一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法技术

本次公开一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，涉及露天矿采矿领域，利用安装在挖掘机上的两个高精度定位装置和两个角度检测装置，结合智能车载终端的初始化值，通过计算挖掘机的旋转中心及铲臂与平台连接轴点，结合铲臂角度值，准确计算出铲斗的坐标值，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。该方法改变了传统的矿山挖掘机生产管理模式，解决了已有方法精度不能保证品位及品位控制不完善的问题。为矿山配矿及生产调度提供有力的手段和依据，提升了采矿生产管理的精细化水平和自动化水平。

A method of controlling ore grade of ore in open pit mining equipment

This open a pit equipment control method of ore grade of ore mining, relates to open-pit mining field, using two high precision positioning installation on excavator device and two angle detection device, combined with intelligent vehicle terminal initialization value, the connecting shaft rotating center and shovel excavator arm and platform through the calculation, combined with the shovel arm angle value, accurately calculate the bucket coordinate value, combined with the electronic control task grade management software to generate a seamless connection with the geological database, to achieve high-precision positioning and the designated work area bucket accurate matching, accurate guide excavator production operations, to achieve effective control of ore grade. This method has changed the traditional production management model of mine excavator, and solved the problem that the existing method precision can not guarantee the quality and grade control of the mine. It provides a powerful means and basis for mine distribution and production scheduling, and improves the fine level and automation level of mining production management.

【技术实现步骤摘要】
一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法
本案涉及露天矿采矿领域，具体涉及一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法。
技术介绍
品位控制是矿山生产中的重要控制指标。矿石品位指单位体积或单位重量矿石中有用组分或有用矿物的含量。在矿山开采中根据物料、矿石品位等划分作业区域，挖掘机必须在规定的区域内作业。传统的矿山管理通常对作业区域控制不规范，对挖掘机缺乏有效的管理，将高品位矿石当作低品位开采，矿石排到土场，岩石卸载到矿石破碎站等问题时有发生，导致配矿结果不理想，造成贵重品位矿石浪费等。由此引发的贫化是矿山急需解决的问题。现有技术是在挖掘机上安装定位装置实现设备的定位，一般为低精度，只能实现对设备的粗略位置定位监控，少数安装高精度定位装置，该方法是安装一个高精度定位装置，挖掘机体态庞大，无法定位到铲斗定位精度不够而导致实际挖掘位置误差很大。对作业区域管理，传统的模式是在工作面采用拉线、插旗的方式分割作业区域，品位控制不完善，无法确保挖掘矿石的品位准确性及配矿比例，生产计划部门的地质管理软件无法与定位监控系统实现良好对接。
技术实现思路
本方法提供一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，其特征是利用智能车载终端(6)采集安装在挖掘机上的两个高精度定位装置A点(1)、B点(2)和安装在铲臂上的两个角度检测装置J1(7)、J2(8)的值，计算挖掘机旋转中心O点(3)及大臂(12)与挖掘机平台(5)连接轴点M点(10)的坐标，从而准确计算铲斗Q点(9)的三维坐标，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗Q点(9)高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。

【技术特征摘要】
1.一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，其特征是利用智能车载终端(6)采集安装在挖掘机上的两个高精度定位装置A点(1)、B点(2)和安装在铲臂上的两个角度检测装置J1(7)、J2(8)的值，计算挖掘机旋转中心O点(3)及大臂(12)与挖掘机平台(5)连接轴点M点(10)的坐标，从而准确计算铲斗Q点(9)的三维坐标，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗Q点(9)高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。2.根据权利要求1一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法中所述的计算铲斗Q点(9)的三维坐标，其特征是利用智能车载终端(6)采集安装在大臂(12)和小臂(13)上的角度检测装置J1(7)和J2(8)的俯仰角，结合角度检测装置J1(7)与大臂(12)之间的夹角和角度检测装置J2(8)与小臂(13)之间的夹角计算铲斗Q点(9)三维坐标的高程值，再结合挖掘机旋转中心O点(3)及大臂(12)与挖掘机平台(5)连接轴点M点(10)与铲斗Q点(9)之间的空间关系，计算铲斗Q点(9)平面坐标的，最终求得铲斗Q点(9)的三维坐标为。3.根据权利要求2计算铲斗Q点(9)的三维坐标中所述的计算铲斗Q点(9)三维坐标的高程值，其特征是根据已知大臂(12)的长度b1及角度检测装置J1(7)和大臂(12)之间的夹角，采集的角度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月红，樵永锋，白洪亮，崔烨，宫路，孙瑞文，
申请(专利权)人：丹东东方测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21