图像去模糊方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像去模糊方法及装置，基于像素点的深度信息将待处理图像划分为若干个区域，并分别计算每个区域的模糊核，对于每一个区域，利用该区域的模糊核进行去模糊处理，将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像，克服了去模糊后的图像存在振铃现象和失真的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像去模糊方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种图像去模糊方法及装置。
技术介绍
图像模糊通常是由于在相机曝光的时间内，相机和场景之间发生相对运动(如相机抖动)的结果。由于位移运动的任意性，自然图像的多样性，以及各种噪声的复杂性，使得图像去模糊问题变得非常困难。图像去模糊的目的是从观测到的模糊图像重新估计原始图像。图像去模糊分为两大类：图像非盲去模糊和图像盲去模糊。如果图像的退化过程是已知的，即模糊核已知，则这类图像去模糊的问题称为图像非盲去模糊，这类问题已经研究的非常成熟，现在很多技术可以得到非常清晰的解；如果图像的模糊核是未知的，则这类图像去模糊的问题称为图像盲去模糊。由于此类问题中的图像可以利用的经验知识比较少，使得图像盲去模糊更加困难，但是此类问题更符合实际需求，因而图像盲去模糊问题成为现代研究的热点。图像盲去模糊问题中由于原始清晰图像和模糊核均未知，因此所有的实际解决方案都必须事先对模糊核或要恢复的清晰图像做出假设。专利技术人研究发现，目前已有的图像盲去模糊方法均以一个简单的参数模型假设模糊核，使得去模糊图像的某些区域的去模糊效果不佳，去模糊后的图像常出现振铃现象和失真。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像去模糊方法及装置，以克服去模糊后的图像存在振铃现象和失真的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种图像去模糊方法，包括：估计待处理图像的各个像素点的深度；基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；分别计算每一个区域的模糊核；对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像。上述方法，优选的，所述估计待处理图像的各个像素点的深度包括：获得待处理图像的灰度图像；计算所述灰度图像中各个像素点的梯度；对于每一个像素点，基于该像素点的梯度计算该像素点的深度。上述方法，优选的，所述基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域包括：基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域。上述方法，优选的，所述基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分包括：将邻域内深度相同的像素点标记为一个区域。上述方法，优选的，所述第一级区域满足预设条件包括：所述第一级区域的像素个数与所述待处理图像的像素个数的比值大于预置的比值阈值；或者，所述第一级区域中包括特定的标识信息，该特定的标识信息由人为标定。上述方法，优选的，所述分别计算每一个区域的模糊核包括：计算各个区域的模糊度；对于每一个区域，若该区域的模糊度小于第一阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第一尺寸；若该区域的模糊度大于第二阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第二尺寸；若该区域的模糊度大于或等于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值，则确定该区域的模糊核尺寸为第三尺寸；基于该区域的模糊核尺寸计算该区域的模糊核；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；所述第一尺寸大于所述第三尺寸，所述第三尺寸大于所述第二尺寸。一种图像去模糊装置，包括：估计模块，用于估计待处理图像的各个像素点的深度；区域划分模块，用于基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；计算模块，用于分别计算每一个区域的模糊核；处理模块，用于对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；融合模块，用于将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像。上述装置，优选的，所述估计模块包括：获得单元，用于获得待处理图像的灰度图像；第一计算单元，用于计算所述灰度图像中各个像素点的梯度；第二计算单元，用于对于每一个像素点，基于该像素点的梯度计算该像素点的深度。上述装置，优选的，所述区域划分模块包括：第一划分单元，用于基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；第二划分单元，用于若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域。上述装置，优选的，所述第一划分单元具体用于，将邻域内深度相同的像素点标记为一个区域。上述装置，优选的，所述计算模块包括：第三计算单元，用于计算各个区域的模糊度；第四计算单元，用于对于每一个区域，若该区域的模糊度小于第一阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第一尺寸；若该区域的模糊度大于第二阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第二尺寸；若该区域的模糊度大于或等于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值，则确定该区域的模糊核尺寸为第三尺寸；基于该区域的模糊核尺寸计算该区域的模糊核；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；所述第一尺寸大于所述第三尺寸，所述第三尺寸大于所述第二尺寸。通过以上方案可知，本申请提供的一种图像去模糊方法及装置，基于像素点的深度将待处理图像划分为若干个区域，并分别计算每个区域的模糊核，对于每一个区域，基于该区域的模糊核进行去模糊处理，将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像，克服了去模糊后的图像存在振铃现象和失真的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的图像去模糊方法的一种实现流程图；图2为本专利技术实施例提供的估计待处理图像的各个像素点的深度的一种实现流程图；图3为本专利技术实施例提供的图像去模糊装置的一种结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的估计模块的一种结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的区域划分模块的一种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的计算模块的一种结构示意图。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的图像去模糊方法的一种实现流程图，可以包括：步骤S11：估计待处理图像的各个像素点的深度；步骤S12：基于像素点的深度将待处理图像划分为若干个区域；本专利技术实施例中，在对待处理图像进行区域划分时，是按照像素点的深度进行划分。步骤S13：分别计算每一个区域的模糊核；本专利技术实施例中，不是计算整个待处理图像的模糊核，而是分区域计算模糊核，不同的区域的模糊核可能相同，也可能不同。由于待处理图像的区域划分是基于像素点的深度的划分，因此，区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像去模糊方法，其特征在于，包括：估计待处理图像的各个像素点的深度；基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；分别计算每一个区域的模糊核；对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像去模糊方法，其特征在于，包括：估计待处理图像的各个像素点的深度；基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；分别计算每一个区域的模糊核；对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计待处理图像的各个像素点的深度包括：获得待处理图像的灰度图像；计算所述灰度图像中各个像素点的梯度；对于每一个像素点，基于该像素点的梯度计算该像素点的深度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域包括：基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分包括：将邻域内深度相同的像素点标记为一个区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一级区域满足预设条件包括：所述第一级区域的像素个数与所述待处理图像的像素个数的比值大于预置的比值阈值；或者，所述第一级区域中包括特定的标识信息，该特定的标识信息由人为标定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算每一个区域的模糊核包括：计算各个区域的模糊度；对于每一个区域，若该区域的模糊度小于第一阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第一尺寸；若该区域的模糊度大于第二阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第二尺寸；若该区域的模糊度大于或等于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值，则确定该区域的模糊核尺寸为第三尺寸；基于该区域的模糊核尺寸计算该区域的模糊核；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，陈兵，王军，
申请(专利权)人：中安消物联传感深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44