对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，特别涉及对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶系统及方法。所述方法包含如下步骤：采集待上车乘客的身份信息；判断采集到的乘客身份信息是否与预存的乘客名单对应；如与预存乘客名单对应且全部乘客已上车，则控制车辆沿规划路线行驶至终点；当到达终点后，判断是否所有乘客均下车，若是，结束单程接送任务。本发明专利技术的有益效果为：该系统可以对指定乘客是否按时上车及下车进行检测；该系统可以自动规划车辆的行进路线，并控制车辆沿规划的路线行进，实现车辆的无人驾驶；该系统可以实时获取乘客在车上的视频信息并传送至远程控制单元，可以接收远程控制单元的指示信息，并响应所述指示。

【技术实现步骤摘要】
对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶系统及方法
本专利技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶系统及方法。
技术介绍
车辆无人驾驶系统根据各种传感器获得环境信息及车辆状态、位置信息，通过对环境的理解自动控制车辆的驾驶行为。车辆无人驾驶系统尤其适合安装在往返于固定路线的车辆上，如：校车，通过控制车辆沿预设的固定路线行驶，同时根据车辆周围的环境信息进行局部路线规划即可控制车辆由起点行驶至终点。然而，现有的无人驾驶系统只是根据车辆周围的环境信息控制车辆由起点沿规划路线行驶至终点，车辆在起点时的启动信号由人工输入，车辆到达终点后即视为完成单程接送任务，整个过程中没有对乘客信息的检测，如：乘客身份信息、乘客是否在起点全部上车、乘客是否在终点全部下车等信息，智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，包含如下步骤：采集待上车乘客的身份信息；判断采集到的乘客身份信息是否与预存的乘客名单对应；若与预存乘客名单对应且全部乘客已上车，则控制车辆沿规划路本文档来自技高网...

【技术保护点】
对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于包含如下步骤：采集待上车乘客的身份信息；判断采集到的乘客身份信息是否与预存的乘客名单对应；若与预存乘客名单对应且全部乘客已上车，则控制车辆沿规划路线行驶至终点；当到达终点后，判断是否所有乘客均下车，若是，结束单程接送任务。

【技术特征摘要】
1.对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于包含如下步骤：采集待上车乘客的身份信息；判断采集到的乘客身份信息是否与预存的乘客名单对应；若与预存乘客名单对应且全部乘客已上车，则控制车辆沿规划路线行驶至终点；当到达终点后，判断是否所有乘客均下车，若是，结束单程接送任务。2.根据权利要求1所述的对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于还包含步骤：判断所述预存乘客名单中的乘客是否在预设的开车时间前均已上车。3.根据权利要求1所述的对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于，当采集到的乘客身份信息与预存乘客名单不对应时，向远程控制端发送处理请求并响应远程控制端反馈的处理结果。4.根据权利要求3所述的对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于，对应所述处理请求的处理方法包含如下两种：判断乘客为新乘客，向车辆控制端发送将新乘客加入所述预存乘客名单中的指示，当车辆控制端接收到该指示后，将该新乘客加入到预存的乘客名单中；判断乘客为陌生人，向车辆控制端发送向外界发出报警信息的指示，当车辆控制端接收到该指示后，向外界发出报警信息。5.根据权利要求1所述的对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于，当判断有乘客未下车时，向远程控制端发送处理请求并响应远程控制端反馈的处理结果。6.根据权利要求5所述的对上下车乘客进行身份验证的车辆无人驾驶方法，其特征在于，对应所述处理请求的处理方法包含如下两种：判断车内还有乘客，向车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，周秀田，于维双，李丹，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21