一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器制造技术

本发明专利技术提供一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。本发明专利技术使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能，此发明专利技术具有成本低、易安装、可靠性高、耐用性好等优点。

A kind of magnetoelectric encoders for the structure of planetary gear

The present invention provides a magnetic structure of planetary gear type absolute encoder includes an encoder, spindle, body, pillar, circuit board, magnet, magnet holder and planetary gear box, the spindle encoder fixed by bearing structure with the main body, the planetary gear box is embedded into the body and the gear ring and the main body closely; the first layer of the sun gear shaft encoder with the planetary gear box in close cooperation, the power input and output shaft of planetary gear box on closely magnetic Tito, supporting magnet is arranged on the circuit board is fixed by magnet, and the main pillar, with high precision magnetic chip in the circuit board is used to detect the position of the magnet, and the magnet magnetic chip about 1mm apart and, plane and plane parallel magnet. The invention uses the structure of the planet gear to complete the specific reduction ratio. Only one magnetic and electric chip is used, it can detect single ring and multi ring position, and realize the function of the mechanical multi circle encoder. The invention has the advantages of low cost, easy installation, high reliability and good durability.

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器
本专利技术涉及的是编码器领域,具体的说涉及一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器通过行星齿轮组的结构实现多圈编码器的功能。
技术介绍
编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一，而单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据。市面上的电子多圈绝对式编码器依靠低功耗器件实现断电条件下对多圈数据的记忆，再次上电后读取单圈和多圈的位置数据，组合后发送给上位机。受电池容量限制，产品的耐用性、可靠性低。而齿轮光电多圈编码器，利用齿轮减速配比，光栅和齿轮固定，通过光栅采集多圈位置数据，安装难度高、成本高、防尘效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服电子多圈编码器使用时间受限和齿轮光电多圈编码器造价高、调试难度高、耐用性差的缺点，提供一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能，此专利技术具有成本低、易安装、可靠性高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，其特征在于：所述编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；所述编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，所述行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，所述电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，该编码器包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，其特征在于：所述编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；所述编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，所述行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，所述电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，其特征在于：所述行星齿轮箱包括齿轮箱下盖、齿圈、垫片、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第一太阳齿轮、第一层行星架、第三太阳齿轮、第四行星齿轮、第五行星齿轮、第六行星齿轮、第二层行星架、第三太阳齿轮、第七行星齿轮、第八行星齿轮、第九行星齿轮、第三层行星架、第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝、第四螺丝、齿轮箱上盖和轴承；其中，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第一太阳齿轮构成第一层行星齿轮组、被设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福根，于兆武，
申请(专利权)人：长春盛昊电子有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22