基于五轴车床的车削控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于五轴车床的车削控制方法及系统，方法包括：S1、设置五轴车床及车刀，车刀沿X轴、Y轴及Z轴移动，五轴车床的转台绕A轴及C轴旋转；S2、将工件设置于五轴车床的转台上；S3、设置五轴车床的转台绕C轴旋转的转速及车刀沿Z轴移动的速度；S4、控制车刀遍历工件上的工作点，比较车刀的后角与工件在工作点处的切线和水平线间的夹角，若后角大于等于夹角不做操作，若后角小于夹角执行S5；S5、设置车刀位于工作点处五轴车床的转台绕A轴的旋转角度；S6、在车刀遍历完工件上的工作点后，存储S3和S5中设置的参数。本发明专利技术实现了车刀对工件进行车削时，控制车床转台绕A轴旋转使得工件和车刀不出现干涉的情况。

Turning control method and system based on five axis lathe

The invention discloses a method including five axis turning lathe control method and system based on S1, set five axis lathe and turning tool, moving along the X axis, Y axis and Z axis, A axis and C around the turntable five axis lathe axis; S2, the workpiece is arranged on the turntable five axis lathe on the S3, set the five axis lathe; the turntable rotating around C axis and turning speed along the Z axis moving speed; S4 control tool on the workpiece, traversing the working point, the angle between the workpiece and tool angle comparison at work point and the tangent between the horizontal line, if the angle is greater than or equal to the angle between do the operation, if the angle angle of less than S5; the rotation angle around the A axis of the turntable is located in S5, set the tool work point five axis lathe; S6, finished piece on the working point in the tool traverse setting parameters, S3 and S5 in storage. The invention realizes the turning of the lathe tool to the workpiece, and controls the rotation of the lathe turntable around the A axis so that the workpiece and the cutter do not interfere.

【技术实现步骤摘要】
基于五轴车床的车削控制方法及系统
本专利技术涉及一种车床控制领域，特别是涉及一种基于五轴车床的车削控制方法及系统。
技术介绍
目前的车削大多采用的是三轴车床和四轴车床，但是三轴车床和四轴车床普遍存在干涉的情况，即会发生车刀的面与待加工的工件相碰撞的情况，并且三轴车床在车削复杂的工件曲面时，也比较难以加工。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中三轴车床和四轴车床在车削时会存在车刀的面与待加工的工件相碰撞的情况的缺陷，提供一种基于五轴车床的车削控制方法及系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种基于五轴车床的车削控制方法，其特点在于，包括以下步骤：S1、设置五轴车床及车刀，所述车刀用于沿X轴、Y轴及Z轴移动，所述五轴车床的转台用于绕A轴及C轴旋转；其中，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴为空间直角坐标系下的三个坐标轴，所述A轴为绕X轴旋转的旋转轴，所述C轴为绕Z轴旋转的旋转轴；S2、将工件设置于所述五轴车床的转台上；S3、设置所述五轴车床的转台绕C轴旋转的转速以及所述车刀沿Z轴移动的速度和加速度；S4、控制所述车刀遍历所述工件上的每个工作点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于五轴车床的车削控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置五轴车床及车刀，所述车刀用于沿X轴、Y轴及Z轴移动，所述五轴车床的转台用于绕A轴及C轴旋转；其中，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴为空间直角坐标系下的三个坐标轴，所述A轴为绕X轴旋转的旋转轴，所述C轴为绕Z轴旋转的旋转轴；S2、将工件设置于所述五轴车床的转台上；S3、设置所述五轴车床的转台绕C轴旋转的转速以及所述车刀沿Z轴移动的速度和加速度；S4、控制所述车刀遍历所述工件上的每个工作点，对于每个工作点，比较所述车刀的后角与所述工件在所述工作点处的切线和水平线之间的夹角的大小，若所述后角大于或等于所述夹角，则不做操作，若所述后角小于...

【技术特征摘要】
1.一种基于五轴车床的车削控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置五轴车床及车刀，所述车刀用于沿X轴、Y轴及Z轴移动，所述五轴车床的转台用于绕A轴及C轴旋转；其中，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴为空间直角坐标系下的三个坐标轴，所述A轴为绕X轴旋转的旋转轴，所述C轴为绕Z轴旋转的旋转轴；S2、将工件设置于所述五轴车床的转台上；S3、设置所述五轴车床的转台绕C轴旋转的转速以及所述车刀沿Z轴移动的速度和加速度；S4、控制所述车刀遍历所述工件上的每个工作点，对于每个工作点，比较所述车刀的后角与所述工件在所述工作点处的切线和水平线之间的夹角的大小，若所述后角大于或等于所述夹角，则不做操作，若所述后角小于所述夹角，则执行步骤S5；S5、设置当所述车刀位于所述工作点处时所述五轴车床的转台绕A轴的旋转角度，所述旋转角度等于所述夹角与所述后角的差值；S6、在所述车刀遍历完所述工件上的所有工作点后，存储步骤S3和S5中设置的参数。2.如权利要求1所述的车削控制方法，其特征在于，步骤S6之后还包括：S7、按照S6中存储的参数运行所述五轴车床及所述车刀，控制所述车刀对所述五轴车床的转台上的工件进行车削。3.如权利要求1所述的车削控制方法，其特征在于，步骤S3中还设置A轴和C轴的中心点的坐标。4.一种基于五轴车床的车削控制系统，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水田，沈佳能，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31