机器人的控制方法及陪伴机器人技术

本发明专利技术提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息，所述数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合；使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，从所述多个互动内容得分中选择一个或多个内容作为互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。本发明专利技术的机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置，能够控制机器人结合陪伴人的特征，对陪伴目标进行陪伴。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及陪伴机器人
本专利技术涉及人工智能领域，更具体地，涉及人工智能领域中机器人的控制方法和机器人，特别是一种陪伴式机器人。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，教育的人工智能(EducatedArtificialIntelligence，EducatedAI)包括具有应用限定、用户教育、自学习推理能力、判断能力等特点的智能系统，能够帮助人们更高效、更好地完成具体的任务或任务集。在现代社会的家庭中，越来越多的父母不能时刻陪伴孩子，在不能够陪伴的孩子的时候，父母可以使用智能机器人对孩子进行陪伴，现有的智能机器人能够与孩子进行交流，并基于与孩子之间的交流，学习和更新与孩子的交流方式。但是，现有的智能机器人不能满足未来父母对智能机器人陪伴孩子的更高陪伴要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置，能够控制机器人结合陪伴人的特征，对陪伴目标进行陪伴。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法，由机器人通过对信息的采集和数据的处理完成对陪伴人的模仿实现对陪伴目标的陪伴。根据本专利技术实施例的第一方面，控制方法包括：机器人采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息是陪伴目标与机器人互动时发出的信息，可以包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息，数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合；使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法从所述多个互动内容得分中选择一个或多个内容作为互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。采用本专利技术提供的机器人的控制方法，能够控制机器人在陪伴人不能在陪伴目标身边时，模拟陪伴人对陪伴目标进行陪伴，能够满足陪伴人亲自对陪伴目标进行陪伴的需求。陪伴目标是机器人陪伴的对象，可能是儿童，也可以是年长的老人。陪伴人是陪伴目标现实的陪伴者，例如儿童的父母，监护人等，或者是年长老人的陪护人等。在第一方面的一种实现方式中，机器人可以生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，根据得分确定互动内容。在第一方面的一种实现方式中，获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息可以由所述陪伴人随身携带移动设备采集，还可以是机器人自身直接采集。机器人根据所述陪伴人的数字人信息和所述最新行为信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容，还可以根据所述陪伴人的数字人信息和所述最新行为信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，再根据得分确定互动内容和互动方式。在第一方面的一种实现方式中，机器人还可以进一步获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息也可以由所述陪伴人随身携带移动设备采集还可以是机器人自身直接采集。机器人使用所述互动信息、所述数字人信息、所述最新行为信息，确定与所述陪伴目标的互动方式。在第一方面的一种实现方式中，机器人还可以获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息由所述陪伴人随身携带移动设备采集；通过分析所述最新行为信息，获得所述陪伴人的数字人更新信息，所述数字人更新信息用于完善或刷新所述数字人信息，所述数字人信息通过对所述陪伴人的行为信息分析或人为输入方式确定。在第一方面的一种实现方式中所述获取陪伴人的数字人信息之前，所述方法还包括，使用附加权重的所述数字人更新信息，叠加到所述数字人信息上，以更新信息完善或刷新所述数字人信息。在第一方面的一种实现方式中，所述附加权重数值可调整，以加大或减小当前时刻上一时间段内所述陪伴人的行为信息对所述数字人信息的影响。进一步，机器人还可以通过机器学习的算法将所述数字人更新信息，叠加到所述数字人信息。在第一方面的一种实现方式中，所述数字人信息包括以下类型信息中的一项或多项：个人基本信息、个人经历信息、价值观信息、教育理念信息、行为习惯信息。机器人可以计算所述数字人信息、互动信息与所述互动方式的语义相似度，选择语义相似度最大的互动方式作为与所述陪伴目标的互动方式。在第一方面的一种实现方式中，所述根据所述陪伴人的数字人信息，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分包括，使用训练生成的模型，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，其中所述模型以所述的数字人信息为输入，以所述互动方式对应的多个互动内容上的得分大小作为输出。在第一方面的一种实现方式中，所述陪伴人包括多个陪伴人，所述陪伴人的数字人信息是所述多个陪伴人的特征信息的加权求和，所述陪伴人特征信息的权重可预先设置或人工输入获得。在第一方面的一种实现方式中，所述陪伴人包括多个陪伴人，所述陪伴人的数字人信息是通过对所述多个陪伴人的特征信息机器学习获得。在第一方面的一种实现方式中，所述方法的执行主体是伴随于陪伴目标周围的机器人，所述陪伴人的数字人信息由所述陪伴人随身携带移动设备采集。第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人设备，可以作为陪伴式机器人，设备包括：设备包括信息获取模块、互动方式生成模块、互动内容生成模块、响应模块；信息获取模块，用于采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，互动信息包含陪伴目标的声音或动作的交互信息，数字人信息包含数字化的陪伴人的信息集合；互动方式生成模块，用于根据互动信息和数字人信息，确定与陪伴目标的互动方式，根据陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成与互动方式对应的互动内容；响应模块，根据互动方式和互动内容生成对陪伴目标的响应动作。在第二方面的一种可能的实现方式中，互动方式生成模块，还可以用于生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，根据得分确定互动内容。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述信息获取模块还用于获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息由所述陪伴人随身携带移动设备采集；所述互动方式生成模块，还用于根据所述陪伴人的数字人信息和所述最新行为信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容，或者生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分再根据得分确定互动内容和互动方式。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述信息获取模块还用于获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息由所述陪伴人随身携带移动设备采集；所述互动方式生成模块用于使用所述互动信息、所述数字人信息、所述最新行为信息，确定与所述陪伴目标的互动方式。在第二方面的一种可能的实现方式中，信息获取模块还用于获取当前时刻上一时间段内所述陪伴人的最新行为信息，所述陪伴人的行为信息由所述陪伴人随身携带移动设备采集；所述数字人更新模块用于通过分析所述最新行为信息，获得所述陪伴人的数字人更新信息，完善或刷新所述数字人信息，所述数字人信息通过对所述陪伴人的行为信息分析或人为输入方式确定。在实现中，信息获取模块可以置于机器人本体上，例如通过传感器或者信号采集模块完成信息获取。信息获取模块还可以是机器人的远程设备，或者是能够与机器人通信的独立终端设备，例如智能手机，智能穿戴设备等等。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述信息获取模块用于获取陪伴人的数字人信息之前，所述数字人更新模块用于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对机器人的声音或动作的交互信息，所述数字人信息包含数字化的所述陪伴人的信息集合；根据所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成与所述互动方式对应的互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。

【技术特征摘要】
2016.08.17 CN 201610681117X1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对机器人的声音或动作的交互信息，所述数字人信息包含数字化的所述陪伴人的信息集合；根据所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成与所述互动方式对应的互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时刻前一时间段内所述陪伴人的行为信息；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成与所述互动方式对应的所述互动内容包括：根据所述陪伴人的数字人信息和所述行为信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个可用互动内容，从所述多个可用互动内容中选择一个或多个所述互动内容。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，获取当前时刻前一时间段内所述陪伴人的行为信息；根据所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式还包括：使用所述互动信息、所述数字人信息和所述行为信息，确定与所述陪伴目标的互动方式。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时刻前一时间段内所述陪伴人的行为信息；通过分析所述行为信息，获得所述陪伴人的数字人更新信息，所述数字人更新信息用于更新所述数字人信息。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取陪伴人的数字人信息之前，所述方法还包括：使用附加权重的所述数字人更新信息，叠加到所述数字人信息上，以更新信息修正所述数字人信息。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过调整所述附加权重数值，以加大或减小当前时刻上一时间段内所述陪伴人的行为信息对所述数字人信息的影响。7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述数字人信息包括以下类型信息中的一项或多项：个人基本信息、个人经历信息、价值观信息、教育理念信息、行为习惯信息；所述使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式包括：计算所述数字人信息、互动信息与所述互动方式的语义相似度，选择语义相似度最大的互动方式作为与所述陪伴目标的互动方式。8.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述陪伴人的数字人信息，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分,根据所述得分从所述多个可用互动内容中选择一个或多个所述互动内容。9.根据权利要求8任一项所述的控制方法，其特征在于,根据所述陪伴人的数字人信息，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分包括，使用训练生成的模型，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，其中所述模型以所述的数字人信息为输入，以所述互动方式对应的多个互动内容上的得分大小作为输出。10.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述陪伴人包括多个陪伴人，所述陪...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思晓，廖衡，黄茂胜，魏建生，霍大伟，孙文华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44