一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端技术方案

本发明专利技术提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明专利技术的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端快速准确，实用性好。

An automatic identification method, system and control terminal for elevator floor

The invention provides an elevator automatic identification method, system and control terminal, comprising the following steps: acquiring the elevator floor information; receiving acceleration information set in the elevator car of the elevator car sent to the acceleration detection device, and according to the acceleration information generating elevator status information; detection information detection the target set in the transmission of the elevator car detection device is arranged in the elevator hoistway wall on each floor at the corresponding positions; each receives a detection information, according to the detection information and the running state of the elevator elevator floor where the current information update information, and according to the information of the elevator and the elevator the updated current floor information generates and transmits the identification information of the elevator floor. The automatic identification method, system and control terminal of the elevator floor of the invention are fast and accurate, and the practicability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端
本专利技术涉及数据处理的
，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。
技术介绍
随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，根据对设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标进行检测生成的检测信息更新电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

【技术特征摘要】
1.一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。2.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。3.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。4.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括获取模块、接收生成模块、接收模块和更新发送模块；所述获取模块用于获取电梯当前所在楼层信息；所述接收生成模块用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；所述接收模块用于接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；所述更新发送模块用于在每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。5.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述获取模块获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志炜，赵明，余启轩，张阳新，刘永，牟其龙，王洪亮，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31