基于哨位的综合安防监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于哨位的综合安防监控方法及系统，其实施步骤如下：1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，根据脉搏、人体运动体征以及人工触发报警的三种因素来实现安防监控警报，在触发警报时通过摄像头采集哨位现场视频，并向监控中心发送警报以及摄像头采集的现场视频；系统包括监控中心和至少一个哨位单元，哨位单元包括视频监控单元、哨位基站和至少一个安防人员终端，视频监控单元包括带有转台的摄像头，安防人员终端包括脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮、终端控制器和终端无线模块。本发明专利技术具有安全性好、可靠性高、视频监测准确、使用简单方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安防领域，具体涉及一种用于保障安防区域安全的基于哨位的综合安防监控方法及系统。
技术介绍
安防人员站岗值勤是安防的一项基本制度，是保障安防区域安全的一道重要防线。在平时，这项制度能够有效遏制侵害、预防事故，维护安全稳定，促进安防区域和谐发展；在紧急时刻，这项制度能够有效制止侵害、保障安防区域内人民的人身财产安全。安防人员站岗值勤主要具有三方面职能1)威慑；2)核查并控制进入人员；3)特情处置。威慑要求安防人员全时在位、时刻保持警惕，不给犯罪分子以可乘之机；核查并控制进出人员要求安防人员准确核实出入人员，无关人员不得入内，内部人员凭有效证件进出安防区域，保证安防区域内部相对独立的环境，保证安防区域的正常工作、训练、生活秩序；特情处置要求安防人员能够及时准确地发现哨位突发事件，并及时上报，为安防区域守护人员发现和处置特情提供重要依据。紧急时刻，安防区域面临严峻的安全保障挑战，由于特殊工具和高技术工具的运用，犯罪分子很可能会对安防人员实施突然袭击，将其瞬间击毙，使其无法将哨位特情上报。这样犯罪分子就会突然出现在安防区域内部，迫使安防区域仓促被动防御，大大削弱了安防区域的安全防护能力，致使安防区域蒙受重大损失。尤其是特殊手段的运用，使哨位作用的发挥面临着更严峻的考验。因此，安防人员能否及时通报情况就成为安防区域是否能够快速反应、保障安防区域安全的重要因素。平时，一方面由于我国近30年来一直处于和平时期，人民生活安定，长时间未经历过战争，因此少数安防人员缺乏危机意识，没有认识到站岗的重要性，对自己放松警惕，而出现私自离岗等行为。这为安防区域的安全守护埋下了重大隐患。另一方面，犯罪分子和少数不法分子蠢蠢欲动，安防区域可能成为他们袭击的重要目标，这不仅要求安防人员全时在位、时刻警惕，还要求安防人员能够对突发事件及时报告。然而有些突发事件也可能直接导致安防人员昏迷或死亡，这样哨位信息就不能够及时上报，使安防区域遭受重大损失。近几年来，已经出现了多起安防人员遇袭事件，造成相关安防区域损失严重，且社会影响恶劣。此外，安防人员普遍采用站岗的方式进行守护，遭遇突然的恶性袭击事件时往往无能为力，不能及时报警，给犯罪分子留下了可乘之机，安全状况堪忧。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种安全性好、可靠性高、视频监测准确、使用简单方便的基于哨位的综合安防监控方法及系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为一种基于哨位的综合安防监控方法，其实施步骤如下I)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。作为本专利技术基于哨位的综合安防监控方法的进一步改进所述人体运动体征为人体倾角或者人体运动加速度。所述步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括 2. I)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置；2. 2)设置声音强度触发临界值，实时通过声传感器采集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过所述声音强度触发临界值时通过所述声传感器定位声源位置；2. 3)调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。所述步骤2. 2)中定位声源位置的详细步骤包括2. 2. I)获取声源的声音依次到达四组声传感器的时间τ i、τ 2、τ 3、τ 4 ;2· 2· 2)将τ2、τ 3、τ 4分别和τ丨进行差值运算得到时间τ 21、τ 31、τ 41 ；2.2.3)将最先检测到声音的声传感器作为坐标圆心建立球坐标体系,根据φ - arctan[——尸-1 VS(T31-T21) Θ = arccos[-(3r41~^~r2l)'C] y/6R获取所述声源位置在所述球坐标体系的方位角P和俯仰角Θ，其中R为所述正四面体的边长、C为声速。所述步骤2. 3)中调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标具体是指通过 FF r(u, v)r(u + X，V + y)dudvC (x, y) = ——Γ--- r{u,v) dudv实时获取相邻视频图像帧的瞬时位移量，其中C(x，y)为前后两帧图像的归一化相关函数、X为横坐标位移量、y为纵坐标位移量、u为图像上任一点横坐标、V为图像上任一点纵坐标、r(u，v)为图像上(u，V)坐标处的亮度；然后将所述瞬时位移量作为误差信号来实时调节摄像头的位置跟踪视频图像帧中的运动目标。所述步骤2)中还包括对安防人员和安防器械进行离岗检测的步骤预先在安防人员身体上附加安防人员终端、在安防器械上设置安防器械终端，在哨位设置用于转发数据和控制命令的哨位基站，将所述安防人员终端、安防器械终端分别通过无线网络与和哨位基站相连，所述控制安防人员终端和哨位基站之间、所述安防器械终端和哨位基站之间分别互相定时发送存活信息；所述安防人员终端、安防器械终端分别实时检测来自哨位基站的存活信息，如果安防人员终端或者安防器械终端超过设定时间未收到哨位基站发送的存活信息，则输出离岗警告；所述哨位基站实时检测来自安防人员终端和安防器械终端的存活信息，如果哨位基站超过设定时间未收到安防人员终端或者安防器械终端的存活信息，则哨位基站控制摄像头来回扫描哨位现场并采集现场视频，然后向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。所述步骤2)中还包括检测安防人员换岗操作的步骤Al)预先设置换岗时间段和最长换岗时间，预先为哨位安防人员设置换岗口令；A2)实时检测安防人员是否输入换岗口令，当检测到安防人员输入换岗口令时转跳执行步骤A3)，否则继续执行步骤A2)；A3)判定当前时间是否匹配换岗时间段以及输入口令是否正确，如果当前时间不匹配换岗时间或者输入口令错误则向监控中心发出警报，否则转跳执行步骤A4)；A4)开始计时，停止所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理，如果计时时间超过最长换岗时间且新的安防人员尚未输入换岗口令或者输入换岗口令错误，则判定为换岗异常并向监控中心发出警报；如果换岗后的安防人员输入正确换岗口令，则停止计时并恢复所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理。本专利技术还提供一种基于哨位的综合安防监控系统，包括监控中心和至少一个哨位单元，所述哨位单元包括视频监控单元、哨位基站和至少一个安防人员终端，所述视频监控单元包括带有转台的摄像头，所述哨位基站分别与监控中心、摄像头、转台、安防人员终端相连；所述安防人员终端包括脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮、终端控制器和终端无线模块，所述姿态传感器为倾角传感器或者加速度传感器，所述终端控制器的输入端分别与脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮相连，所述终端控制器通过终端无线模块与哨位基站相连；所述哨位基站通过脉搏传感器、姿态传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于其实施步骤如下 1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值； 2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。2.根据权利要求I所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于所述人体运动体征为人体倾角或者人体运动加速度。3.根据权利要求2所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括 2.I)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置； 2.2)设置声音强度触发临界值,实时通过声传感器米集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过所述声音强度触发临界值时通过所述声传感器定位声源位置； 2.3)调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。4.根据权利要求3所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2.2)中定位声源位置的详细步骤包括 2.2.1)获取声源的声音依次到达四组声传感器的时间H、τ2、τ3、τ4； 2.2.2)将τ2、τ3、τ4分别和τ i进行差值运算得到时间差τ 21、τ 31、τ 41 ； 2.2. 3)将最先检测到声音的声传感器作为坐标圆心建立球坐标体系，根据5.根据权利要求4所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于所述步骤2.3)中调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标具体是指通过6.根据权利要求I或2或3或4或5所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括对安防人员和安防器械进行离岗检测的步骤预先在安防人员身体上附加安防人员终端、在安防器械上设置安防器械终端，在哨位设置用于转发数据和控制命令的哨位基站，将所述安防人员终端、安防器械终端分别通过无线网络与和哨位基站相连，所述控制安防人员终端和哨位基站之间、所述安防器械终端和哨位基站之间分别互相定时发送存活信息；所述安防人员终端、安防器械终端分别实时检测来自哨位基站的存活信息，如果安防人员终端或者安防器械终端超过设定时间未收到哨位基站发送的存活信息，则输出离岗警告；所述哨位基站实时检测来自安防人员终端和安防器械终端的存活信息，如果哨位基站超过设定时间未收到安防人员终端或者安防器械终端的存活信息，则哨位基站控制摄像头来回扫描哨位现场并采集现场视频，然后向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。7.根据权利要求6所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括检测安防人员换岗操作的步骤 Al)预先设置换岗时间段和最长换岗时间，预先为哨位安防人员设置换岗口令； A2)实时检测安防人员是否输入换岗口令，当检测到安防人员输入换岗口令时转跳执行步骤A3)，否则继续执行步骤A2)； A3)判定当前时间是否匹配换岗时间段以及输入口令是否正确，如果当前时间不匹配换岗时间或者输入口令错误则向监控中心发出警报，否则转跳执行步骤A4)； A4)开始计时，停止所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理，如果计时时间超过最长换岗时间且新的安防人员尚未输入换岗口令或者输入换岗口令错误，则判定为换岗异常并向监控中心发出警报；如果换岗后的安防人员输入正确换岗口令，则停止计时并恢复所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理。8.一种基于哨位的综合安防监控系统，其特征在于包括监控中心(I)和至少一个哨位单元(2)，所述哨位单元(2)包括视频监控单元(21)、哨位基站(22)和至少一个安防人员终端(23)，所述视频监控单元(21)包括带有转台(212)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯莹，赵立双，王俊，朱靖，乔林波，胡正良，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：