一种安防监控方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安防监控方法，通过获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对上述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，该漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。本发明专利技术所提供的安防监控方法，在触发入侵检测后，能够对图像进行人脸检测，根据人脸检测的结果判断是否存在非法入侵，检测准确性高且抗干扰性强。另外，本申请还提供了一种具有上述技术优点的安防监控装置以及系统。

【技术实现步骤摘要】
一种安防监控方法、装置及系统
本专利技术涉及家庭安防
，特别是涉及一种安防监控方法、装置及系统。
技术介绍
家庭安防系统是能够自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，并提示相关人员发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。目前市面上的家庭安防监控产品主要有两大类；第一类主要是基于摄像机和视频采集卡，一般需要配置电脑，通过在PC端运行监控软件实现远程监控；第二类采用网络摄像机的方式，通过路由器连接网络摄像机，实现局域网监控并将监控的结果传输到手机端。网络摄像机体积小，方便安装，同时也方便用户查看，与传统的方法有着天然的优势。网络摄像机一般都会内置嵌入式系统。与普通的PC电脑不同，嵌入式系统能处理图像算法的性能与PC机相差甚远，考虑到成本，一般安防监控产品都会选择低廉的芯片，因此如何在嵌入式系统实现诸如移动侦测、入侵检测，人脸识别，特别是基于实时的前提下非常有挑战。一般来说，发生移动侦测或者入侵检测，会触发报警，从而进行录像。但是偶尔的风吹草动，或者是别的动物经过也会触发报警，这样的报警会给用户造成干扰，同时，频繁的录像会造成很多冗余的无用信息，给人工查看视频带来麻烦。鉴于此，提供一种检测准确性高、抗干扰性强的安防监控方法是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安防监控方法、装置及系统，以解决现有技术中检测准确性不高、抗干扰性不强的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种安防监控方法，包括：获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，所述漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，所述分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。可选地，所述采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像包括：采用LAB级联分类器从所述图像信息中过滤出候选目标，生成第一候选窗口图像；采用基于SURF特征的第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像；采用第二MLP级联分类器对所述第二候选窗口图像进行人脸过滤，生成第三候选窗口图像，作为所述包含人脸的候选窗口图像。可选地，所述采用LAB级联分类器从所述图像信息中过滤出候选目标，生成第一候选窗口图像包括：所述LAB级联分类器包括多个子分类器，提取每个所述子分类器的LAB特征值；根据各个所述LAB特征值对应的权重值，求和计算得到各所述子分类器的综合特征值；将所述综合特征值与预设阈值进行比较，判断当前候选窗口是否为人脸；当各个所述子分类器均判定所述当前候选窗口为人脸时，所述当前候选窗口对应的图像为第一候选窗口图像。可选地，所述采用基于SURF特征的第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像包括：对所述第一候选窗口图像进行SURF特征提取，SURF特征分别包括dx、dx|、dx、|dx|、dy、|dy|、dy、|dy|8个通道，其中，0、1通道重复，2、3通道重复，4、5通道重复，6、7重复，以做掩码处理；每个通道单独做积分图，并对描述子进行归一化处理；基于提取到的SURF特征，采用第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像。可选地，所述采用第二MLP级联分类器对所述第二候选窗口图像进行人脸过滤，生成第三候选窗口图像包括：对所述第二候选窗口图像进行形状特征提取；基于提取到的形状特征，采用第二MLP级联分类器对所述第二候选窗口图像进行人脸过滤，生成第三候选窗口图像。可选地，所述分类器采用正脸、右侧、右侧旋转、左侧、左侧旋转5个不同姿态的样本图像进行训练生成的，所述样本包括了不同人种、不同光照条件下的图像。可选地，安防监控方法为嵌入式平台运行时，采用neon指令化进行处理。可选地，所述对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息包括：判断检测到的人脸与预设标准图像一致，当检测到的人脸与所述预设标准图像不一致时，执行下述指令中的任意一个或任意组合：触发报警、将当前图像信息存储至预设存储设备、将当前图像信息发送至预设终端设备。本专利技术还提供了一种安防监控装置，包括：图像获取模块，用于获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；检测模块，用于采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，所述漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，所述分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；结果生成模块，用于对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。本专利技术还提供了一种安防监控系统，包括：处理器以及摄像头；其中，所述摄像头用于对预设监控区域的图像信息进行采集；所述处理器用于获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，所述漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，所述分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。本专利技术所提供的安防监控方法，通过获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对上述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，该漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。本专利技术所提供的安防监控方法，在触发入侵检测后，能够对图像进行人脸检测，根据人脸检测的结果判断是否存在非法入侵，检测准确性高且抗干扰性强。另外，本申请还提供了一种具有上述技术优点的安防监控装置以及系统。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的安防监控方法的一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术实施例中采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤的流程图；图3为本专利技术实施例提供的采用LAB级联分类器进行第一次过滤的流程图；图4为本专利技术实施例提供的采用第一MLP级联分类器进行第二次过滤的流程图；图5为本专利技术实施例提供的采用第二MLP级联分类器进行第三次过滤的流程图；图6为图像中两个矩形区域的LAB特征求法示意图；图7为本专利技术实施例提供的安防监控装置的结构框图；图8为本专利技术所提供的安防监控系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安防监控方法，其特征在于，包括：获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，所述漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，所述分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。

【技术特征摘要】
1.一种安防监控方法，其特征在于，包括：获取摄像头对预设监控区域采集到的图像信息；采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像；其中，所述漏斗形级联分类器采用多个级联分类器模型，所述分类器模型采用不同的特征进行过滤，且每个分类器模型包括对多个不同姿态的人脸进行检测的子分类器；对所述候选窗口图像进行人脸检测，根据人脸检测结果生成监控信息。2.如权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，所述采用漏斗形级联分类器依次对所述图像信息进行过滤，筛选出包含人脸的候选窗口图像包括：采用LAB级联分类器从所述图像信息中过滤出候选目标，生成第一候选窗口图像；采用基于SURF特征的第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像；采用第二MLP级联分类器对所述第二候选窗口图像进行人脸过滤，生成第三候选窗口图像，作为所述包含人脸的候选窗口图像。3.如权利要求2所述的安防监控方法，其特征在于，所述采用LAB级联分类器从所述图像信息中过滤出候选目标，生成第一候选窗口图像包括：所述LAB级联分类器包括多个子分类器，提取每个所述子分类器的LAB特征值；根据各个所述LAB特征值对应的权重值，求和计算得到各所述子分类器的综合特征值；将所述综合特征值与预设阈值进行比较，判断当前候选窗口是否为人脸；当各个所述子分类器均判定所述当前候选窗口为人脸时，所述当前候选窗口对应的图像为第一候选窗口图像。4.如权利要求2所述的安防监控方法，其特征在于，所述采用基于SURF特征的第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像包括：对所述第一候选窗口图像进行SURF特征提取，SURF特征分别包括dx、dx|、dx、|dx|、dy、|dy|、dy、|dy|8个通道，其中，0、1通道重复，2、3通道重复，4、5通道重复，6、7重复，以做掩码处理；每个通道单独做积分图，并对描述子进行归一化处理；基于提取到的SURF特征，采用第一MLP级联分类器对所述第一候选窗口图像进行人脸过滤，生成第二候选窗口图像。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增前，刘远民，
申请(专利权)人：深圳市共进电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44