯视图。图8是图5中顶针的结构示意图。图9是本专利技术中螺母夹紧拾取单元的结构示意图。图10是图9中的主视图。图11是图9中的右视图。图12是图10中A-A的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：如附图所示，一种螺母输送拾取装置，设有台架基板1，其特征在于所述的台架基板1上设有螺母收集排出单元2、螺母定位输送单元3、螺母夹紧拾取单元4和机械手5，所述的螺母收集排出单元2由排出底座101和排出盖板102组成，所述的排出底座101设在台架基板1的上方，排出底座101上设有螺母收纳槽102，所述的螺母收纳槽102的侧面设有螺母出口103，排出底座101上方设有排出盖板104，排出盖板104经螺栓与螺母收纳槽102周边的排出底座101相连接，排出盖板104与螺母收纳槽102之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽102侧面的排出底座101上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽105，通气槽105的槽底上设有通气孔106，通气孔106与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口103进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元3由螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述的顶出套的外壁与固定套筒的内壁相连接，所述的顶出套内部设有顶出头，顶出头的前端设有直径小于螺母内径的凸针，所述的顶出头的后端与顶出气缸的输出轴相连接，所述的顶出头的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇委，金春成，胡文鹏，
申请(专利权)人：威海柳道机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37