利用双向耦接控制机器人手术器械制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用双向耦接控制机器人手术器械相关申请的交叉参考此申请要求2015年6月19日提交的美国临时专利申请号62/181,912的权益和优先权，所述临时专利申请通过引用以其全文结合于此。
技术介绍
用于微创医疗程序中的机器人手术系统包含支撑机械臂的控制台或手推车和具有末端执行器的手术器械，所述末端执行器可包含例如镊子、马钉枪或抓握工具。机械臂向手术器械提供机械功率以实现其操作和移动。每个机械臂可支撑以操作方式连接到或可连接到手术器械的器械驱动单元。在使用机器人系统之前或在使用机器人系统期间，选择手术器械并连接到支撑于机械臂的器械驱动单元。对于待完成的恰当的安装来说，手术器械的某些连接特征件必须以配合方式接合到器械驱动单元的对应的连接特征件。一旦这些特征件以配合方式接合，器械驱动单元就可驱动手术器械的致动。然而，将手术器械连接到器械驱动单元以及从器械驱动单元移除手术器械可能是困难的。因此，可靠的以及能够易于且高效地连接和移除手术器械的新型机器人装置、系统和方法是所希望的。
技术实现思路
本公开描述了机器人装置、系统和方法，所述机器人装置、系统和方法展示了满足性能要求并克服与器械附接...
【技术保护点】
一种用于选择性连接到机械臂的手术系统，所述手术系统包括：器械驱动单元，包含：电机组合件，其具有电机和从所述电机延伸的轴；和适配器组合件，其连接到所述电机组合件的所述轴且能沿着所述轴移动，所述适配器组合件包含适配器主体和由所述适配器主体支撑的突片锁；以及以能拆卸方式能连接到所述器械驱动单元的手术器械，所述手术器械包含器械主体和由所述器械主体支撑的末端执行器，所述器械主体支撑以操作方式与所述末端执行器关联的器械突片，所述手术器械的所述器械突片能与所述适配器组合件的所述突片锁接合，从而当所述适配器组合件相对于所述器械突片移动时使所述突片锁相对于所述适配器组合件的所述适配器主体从第...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.19 US 62/181,9121.一种用于选择性连接到机械臂的手术系统，所述手术系统包括：器械驱动单元，包含：电机组合件，其具有电机和从所述电机延伸的轴；和适配器组合件，其连接到所述电机组合件的所述轴且能沿着所述轴移动，所述适配器组合件包含适配器主体和由所述适配器主体支撑的突片锁；以及以能拆卸方式能连接到所述器械驱动单元的手术器械，所述手术器械包含器械主体和由所述器械主体支撑的末端执行器，所述器械主体支撑以操作方式与所述末端执行器关联的器械突片，所述手术器械的所述器械突片能与所述适配器组合件的所述突片锁接合，从而当所述适配器组合件相对于所述器械突片移动时使所述突片锁相对于所述适配器组合件的所述适配器主体从第一位置移动到第二位置，所述器械突片被配置成使得所述突片锁能够从所述第二位置移动到所述第一位置，从而使得所述器械突片紧固到所述适配器组合件。2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述突片锁能旋转地支撑在所述适配器主体中。3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述突片锁包含弹簧，所述弹簧被配置成使所述突片锁朝向所述第一位置偏置。4.根据权利要求1所述的手术系统，其中当所述器械突片紧固到所述适配器组合件时所述适配器组合件和所述器械突片一起移动。5.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述器械突片包含成角表面，且其中所述突片锁被配置成当所述适配器组合件相对于所述器械突片移动时沿着所述器械突片的所述成角表面凸出。6.根据权利要求5所述的手术系统，其中所述突片锁包含肩状物，所述肩状物接触所述器械突片的所述成角表面，从而当所述突片锁沿着所述器械突片的所述成角表面凸出时使所述突片锁相对于所述适配器主体旋转。7.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述适配器主体限定器械突片底座，所述器械突片能接收在所述器械突片底座内以将所述器械突片紧固到所述适配器主体。8.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述器械驱动单元进一步包含耦接到第二电机组合件的第二适配器组合件，且其中所述手术器械包含第二器械突片，且其中所述器械驱动单元的所述第二适配器组合件被配置成紧固到所述手术器械的所述第二器械突片。9.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述器械驱动单元具有限定U形开口的驱动单元主体，所述U形开口被配置成在其中接收所述手术器械。10.一种机器人手术组合件，包括：机械臂；手术器械，其支撑器械突片；和能耦接到所述机械臂的器械驱动单元，所述器械驱动单元包含：电机组合件，其具有电机和从所述电机延伸的轴；和适配器组合件，其连接到所述电机组合件的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。