一种复合地板自动铺设系统技术方案

本发明专利技术属于地板铺设用具领域，具体的说是一种复合地板自动铺设系统，包括箱体、行走模块、送料模块、板膜分离模块、压紧模块、膜运输模块、切料模块、清扫模块、行走轮伸缩模块和箱体转动模块，行走模块用于驱动箱体直线运动；送料模块用于将板料运送到需要铺设的地面；板膜分离模块用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；压紧模块用于将贴近地面的板料压实；膜运输模块用于将保护膜运送到箱体左边部分的空间内储存；切料模块用于将板料切断；清扫模块用于清洁待铺设地板的地面；行走轮伸缩模块用于将齿轮与导轨分离开；箱体转动模块用于使箱体翘起。本发明专利技术能够实现对复合地板的自动铺设工作，可有效提高铺设效率、降低劳动强度。

An automatic paving system for composite floor

The invention belongs to the flooring equipment, in particular to an automatic laying system of composite floor, which comprises a box body, walking module, feeding module, membrane separation module, compression module, module, membrane transport module, cutting cleaning module, walking wheel module and telescopic box rotating module, module for driving straight box walking exercise; feeding module for the sheet transported to the needs of the laying of the ground plate; membrane separation module is used for the protective film and sheet composite floor on the left; pressing module for sheet compaction will be close to the ground; the protective film for membrane transport module is transported to the left part of the space in the storage box; cutting the module for plate cutting; cleaning module used to clean the floor to the ground; the walking wheel and rail telescopic module is used for the gear box is rotated by separate module; To raise the box. The invention can realize the automatic laying of the composite floor, which can effectively improve the laying efficiency and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种复合地板自动铺设系统
本专利技术属于地板铺设用具领域，具体的说是一种复合地板自动铺设系统。
技术介绍
常规房子装修时，木质地板是消费者非常欢迎的一种地板铺装材料，其装饰风格自然清新，应用非常广泛，在地板铺设中常需要几个人配合完成，铺设效率低、工程量大；铺设过程中需要铺设者长时间弯腰起伏，劳动强度大；目前市面上的地板铺设机造价昂贵、功能简单，不利于大范围推广和应用。鉴于此，本专利技术所述的一种复合地板自动铺设系统，能够实现对复合地板的自动铺设工作，适用范围较广，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种复合地板自动铺设系统，所述送料模块将地板推到出料口，并从出料口向下传送，地板在送料模块上发生弹性变形而逐渐水平贴近地面。然后经过压紧模块的挤压，地板被压实在地面。人工只需将地板放入箱体，通过送料模块和挤压模块相互配合便可以实现地板的自动铺设，极大地减轻了人工的劳动强度。2.本专利技术所述的一种复合地板自动铺设系统，本专利技术所述行走模块用于驱动箱体在导轨上作直线运动，在送料模块铺设地板的同时，行走模块以合适的速度带动箱体前进，在满足铺设的质量要求的同时提高了铺设的效率。3.本专利技术所述的一种复合地板自动铺设系统，所述导轨放置于地面，导轨的宽度由限位板来调节。这样便可以根据不同的地板尺寸来调节导轨的宽度，从而可以适应不同尺寸的地板的铺设工作，拓宽了应用的范围。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种复合地板自动铺设系统，本专利技术主要用于解决人工铺设难度大、铺设效率低的问题。本专利技术通过行走模块、送料模块、压紧模块的相互配合工作能够实现对地板的自动铺设；同时，本专利技术通过清扫模块对地面进行清洁，改善了铺设的效果。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种复合地板自动铺设系统，包括箱体、行走模块、送料模块、板膜分离模块、压紧模块、膜运输模块、切料模块、清扫模块、行走轮伸缩模块和箱体转动模块，所述箱体为长方体，箱体内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体内，箱体右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块位于箱体下方，行走模块用于驱动箱体直线运动；所述送料模块安装在箱体底部，送料模块用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块安装在箱体底部的侧板上，板膜分离模块用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块安装在箱体底部右侧，压紧模块用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块安装在侧板上，膜运输模块用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体左边部分的空间内储存；所述切料模块安装在箱体底部的凹槽内，切料模块用于将板料切断；所述清扫模块位于箱体左下方，清扫模块用于清洁待铺设地板的地面；所述行走轮伸缩模块位于箱体左侧，行走轮伸缩模块用于将齿轮与导轨分离开；所述箱体转动模块位于箱体右侧，箱体转动模块用于使箱体在竖直平面内转动；其中，所述行走模块包括导轨、限位板、麦克那姆轮、齿轮、齿轮轴、齿轮减速箱、行走电机、支座、长轴、短轴和套筒，所述导轨数量为二，两根导轨平行放置于地面，导轨截面为矩形，导轨侧面开有延导轨长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板安装在导轨左右两端，限位板用于调节导轨的宽度；所述麦克那姆轮安装在导轨底部，箱体由麦克那姆轮驱动进行移动，实现平面内地板的铺设；所述齿轮数量为四，齿轮位于导轨侧面的矩形槽内，齿轮与矩形槽内的齿型结构相啮合，齿轮在导轨上活动；所述齿轮轴安装在齿轮上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱上；所述支座固定在箱体右侧外表面，支座用于支撑长轴；所述长轴位于箱体的右侧，长轴两端固定在齿轮减速箱上，长轴穿过支座和箱体转动模块；所述套筒固定在箱体左侧外表面；所述短轴数量为二，短轴一端固定在齿轮减速箱上，短轴另一端套在套筒内。工作时，行走电机带动齿轮转动，因为齿轮与导轨内的齿形结构啮合，使得齿轮在转动的同时带动箱体作直线运动。所述送料模块包括支撑座、丝杠、活动板、推板一、推料电机、推料气缸、推板二、送料轮、送料电机、推料轮、压缩弹簧一、支架、导向座和导向轮，所述支撑座数量为四，支撑座安装在箱体顶部；所述丝杠数量为二，丝杠安装在支撑座上；所述活动板安装在丝杠上；所述推板一安装在活动板下方，推板一用于推动复合地板；所述推料电机安装在支撑座上，推料电机输出轴与丝杠相连接；所述推料气缸安装在箱体左边的隔板上；所述推板二由推料气缸推动，推板二用于推动复合地板；所述送料电机安装在箱体右边的隔板上；所述送料轮安装在电机输出轴上，送料轮用于向下传送复合地板；所述支架数量为二，支架安装在箱体底部；所述推料轮安装在支架上，推料轮用于辅助送料；所述压缩弹簧一安装在支架上；所述导向座安装在箱体底部的侧板上；所述导向轮安装在导向座上，导向轮在导向座上呈弧形布置，用于使板料弯曲来地面贴近，经过板膜分离模块的地板出现弹性变形后，地板运动到了导向轮上，弧形布置的导向轮进一步使地板发生弹性变形向地面贴近。工作时，推料气缸推动推板二向右运动，地板就在推板二的推动下被推向出料口，当前排没有地板时，推料电机带动丝杠转动，活动板沿着丝杠作直线运动，这样推板一就将后面的地板又推到了前排。然后送料电机启动，送料电机带动送料轮逆时针转动，推到出料口的地板就在送料轮的作用下从出料口运出，板料通过出料口后在两个推料轮的辅助作用下继续向下直线运动，压缩弹簧一的存在可以实现根据不同板厚来调节两推料轮的间距。所述板膜分离模块包括旋转盘、吸盘和吸附电机，所述吸附电机安装在箱体底部的侧板上；所述旋转盘数量为二，旋转盘为左右对称布置，旋转盘安装在吸附电机上；所述吸盘安装在旋转盘圆周表面。当地板移动到吸盘附近时，左边的吸盘将保护膜紧紧吸住，右边的吸盘将板料吸附柱，转动的旋转盘将保护膜与板料分离开，旋转盘转过一定角度后吸盘便主动与保护膜以及地板脱离开。所述压紧模块包括压紧气缸、压杆和压轮，所述压紧气缸安装在箱体内部靠近右侧；压杆由压紧气缸推动穿过箱体底部；所述压轮安装在压杆端部，压轮用于将贴近地面的板料压实，实现地板的铺设。工作时，压紧气缸向下驱动压杆，压轮在压杆的作用下压紧贴近地面的板料，而且压轮在压紧的同时绕自身轴线转动，减轻了压轮的磨损。所述膜运输模块包括滚筒、橡胶带和运膜电机，所述运膜电机安装在箱体底部的侧板上，运膜电机用于驱动滚筒转动；所述滚筒呈弧形布置安装在箱体的侧板上，滚筒一直延伸到箱体左边部分的空间内，滚筒分为两排，且两排之间间距相等；所述橡胶带数量为二，橡胶带套在滚筒上。保护膜经过吸盘吸附后落在了橡胶带上，这时，运膜电机带动滚筒转动，保护膜便由橡胶带传输到了箱体内。所述切料模块包括切刀、偏心圆盘、压缩弹簧二和切料电机，所述切料电机安装在箱体底部的凹槽内；所述偏心圆盘安装在切料电机输出轴上；所述切刀为L型，切刀安装在凹槽左侧的矩形孔内；所述压缩弹簧二位于L型切刀台阶面上方，压缩弹簧二一端与凹槽左侧面相连接，压缩弹簧二另一端与L型切刀相连接，压缩弹簧二提供弹力使切刀恢复原位置。当需要切断板料时，切料电机带动偏心圆盘转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、送料模块(3)、板膜分离模块(4)、压紧模块(5)、膜运输模块(6)、切料模块(7)、清扫模块(8)、行走轮伸缩模块(9)和箱体转动模块(10)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体(1)中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体(1)中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体(1)内，箱体(1)右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体(1)底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块(2)位于箱体(1)下方，行走模块(2)用于驱动箱体(1)直线运动；所述送料模块(3)安装在箱体(1)底部，送料模块(3)用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块(4)安装在箱体(1)底部的侧板上，板膜分离模块(4)用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块(5)安装在箱体(1)底部右侧，压紧模块(5)用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块(6)安装在侧板上，膜运输模块(6)用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体(1)左边部分的空间内储存；所述切料模块(7)安装在箱体(1)底部的凹槽内，切料模块(7)用于将板料切断；所述清扫模块(8)位于箱体(1)左下方，清扫模块(8)用于清洁地面；所述行走轮伸缩模块(9)位于箱体(1)左侧，行走轮伸缩模块(9)用于将齿轮(24)与导轨(21)分离开；所述箱体转动模块(10)位于箱体(1)右侧，箱体转动模块(10)用于使箱体(1)在竖直平面内转动；其中，所述行走模块(2)包括导轨(21)、限位板(22)、麦克那姆轮(23)、齿轮(24)、齿轮轴、齿轮减速箱(25)、行走电机、支座(26)、长轴(27)、短轴(28)和套筒(29)，所述导轨(21)数量为二，两根导轨(21)平行放置于地面，导轨(21)截面为矩形，导轨(21)侧面开有延导轨(21)长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板(22)安装在导轨(21)左右两端，限位板(22)用于调节导轨(21)的宽度；所述麦克那姆轮(23)安装在导轨(21)底部；所述齿轮(24)数量为四，齿轮(24)位于导轨(21)侧面的矩形槽内，齿轮(24)与矩形槽内的齿型结构相啮合；所述齿轮轴安装在齿轮(24)上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱(25)输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱(25)上；所述支座(26)固定在箱体(1)右侧外表面，支座(26)用于支撑长轴(27)；所述长轴(27)位于箱体(1)的右侧，长轴(27)两端固定在齿轮减速箱(25)上，长轴(27)穿过支座(26)和箱体转动模块(10)；所述套筒(29)固定在箱体(1)左侧外表面；所述短轴(28)数量为二，短轴(28)一端固定在齿轮减速箱(25)上，短轴(28)另一端套在套筒(29)内。...

【技术特征摘要】
1.一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、送料模块(3)、板膜分离模块(4)、压紧模块(5)、膜运输模块(6)、切料模块(7)、清扫模块(8)、行走轮伸缩模块(9)和箱体转动模块(10)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体(1)中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体(1)中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体(1)内，箱体(1)右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体(1)底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块(2)位于箱体(1)下方，行走模块(2)用于驱动箱体(1)直线运动；所述送料模块(3)安装在箱体(1)底部，送料模块(3)用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块(4)安装在箱体(1)底部的侧板上，板膜分离模块(4)用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块(5)安装在箱体(1)底部右侧，压紧模块(5)用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块(6)安装在侧板上，膜运输模块(6)用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体(1)左边部分的空间内储存；所述切料模块(7)安装在箱体(1)底部的凹槽内，切料模块(7)用于将板料切断；所述清扫模块(8)位于箱体(1)左下方，清扫模块(8)用于清洁地面；所述行走轮伸缩模块(9)位于箱体(1)左侧，行走轮伸缩模块(9)用于将齿轮(24)与导轨(21)分离开；所述箱体转动模块(10)位于箱体(1)右侧，箱体转动模块(10)用于使箱体(1)在竖直平面内转动；其中，所述行走模块(2)包括导轨(21)、限位板(22)、麦克那姆轮(23)、齿轮(24)、齿轮轴、齿轮减速箱(25)、行走电机、支座(26)、长轴(27)、短轴(28)和套筒(29)，所述导轨(21)数量为二，两根导轨(21)平行放置于地面，导轨(21)截面为矩形，导轨(21)侧面开有延导轨(21)长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板(22)安装在导轨(21)左右两端，限位板(22)用于调节导轨(21)的宽度；所述麦克那姆轮(23)安装在导轨(21)底部；所述齿轮(24)数量为四，齿轮(24)位于导轨(21)侧面的矩形槽内，齿轮(24)与矩形槽内的齿型结构相啮合；所述齿轮轴安装在齿轮(24)上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱(25)输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱(25)上；所述支座(26)固定在箱体(1)右侧外表面，支座(26)用于支撑长轴(27)；所述长轴(27)位于箱体(1)的右侧，长轴(27)两端固定在齿轮减速箱(25)上，长轴(27)穿过支座(26)和箱体转动模块(10)；所述套筒(29)固定在箱体(1)左侧外表面；所述短轴(28)数量为二，短轴(28)一端固定在齿轮减速箱(25)上，短轴(28)另一端套在套筒(29)内。2.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述送料模块(3)包括支撑座、丝杠(31)、活动板、推板一(32)、推料电机(33)、推料气缸、推板二(34)、送料轮(35)、送料电机、推料轮(36)、压缩弹簧一、支架(37)、导向座(38)和导向轮(39)，所述支撑座数量为四，支撑座安装在箱体(1)顶部中间位置；所述丝杠(31)数量为二，丝杠(31)安装在支撑座上；所述活动板安装在丝杠(31)上；所述推板一(32)安装在活动板下方，推板一(32)用于推动复合地板；所述推料电机(33)安装在支撑座上，电机输出轴与丝杠(31)相连接；所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国秋，王涌天，胡海岩，
申请(专利权)人：吴国秋，
类型：发明
国别省市：北京,11