The invention provides a safety device installed in the elevator car frame, and comprises a casing, for providing elastic element clamping force and the engaging member near the rail on both sides, in the engagement member is provided with a sensor for detecting the distance between the guide surface engaging member and the guide rail. The invention also provides an elevator system equipped with the safety device and a control method for controlling the elevator system. According to the safety device of the invention, the distance between the guide surface of the joint and the guide rail can be accurately measured in real time.
【技术实现步骤摘要】
安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法
本专利技术涉及电梯领域,更具体而言,本专利技术涉及使安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法。
技术介绍
电梯是日常生活工作中常用的乘用工具。根据国家标准,电梯中必须设置有对电梯的安全运行提供有效保护的安全装置(俗称安全钳)。该安全装置一般安装在轿厢架上。在限速器的操纵下,当电梯的速度超过限速器设定的限制速度或在悬挂绳发生断裂和松弛时,安全装置能够将轿厢紧急制停并夹持在导轨上。现有的安全装置通常由提拉装置触发。在安全装置发生误动作的情形下,安全装置由于某些提拉装置中的提拉杆是柔性的而不能触发安全装置的动作监控开关,因此,机器无法停转,导致曳引绳或曳引钢带严重磨损、特别是曳引钢带包覆层过度磨损,严重时甚至完全报废。另外,在安全装置安装调试及电梯维护保养时通常需要两个安装或维修人员同时协作调整安全装置的运行间隙,并且使用诸如塞尺等工具进行反复调试,十分不便。另外,由于安全装置误动作会导致乘客被困电梯轿厢中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以实时检测接合件与导轨之间的间距的安全装置。本专利技术的目的 ...
【技术保护点】
一种安全装置,其安装在电梯轿架上,并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及靠近导轨两侧的接合构件,其特征在于,在所述接合构件上设置有传感器,用于检测所述接合构件和所述导轨的导向面之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种安全装置,其安装在电梯轿架上,并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及靠近导轨两侧的接合构件,其特征在于,在所述接合构件上设置有传感器,用于检测所述接合构件和所述导轨的导向面之间的间距。2.根据权利要求1所述的安全装置,其特征在于,所述接合构件包括成对出现的靠近导轨两侧的第一接合件和第二接合件。3.根据权利要求2所述的安全装置,其特征在于,所述传感器位于所述第一接合件或所述第二接合件的底部处。4.根据权利要求2或3所述的安全装置,其特征在于,所述传感器是感应式接近传感器。5.根据权利要求2或3所述的安全装置,其特征在于,所述第一接合件和所述第二接合件是楔块或滚轮。6.根据权利要求2或3所述的安全装置,其特征在于,所述弹性元件是弹簧。7.根据权利要求2或3所述的安全装置,其特征在于,所述第一接合件和所述第二接合件的靠近所述导轨的导向面的侧面上设置有花纹。8.根据权利要求2或3所述的安全装置,其特征在于,所述第一接合件和所述第二接合件位于所述壳体的内部。9.一种电梯系统,其特征在于,所述电梯系统设置有根据权利要求1-8中任一项所述的安全装置。10.根据权利要求9所述的电梯系统,其特征在于,所述接合构件包括第一接合件和第二接合件,并且所述传感器设置在所述第一接合件上,所述电梯系统包括控制器,所述控制器包括:与所述传感器通信的第一距离确定模块;与所述第一距离确定模块通信的、用于确定所述导轨的导向面与所述第二接合件之间的间距的第二距离确定模块;与所述第一距离确定模块和所述第二距离确定模块通信的、用于将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较的比较模块;以及与所述比较模块保持通信的控制模块。11.根据权利要求10所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统包括安装调试模式、维保模式和正常运行模式。12.根据权利要求11所述的电梯系统,其特征在于,在所述安装调试模式及维保模式中,所述控制器还包括与所述控制模块保持通信的显示模块,用于显示所述导轨的导向面与所述第一接合件之间的间距的值和所述导轨的导向面与所述第二接合件之间的间距的值。13.根据权利要求11所述的电梯系统,其特征在于,在所述安装调试模式、维保模式和正常运行模式中,所述控制模块命令记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值。14.根据权利要求13所述的电梯系统,其特征在于,所述比较模块经过比较得出所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值小于设定阈值,则所述控制模块命令通知检修。15.根据权利要求11所述的电梯系统,其特征在于,在所述正常运行模式中,所述控制模块还包括防止误动作校验单元,用于检测小于设定阈值的间距测量值的连续点数是否处于预设的点数范围内。16.一种对电梯系统进行控制的控制方法,所述电梯系统包括控制器和如权利要求2-8中任一项所述的安全装置,其特征在于,在第一步骤中,从所述传感器接收所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距,在第二步骤中,根据所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值,从而计算出所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距,在第三步骤中,记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值,以及在第四步骤中,将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较;当所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于设定阈值时,则命令通知检修;否则回到所述第三步骤。17.根据权利要求16所述的控制方法,其特征在于,在命令通知检修后的规定时间内,所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距仍然小于设定阈值,则命令电梯轿厢停运。18.一种安全装置...
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